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公开(公告)号：CN116360488A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310286585.7
申请日：2023-03-22
申请人： 北京临近空间飞行器系统工程研究所
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 一种多目标参数约束跨声速制导控制方法，针对跨声速投送分离点控制精度问题，在保证位置高精度控制的基础上实现了较高的速度控制精度。将带落角约束的比例导引方法和速度控制方法进行融合，充分利用了两种方法的优势。速度控制作为补充控制手段，通过判定门限的方式引入，实现对位置控制精度影响最小化。在成熟方法基础上进行改进，方法可实现性较强。
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公开(公告)号：CN116238705A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310165658.7
申请日：2023-02-24
申请人： 北京临近空间飞行器系统工程研究所
发明人： 刘滔 , 毛婷 , 赵楠 , 赵良 , 黄永辉 , 卢志鎏 , 杨缙 , 刘志超 , 秦琪 , 高原 , 崔慧永 , 单翰祥 , 解向前 , 高兴 , 巩英辉 , 张鹏宇 , 方洪 , 孔凡玲 , 孙冬雪 , 纪祖赑 , 王正宇
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 一种适用内装大载荷高速分离的低成本试验方法，属于机械技术领域。本发明在传统吊挂分离试验的基础上，采用滑轮组+重物的方式模拟分离力加载，从而实现内装大载荷的高速分离地面试验。整个试验系统由试验件、悬吊装置、加载装置、地面测控及回收装置组成，其中试验件由试验舱体、内装大载荷、飞行器上测量设备、连接解锁装置构成；悬吊设备由吊架和吊具组成；加载装置由滑轮组和加载重物组成；地面装置由地面测量设备、重物释放控制装置以及地面回收装置组成。本发明解决了现有内装大载荷高速分离试验成本高、试验复杂对试验条件依赖高的缺点，可以相对低的成本和试验条件实现内装大载荷高速分离试验的地面试验验证。
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公开(公告)号：CN112937926A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110182569.4
申请日：2021-02-08
申请人： 北京临近空间飞行器系统工程研究所
发明人： 闵昌万 , 张鹏宇 , 聂亮 , 陈伟华 , 常志鹏 , 刘全军 , 郑榕 , 王官宇 , 刘秀明 , 刘辉 , 王颖 , 闫颖鑫 , 姜智超 , 李欣 , 肖文 , 侯佳佳 , 孙超逸 , 冯建林
IPC分类号： B64G1/58
摘要： 本申请公开了一种发汗冷却方法及装置，用于实现发汗冷却介质的高效利用和端头温度的精确控制。本申请公开的发汗冷却方法包括：确定发汗冷却控制模型；确定所述控制模型的参数；根据所述参数和所述控制模型，确定发汗冷却控制律；根据所述发汗冷却控制律，对待冷却部件进行冷却。本申请还提供了一种发汗冷却装置。
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公开(公告)号：CN111239086A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201910817726.7
申请日：2019-08-30
申请人： 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 德路通(石家庄)生物科技有限公司
摘要： 本申请实施例提供了一种视觉背景装置，荧光显微光学系统和荧光染色细胞扫描及分析系统。所述视觉背景装置的其中一侧能够提供荧光作为被观测物的背景光，且所述视觉背景装置能够提供荧光的一侧具有非反射区域，所述非反射区域对激发光进行穿过或吸收；其中，所述非反射区域用于朝向所述荧光显微光学系统的物镜以减少所述视觉背景装置对激发光的反射，所述激发光是透过所述荧光显微光学系统的物镜的激发光。荧光显微光学系统包括上述视觉背景装置。荧光染色细胞扫描及分析系统包括上述视觉背景装置。荧光染色细胞扫描及分析系统包括荧光显微光学系统。本申请实施例解决了荧光显微光学系统的视觉背景装置对激发光进行反射的技术问题。
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公开(公告)号：CN110852999A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911036559.9
申请日：2019-10-29
申请人： 北京临近空间飞行器系统工程研究所
发明人： 张志龙 , 潘红九 , 商学谦 , 郭灵犀 , 孙宝亮 , 张鹏宇 , 郑宇 , 马鸣 , 李萌萌 , 吴曼乔 , 李霄 , 吴晓蕊 , 雷净 , 王振峰 , 杨飞 , 占续军 , 刘辉 , 王玲
摘要： 本申请实施例提供一种图像扫描系统及图像扫描方法，其中，系统包括：载物装置，用于承载待测物体，所述待测物体的待测面为曲面；光源装置，用于发射激发光，照射在所述待测物体上；图像采集装置，用于采集待测物体中待测面的图像；扫描控制装置，用于控制所述载物装置移动并在移动到位后控制图像采集装置采集图像；图像处理装置，用于在采集到的图像中确定目标图像；所述目标图像为包含有待测物体特征的图像。本申请实施例提供的图像扫描系统及图像扫描方法能够对待测物体中曲面形的待测面进行检测，并具有较便捷的扫描过程。
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公开(公告)号：CN110849260A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911036581.3
申请日：2019-10-29
