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公开(公告)号：CN112937926A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110182569.4
申请日：2021-02-08
申请人： 北京临近空间飞行器系统工程研究所
发明人： 闵昌万 , 张鹏宇 , 聂亮 , 陈伟华 , 常志鹏 , 刘全军 , 郑榕 , 王官宇 , 刘秀明 , 刘辉 , 王颖 , 闫颖鑫 , 姜智超 , 李欣 , 肖文 , 侯佳佳 , 孙超逸 , 冯建林
IPC分类号： B64G1/58
摘要： 本申请公开了一种发汗冷却方法及装置，用于实现发汗冷却介质的高效利用和端头温度的精确控制。本申请公开的发汗冷却方法包括：确定发汗冷却控制模型；确定所述控制模型的参数；根据所述参数和所述控制模型，确定发汗冷却控制律；根据所述发汗冷却控制律，对待冷却部件进行冷却。本申请还提供了一种发汗冷却装置。
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公开(公告)号：CN106184811B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201610587103.1
申请日：2016-07-22
申请人： 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种放宽偏航静稳定度的飞行器气动特性和控制设计方法，属于高速面对称飞行器控制领域。通过飞行器气动特性和控制策略的一体化设计，能够在降低对偏航静稳定特性要求的同时，实现飞行器横侧向通道的稳定控制。本发明降低了对偏航静稳定特性的要求，简化了飞行器侧向布局设计，降低了侧向防隔热设计压力，提高了飞行可靠性。
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公开(公告)号：CN109460051B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201811556440.X
申请日：2018-12-19
申请人： 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 轨道返回再入式飞行器对星通信姿态控制方法，涉及在轨段与中继卫星测控领域；包括如下步骤：步骤一、建立地球固连坐标系o1x1y1z1；根据飞行器的经度L、纬度B和高度H；将飞行器对应的地心矢径在地球固连坐标系o1x1y1z1表示为red；步骤二、计算单颗中继卫星覆盖地球区域对应的半地心角δ；步骤三、将n个中继卫星对应的地心矢径在地球固连坐标系o1x1y1z1表示为resi；步骤四、从n个中继卫星中选取飞行器对应的中继卫星；步骤五、选取中继卫星后，调整飞行器姿态，实现飞行器上的测控天线对准选取的中继卫星；实现飞行器与中继卫星的双向通讯；本发明避免了发射窗口变化带来的反复装订以及实际飞行弹道偏差带来的丢星问题，保证在轨段持续的天基测控能力。
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公开(公告)号：CN112937926B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110182569.4
申请日：2021-02-08
申请人： 北京临近空间飞行器系统工程研究所
发明人： 闵昌万 , 张鹏宇 , 聂亮 , 陈伟华 , 常志鹏 , 刘全军 , 郑榕 , 王官宇 , 刘秀明 , 刘辉 , 王颖 , 闫颖鑫 , 姜智超 , 李欣 , 肖文 , 侯佳佳 , 孙超逸 , 冯建林
IPC分类号： B64G1/58
摘要： 本申请公开了一种发汗冷却方法及装置，用于实现发汗冷却介质的高效利用和端头温度的精确控制。本申请公开的发汗冷却方法包括：确定发汗冷却控制模型；确定所述控制模型的参数；根据所述参数和所述控制模型，确定发汗冷却控制律；根据所述发汗冷却控制律，对待冷却部件进行冷却。本申请还提供了一种发汗冷却装置。
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公开(公告)号：CN107966162B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201711125078.6
申请日：2017-11-14
申请人： 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明涉及飞行器过载传感器系统级安装误差标定系统及方法，属于飞行器总体气动辨识技术领域。本发明的飞行器过载传感器系统级安装误差标定方法，用于飞行试验后修正过载测量数据，确保飞行器气动参数辨识的精度和可信性，也可以作为飞行器的设计参数，用于飞行导航解算。
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公开(公告)号：CN103587718B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310551973.X
申请日：2013-11-07
申请人： 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B64F5/00
