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公开(公告)号：CN110568601B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201910817725.2
申请日：2019-08-30
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 德路通(石家庄)生物科技有限公司
Inventor： 张志龙 , 潘红九 , 商学谦 , 郭灵犀 , 孙宝亮 , 张鹏宇 , 郑宇 , 马鸣 , 李霄 , 吴晓蕊 , 雷净 , 王振峰 , 杨飞 , 占续军 , 刘辉 , 王玲 , 许宝芝 , 李勇 , 董元洪
Abstract: 本申请实施例提供一种图像扫描系统，包括：底座、以及设置在底座上的载物装置、发光装置、光学装置和图像采集装置；其中，光学装置用于将被观测物的像映射到图像采集装置上；光学装置具有朝向光源侧的光源接口、朝向载物侧的被观测物接口和朝向成像侧的图像采集接口；被观测物接口与图像采集接口的中心线重合作为主光轴，光源接口的中心线与主光轴垂直；载物装置用于承载被观测物，位于光学装置的载物侧；发光装置位于光学装置的光源侧，与光源接口对应；图像采集装置位于光学装置的成像侧，与图像采集接口对应。本申请实施例提供的图像扫描系统能够简化操作，提高对被观测物进行观测的效率。
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公开(公告)号：CN110993062B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201911036580.9
申请日：2019-10-29
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Abstract: 一种医学影像信息系统，包括：信息读取模块，用于读取被测物的相关信息；第一存储模块，用于将所述被测物的相关信息存储至Access数据库内预先建立的项目；所述项目包括项目编号以及所述被测物的相关信息；控制模块，用于控制显微镜扫描所述被测物的一个或多个影像；第一处理模块，用于确定所述项目的存储路径；第二处理模块，用于将所述被测物的影像与所述项目的存储路径建立关联关系；第二存储模块，用于将建立关联关系后的所述被测物的影像存储至所述Access数据库。采用本申请中的方案，具有小巧、便于部署等优势，适用于单机医学影像信息的管理。
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公开(公告)号：CN111239086B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201910817726.7
申请日：2019-08-30
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 德路通(石家庄)生物科技有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种视觉背景装置，荧光显微光学系统和荧光染色细胞扫描及分析系统。所述视觉背景装置的其中一侧能够提供荧光作为被观测物的背景光，且所述视觉背景装置能够提供荧光的一侧具有非反射区域，所述非反射区域对激发光进行穿过或吸收；其中，所述非反射区域用于朝向所述荧光显微光学系统的物镜以减少所述视觉背景装置对激发光的反射，所述激发光是透过所述荧光显微光学系统的物镜的激发光。荧光显微光学系统包括上述视觉背景装置。荧光染色细胞扫描及分析系统包括上述视觉背景装置。荧光染色细胞扫描及分析系统包括荧光显微光学系统。本申请实施例解决了荧光显微光学系统的视觉背景装置对激发光进行反射的技术问题。
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公开(公告)号：CN117390825A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311149504.5
申请日：2023-09-07
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种适用于控制系统设计和仿真的通用舵面惯性力矩建模方法，属于飞行器控制技术领域，包括如下步骤：S1、建立飞行器体坐标系；S2、建立舵面坐标系；S3、任选一个物理舵，获得通用的舵面惯性力矩模型；S3、通过已知的通道等效舵偏与物理舵偏的转换关系，带入到步骤S3中建立的舵面惯性力矩模型，获得俯仰、偏航、滚动通道的等效舵偏的惯性力矩模型。本发明解决了现有舵面惯性力矩建模方法不通用，依赖于舵的配置方案和数目，影响飞行器分析和设计周期的问题。
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公开(公告)号：CN110632750B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201910818922.6
申请日：2019-08-30
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 德路通(石家庄)生物科技有限公司
Abstract: 本申请实施例中提供了一种荧光显微光学系统和荧光染色细胞扫描及分析系统。荧光显微光学系统包括PWM调光装置，滤光装置，物镜和视觉背景装置；调光装置包括电压源，PWM控制器和LED光源装置；控制器用于控制电压源的通断以输出脉冲电压；光源装置包括凸透镜和LED光源模组；凸透镜的前弧面为球面，光源模组的灯珠的中心朝向凸透镜前弧面的球心；视觉背景装置的其中一侧提供荧光作为被观测物的背景光，具有非反射区域，非反射区域对激发光进行穿过或吸收。荧光染色细胞扫描及分析系统包括荧光显微光学系统。本申请实施例解决了视觉背景装置对激发光反射，光源装置的光亮度低，对激发光源的调整的调整频率和调整精度低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110928325B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201911043353.9
