公开(公告)号：CN117390825A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311149504.5

申请日：2023-09-07

Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所

Inventor： 刘秀明 ,  戴世聪 ,  肖文 ,  谢佳 ,  齐征 ,  孙超逸 ,  张鹏宇 ,  张严雪 ,  王晨 ,  侯佳佳 ,  李欣 ,  姜智超 ,  王颖 ,  闫颖鑫 ,  冯建林

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提出一种适用于控制系统设计和仿真的通用舵面惯性力矩建模方法，属于飞行器控制技术领域，包括如下步骤：S1、建立飞行器体坐标系；S2、建立舵面坐标系；S3、任选一个物理舵，获得通用的舵面惯性力矩模型；S3、通过已知的通道等效舵偏与物理舵偏的转换关系，带入到步骤S3中建立的舵面惯性力矩模型，获得俯仰、偏航、滚动通道的等效舵偏的惯性力矩模型。本发明解决了现有舵面惯性力矩建模方法不通用，依赖于舵的配置方案和数目，影响飞行器分析和设计周期的问题。

公开(公告)号：CN115167489B

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202210770637.3

申请日：2022-06-30

Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所

Inventor： 刘秀明 ,  肖文 ,  孙超逸 ,  王官宇 ,  张鹏宇 ,  谢佳 ,  孙精华 ,  武斌 ,  杨明 ,  李欣 ,  侯佳佳 ,  张严雪 ,  姜智超 ,  于喜红 ,  闫颖鑫 ,  王颖

IPC: G05D1/49 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明涉及一种依靠空气舵起控不同攻角的安全边界快速确定方法，包括:基于飞行器的纵向控制能力，考虑气动、质心偏差获得纵向配平舵偏，依据纵向物理舵偏范围，确定飞行器纵向可用攻角范围[α1min,α1max]；基于飞行器的横侧向控制能力，考虑气动、质心偏差，获得横向控制闭环稳定性参数LCDP，确定飞行器横侧向可用攻角范围[α2min,α2max]；将上述纵向可用攻角范围[α1min,α1max]和横侧向可用攻角范围[α2min,α2max]，求取交集，确定飞行器可用攻角范围[αmin,αmax]。

公开(公告)号：CN116520865A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310259288.3

申请日：2023-03-09

Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所

Inventor： 张鹏宇 ,  肖文 ,  王颖 ,  孙超逸 ,  侯佳佳 ,  刘秀明 ,  李欣 ,  冯建林 ,  王盛洋 ,  张严雪 ,  黄永辉 ,  赵良

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明涉及一种面对称再入飞行器横侧向不稳定条件下分离起控方法，属于姿态控制技术领域；建立三通道配平能力方程；计算横侧向控制偏离参数LCDP；根据三通道配平能力方程和横侧向控制偏离参数LCDP，确定飞行器横侧向可控攻角区间为[αmin,αmax]；当时，为横侧向不稳定起控；根据俯仰舵偏范围的物理极限约束，制定分离前预置俯仰舵偏设定调姿需求的目标攻角αcx，根据调姿需求的目标攻角αcx进行分离起控；本发明形成一种再入飞行器横侧向不稳定条件下的分离起控方法，针对分离起控横侧向不稳定，控制能力不足的情况，用于飞行器稳定分离起控方法论证，确保飞行器分离起控的稳定性。

公开(公告)号：CN115167489A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210770637.3

申请日：2022-06-30

Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所

Inventor： 刘秀明 ,  肖文 ,  孙超逸 ,  王官宇 ,  张鹏宇 ,  谢佳 ,  孙精华 ,  武斌 ,  杨明 ,  李欣 ,  侯佳佳 ,  张严雪 ,  姜智超 ,  于喜红 ,  闫颖鑫 ,  王颖

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明涉及一种依靠空气舵起控不同攻角的安全边界快速确定方法，包括:基于飞行器的纵向控制能力，考虑气动、质心偏差获得纵向配平舵偏，依据纵向物理舵偏范围，确定飞行器纵向可用攻角范围[α1min,α1max]；基于飞行器的横侧向控制能力，考虑气动、质心偏差，获得横向控制闭环稳定性参数LCDP，确定飞行器横侧向可用攻角范围[α2min,α2max]；将上述纵向可用攻角范围[α1min,α1max]和横侧向可用攻角范围[α2min,α2max]，求取交集，确定飞行器可用攻角范围[αmin,αmax]。