摘要： 本发明涉及一种高超声速飞行器姿态稳定的频率管理方法，依次包括：一、采集各类频率信息；二、当刚体运动的通频带与一阶弹性振动频率相差在10倍以上，采用弹性幅值稳定方法；三、在振型斜率为0的地方引入速率陀螺；四、当晃动的零点频率大于极点频率时，通过加速度表反馈或者附加防晃板改善晃动稳定性；五、对于舵机，其通频带为刚体运动通频带的5～10倍；六、惯组通频带为刚体运动带宽的10～20倍；七、保证执行机构和敏感机构的结构刚度在单机带宽的5倍以上；八、避免外界干扰的主频率与结构件的固有频率耦合；九、进行各类频率特性的地面试验测试，确保飞行器的姿态稳定。本发明可以避免方案的反复，加快研制进度，且使各系统接口明确、综合最优。
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公开(公告)号：CN103587718A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310551973.X
申请日：2013-11-07
申请人： 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B64F5/00
摘要： 本发明涉及一种高超声速飞行器姿态稳定的频率管理方法，依次包括：一、采集各类频率信息；二、当刚体运动的通频带与一阶弹性振动频率相差在10倍以上，采用弹性幅值稳定方法；三、在振型斜率为0的地方引入速率陀螺；四、当晃动的零点频率大于极点频率时，通过加速度表反馈或者附加防晃板改善晃动稳定性；五、对于舵机，其通频带为刚体运动通频带的5～10倍；六、惯组通频带为刚体运动带宽的10～20倍；七、保证执行机构和敏感机构的结构刚度在单机带宽的5倍以上；八、避免外界干扰的主频率与结构件的固有频率耦合；九、进行各类频率特性的地面试验测试，确保飞行器的姿态稳定。本发明可以避免方案的反复，加快研制进度，且使各系统接口明确、综合最优。
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公开(公告)号：CN116520865A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310259288.3
申请日：2023-03-09
申请人： 北京临近空间飞行器系统工程研究所
摘要： 本发明涉及一种面对称再入飞行器横侧向不稳定条件下分离起控方法，属于姿态控制技术领域；建立三通道配平能力方程；计算横侧向控制偏离参数LCDP；根据三通道配平能力方程和横侧向控制偏离参数LCDP，确定飞行器横侧向可控攻角区间为[αmin,αmax]；当时，为横侧向不稳定起控；根据俯仰舵偏范围的物理极限约束，制定分离前预置俯仰舵偏设定调姿需求的目标攻角αcx，根据调姿需求的目标攻角αcx进行分离起控；本发明形成一种再入飞行器横侧向不稳定条件下的分离起控方法，针对分离起控横侧向不稳定，控制能力不足的情况，用于飞行器稳定分离起控方法论证，确保飞行器分离起控的稳定性。
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公开(公告)号：CN115167489A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210770637.3
申请日：2022-06-30
申请人： 北京临近空间飞行器系统工程研究所
摘要： 本发明涉及一种依靠空气舵起控不同攻角的安全边界快速确定方法，包括:基于飞行器的纵向控制能力，考虑气动、质心偏差获得纵向配平舵偏，依据纵向物理舵偏范围，确定飞行器纵向可用攻角范围[α1min,α1max]；基于飞行器的横侧向控制能力，考虑气动、质心偏差，获得横向控制闭环稳定性参数LCDP，确定飞行器横侧向可用攻角范围[α2min,α2max]；将上述纵向可用攻角范围[α1min,α1max]和横侧向可用攻角范围[α2min,α2max]，求取交集，确定飞行器可用攻角范围[αmin,αmax]。
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公开(公告)号：CN110928325A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911043353.9
申请日：2019-10-30
申请人： 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 肖文 , 刘秀明 , 李欣 , 戴世聪 , 姜智超 , 孙超逸 , 王颖 , 张鹏宇 , 侯佳佳 , 闫颖鑫 , 谢佳 , 陈芳 , 巩英辉 , 张宁宁 , 陈敏 , 赵晓利 , 赵良 , 张敏刚 , 刘辉 , 陈默 , 杨丁 , 余亚晖 , 肖振
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 一种适用于主动段的姿控动力控制能力分析方法，包括如下步骤：S1、建立主动段干扰力矩模型，获得主动段的干扰力矩；S2、建立主动段控制力矩模型，获得姿控动力的控制力矩；S3、如果姿控动力的控制力矩大于主动段的干扰力矩，转入S4；否则判定主动段的姿控动力控制能力不足；S4、如果姿控动力的控制力矩满足操纵性要求，转入S5，否则判定主动段的姿控动力控制能力不足；S5、主动段的姿控动力控制能力分析结束。通过姿控动力控制能力分析方法，能够实现姿控动力系统的合理配置，姿控动力系统控制能力能够克服干扰力矩，满足不同飞行任务操纵性需求。
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