申请日：2019-10-30
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 肖文 , 刘秀明 , 李欣 , 戴世聪 , 姜智超 , 孙超逸 , 王颖 , 张鹏宇 , 侯佳佳 , 闫颖鑫 , 谢佳 , 陈芳 , 巩英辉 , 张宁宁 , 陈敏 , 赵晓利 , 赵良 , 张敏刚 , 刘辉 , 陈默 , 杨丁 , 余亚晖 , 肖振
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种适用于主动段的姿控动力控制能力分析方法，包括如下步骤：S1、建立主动段干扰力矩模型，获得主动段的干扰力矩；S2、建立主动段控制力矩模型，获得姿控动力的控制力矩；S3、如果姿控动力的控制力矩大于主动段的干扰力矩，转入S4；否则判定主动段的姿控动力控制能力不足；S4、如果姿控动力的控制力矩满足操纵性要求，转入S5，否则判定主动段的姿控动力控制能力不足；S5、主动段的姿控动力控制能力分析结束。通过姿控动力控制能力分析方法，能够实现姿控动力系统的合理配置，姿控动力系统控制能力能够克服干扰力矩，满足不同飞行任务操纵性需求。
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公开(公告)号：CN110852999B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201911036559.9
申请日：2019-10-29
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Inventor： 张志龙 , 潘红九 , 商学谦 , 郭灵犀 , 孙宝亮 , 张鹏宇 , 郑宇 , 马鸣 , 李萌萌 , 吴曼乔 , 李霄 , 吴晓蕊 , 雷净 , 王振峰 , 杨飞 , 占续军 , 刘辉 , 王玲
Abstract: 本申请实施例提供一种图像扫描系统及图像扫描方法，其中，系统包括：载物装置，用于承载待测物体，所述待测物体的待测面为曲面；光源装置，用于发射激发光，照射在所述待测物体上；图像采集装置，用于采集待测物体中待测面的图像；扫描控制装置，用于控制所述载物装置移动并在移动到位后控制图像采集装置采集图像；图像处理装置，用于在采集到的图像中确定目标图像；所述目标图像为包含有待测物体特征的图像。本申请实施例提供的图像扫描系统及图像扫描方法能够对待测物体中曲面形的待测面进行检测，并具有较便捷的扫描过程。
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公开(公告)号：CN115598978A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211245836.9
申请日：2022-10-12
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所(CN)
Inventor： 冯建林 , 徐春铃 , 姜智超 , 闫颖鑫 , 巩英辉 , 张敏刚 , 刘辉 , 陈志刚 , 曹轶 , 张鹏宇 , 孙超逸 , 侯佳佳 , 肖文 , 王颖 , 刘秀明 , 李欣 , 王锦涛
Abstract: 本公开的高速飞行器全局快速非奇异终端滑模姿态控制方法，通过构建基于惯性坐标系的高速飞行器的动力模型；对动力模型进行线性化得到高速飞行器的仿射非线性模型，仿射非线性模型分为快回路和慢回路；基于高速飞行器全局快速收敛状态建立高速飞行器全局快速非奇异终端滑模面；根据高速飞行器的角度指令和所述高速飞行器全局快速非奇异终端滑模面设计高速飞行器慢回路非奇异终端滑模控制律；将慢回路控制律输出的角速度作为快回路的输入，结合全局快速非奇异终端滑模面设计快回路非奇异终端滑模控制律。能够解决现有飞行器控制模型复杂、鲁棒性差、响应速度慢、控制精度不高等问题，实现无动力高速飞行器姿态的稳定控制。
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公开(公告)号：CN110727096B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201911037063.3
申请日：2019-10-29
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Abstract: 一种显微镜对焦方法、装置及显微镜设备，包括：控制载物装置携带待测物体在预先确定的图像清晰经验范围内沿y轴方向移动所述待测物体，获取每个焦平面上所述待测物体的图像；所述y轴为垂直于显微镜焦平面的方向；根据所述待测物体的图像确定所要从所述待测物体的图像中截取的所述待测物体的经验区域图像；根据所述待测物体的经验区域图像计算反差值；根据反差值最大的位置将显微镜焦点置于该位置焦点上。采用本申请中的方案，只需要很少的“拉风箱”操作即可完成对焦，极大提高了对焦效率。
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公开(公告)号：CN110849260B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911036581.3
申请日：2019-10-29
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Abstract: 本申请实施例提供一种测距装置、电子显微镜及显微镜物距调节方法，其中，测距装置包括：两个单色光源，以测距装置的主光轴为对称轴呈轴对称排布；两个单色光源同向发光，发出的中心光线与主光轴平行；透镜组件，其光轴与主光轴重合，位于单色光源的发光侧；标志物，设置在主光轴上，位于透镜组件与单色光源之间；图像采集器，其光轴与主光轴重合，位于透镜组件远离单色光源的一侧；透镜组件将标志物在焦平面所呈的像映射到图像采集器的第一区域，将标志物在透镜组件的像平面所呈的像映射到图像采集器的第二区域；根据第二区域与第一区域边界之间的差确定焦平面与像平面之间的距离。本申请实施例提供的测距装置具有较高的测量精度，且成本较低。
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