申请人： 北京临近空间飞行器系统工程研究所
摘要： 本申请实施例提供一种测距装置、电子显微镜及显微镜物距调节方法，其中，测距装置包括：两个单色光源，以测距装置的主光轴为对称轴呈轴对称排布；两个单色光源同向发光，发出的中心光线与主光轴平行；透镜组件，其光轴与主光轴重合，位于单色光源的发光侧；标志物，设置在主光轴上，位于透镜组件与单色光源之间；图像采集器，其光轴与主光轴重合，位于透镜组件远离单色光源的一侧；透镜组件将标志物在焦平面所呈的像映射到图像采集器的第一区域，将标志物在透镜组件的像平面所呈的像映射到图像采集器的第二区域；根据第二区域与第一区域边界之间的差确定焦平面与像平面之间的距离。本申请实施例提供的测距装置具有较高的测量精度，且成本较低。
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公开(公告)号：CN106932164B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201710083871.8
申请日：2017-02-16
申请人： 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种基于气动导数辨识结果的气动数据修正方法，首先根据预示气动数据计算出气动导数，然后建立气动数据修正方程，接着通过气动导数辨识获得的气动导数阶次，计算气动力六分量零次项修正量和气动数据表中第i个变量气动导数的修正量，最后根据气动数据表中所有变量和气动数据修正方程，计算出气动力六分量修正量，利用该修正量完成对应气动数据的修正。本发明以预示气动数据导数为基准，充分利用气动辨识获得的气动导数对预示气动数据进行修正，不论预示气动数据在配平状态附近的导数是否准确，均能得到准确的气动数据。
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公开(公告)号：CN108961242A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810729343.X
申请日：2018-07-04
申请人： 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 郭灵犀 , 李谦 , 潘红九 , 王玲 , 吴旭生 , 张志龙 , 孙宝亮 , 商学谦 , 张鹏宇 , 申泽帆 , 郑宇 , 张星 , 底亚峰 , 初立民 , 雷净 , 张浩 , 王斌 , 苗树喜 , 高鹏
CPC分类号： G06T7/0012 , G06K9/6218 , G06K9/66 , G06T2207/20081 , G06T2207/30096
摘要： 本发明涉及一种荧光染色图像CTC智能识别方法，其基于小样本数据集训练，包括以下步骤：基于小样本数据集训练；读入采集的原始荧光图像；图像质量评估；对图像进行预处理；基于模型的隐性特性匹配；基于特征的显性特性过滤；对疑似CTC目标进行标注、计数；生成供判读用的疑似CTC细胞图像。该方法针对数据集的体量，设计与之匹配的合理的网络模型用于训练，将基于人工智能方法的“隐性规则”与基于特征方法的“显性规则”相结合，并辅以若干预处理方法，目的是：在数据集不够大、复杂背景下，仍然能够得到足够精确的CTC识别算法模型对CTC进行智能识别，解决CTC识别结果的“漏检”问题，同时有效降低CTC识别结果的“误检率”。
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公开(公告)号：CN106853873A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201710083870.3
申请日：2017-02-16
申请人： 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 张鹏宇 , 陈芳 , 王颖 , 程璞 , 肖振 , 王毓栋 , 闵昌万 , 陈敏 , 刘秀明 , 谢佳 , 杨明 , 吴小华 , 陈安宏 , 黄兴李 , 葛亚杰 , 杨凌霄 , 朱广生 , 阎君
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明公开了一种飞行器系统辨识激励信号切入和改出策略设计方法，属于飞行试验设计领域。在进入激励信号判决窗口后，利用切入滑动窗口、改出滑动窗口设计和均值滤波方法，实时判断切入或改出时机，相较于传统的事先装订方式，本发明既能够保证在合适的飞行时机进行切入激励信号，又保证在飞行过程中发现风险时及时改出激励信号，最终保证飞行器安全和飞行试验的成功。
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公开(公告)号：CN110568601B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201910817725.2
申请日：2019-08-30
申请人： 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 德路通(石家庄)生物科技有限公司
发明人： 张志龙 , 潘红九 , 商学谦 , 郭灵犀 , 孙宝亮 , 张鹏宇 , 郑宇 , 马鸣 , 李霄 , 吴晓蕊 , 雷净 , 王振峰 , 杨飞 , 占续军 , 刘辉 , 王玲 , 许宝芝 , 李勇 , 董元洪
摘要： 本申请实施例提供一种图像扫描系统，包括：底座、以及设置在底座上的载物装置、发光装置、光学装置和图像采集装置；其中，光学装置用于将被观测物的像映射到图像采集装置上；光学装置具有朝向光源侧的光源接口、朝向载物侧的被观测物接口和朝向成像侧的图像采集接口；被观测物接口与图像采集接口的中心线重合作为主光轴，光源接口的中心线与主光轴垂直；载物装置用于承载被观测物，位于光学装置的载物侧；发光装置位于光学装置的光源侧，与光源接口对应；图像采集装置位于光学装置的成像侧，与图像采集接口对应。本申请实施例提供的图像扫描系统能够简化操作，提高对被观测物进行观测的效率。
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