公开(公告)号：CN117261847A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311451444.2

申请日：2023-11-02

申请人： 北京交大思诺科技股份有限公司

发明人： 丁小汀 ,  陈锋华 ,  董华伟

IPC分类号： B60T8/17 ,  B61H11/10

摘要： 本发明的列车自动驾驶制动控制系统，包括：单独制动阀、分配阀、作用阀、总风缸管、单独缓解管、单独作用管、制动缸管、作用风缸管及自动驾驶控制主机；还包括：第一电空阀用于连通或切断总风缸管和单独作用管之间的气体通路；自动驾驶条件下需要机车单独制动时，自动驾驶控制主机发出控制信号，通过控制第一电空阀的得电时间和调节节流阀的排风速率，来控制单独作用管的增压量，从而产生不同的制动力。本发明的有益效果是：本制动控制系统适用于采用空气阀直接控制气路的制动控制器，在自动驾驶时能实现机车单独制动、机车单独制动后的缓解、列车整车制动后机车的单独缓解、机车的阶段制动、阶段缓解、并在机车单独制动时产生不同的制动力。

公开(公告)号：CN117719561A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311751813.X

申请日：2023-12-19

申请人： 北京交大思诺科技股份有限公司

发明人： 董华伟 ,  丁小汀 ,  姚锐

IPC分类号： B61L15/00 ,  G05B9/03

摘要： 本发明的列车自动驾驶牵引控制系统，包括自动驾驶控制主机以及机车固有的牵引控制电路；牵引控制电路包括控制触点；自动驾驶控制主机包括CPU板、数字量I/O板和控制板，CPU板控制数字量I/O板输出电平控制信号，控制板将电平控制信号转换成与牵引控制电路的电压等级相适应的控制信号；与牵引控制电路的电压等级相适应的控制信号被直接施加到与控制触点串接的线路上。本发明的技术优势：将数字电路输出的电压信号变换为与机车固有的牵引控制电路的电压等级相适应的控制信号，实现了自动驾驶设备与机车牵引控制电路的接口，且不需要对机车固有的牵引控制电路做任何改造。

公开(公告)号：CN116872981A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202311089157.1

申请日：2023-08-28

申请人： 北京交大思诺科技股份有限公司

发明人： 陈锋华 ,  姚锐 ,  丁小汀 ,  张勇 ,  刘中田 ,  董华伟

IPC分类号： B61C17/00 ,  B61C17/04 ,  B61L15/00

摘要： 本发明的列车人工驾驶数据采集处理系统，系统主机将牵引电动机电流、电压、柴油机转速、列车速度、列车位置、列车管压力、机车制动缸压力、均衡风缸压力、方向手柄和控制手柄的位置、自动制动阀和单独制动阀手柄的位置进行数据融合、处理分析，以形成优秀司机驾驶模型。本发明的技术优势是：对列车人工驾驶过程中的信息的采集更加全面；司控器状态采集电路既可以保证司机操纵数据采集的高实时性，又不影响机车控制系统的正常工作；通过比对时间戳、使用位置融合计算算法，对采集的所有信息进行数据融合、处理分析，为自动驾驶关键控制算法研究提供坚实的基础。