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公开(公告)号：CN103939106B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410132331.0
申请日：2014-04-03
申请人： 北京交科公路勘察设计研究院有限公司 , 北京工业大学 , 青岛建工集团有限公司
IPC分类号： E21D9/00
摘要： 一种双侧壁导坑法向CRD法转换的施工方法，包括步骤如下：当隧道掌子面前方围岩质量整体分布均匀，采用左右两侧临时中墙同时向隧道中间移动实现转换；当隧道掌门面围岩质量分布不均，其中一侧质量较好，而另一侧围岩为较破碎时，采用单侧临时中墙侧移实现转换。本发明可以根据隧道施工过程中地质条件和地形条件选择合理的施工转换路径，转换控制的对象明确，能够保障隧道施工安全，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN103939106A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410132331.0
申请日：2014-04-03
申请人： 北京交科公路勘察设计研究院有限公司 , 北京工业大学 , 青岛建工集团有限公司
IPC分类号： E21D9/00
摘要： 一种双侧壁导坑法向CRD法转换的施工方法，包括步骤如下：当隧道掌子面前方围岩质量整体分布均匀，采用左右两侧临时中墙同时向隧道中间移动实现转换；当隧道掌门面围岩质量分布不均，其中一侧质量较好，而另一侧围岩为较破碎时，采用单侧临时中墙侧移实现转换。本发明可以根据隧道施工过程中地质条件和地形条件选择合理的施工转换路径，转换控制的对象明确，能够保障隧道施工安全，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN110455475B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910633332.6
申请日：2019-07-15
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G01M7/02
摘要： 本发明公开了一种用于单侧固定环形结构振动实验的可调节夹持装置，属于机械振动实验技术领域。本发明分为五部分，分别为基础支架、顶部双向调节组件、底部调节组件、锁定用螺栓组件以及缓冲用螺栓组件。为实现可调节夹持装置对不同尺寸的环形结构进行单侧固定夹持的目的，根据实验所用环形结构的尺寸，顶部双向调节组件和底部调节组件可进行水平方向调节，实现水平方向上紧固；顶部双向调节组件与锁定用螺栓组件可进行竖直方向调节实现竖直方向上紧固。本发明可根据实验所用环形结构的尺寸，调节可调组件对环形结构实施单侧紧固夹持，实现对不同尺寸的单侧固定环形结构的单侧紧固夹持，无需重复设计，节约实验成本。
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公开(公告)号：CN110514285A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910633230.4
申请日：2019-07-15
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G01H9/00
摘要： 本发明公开了一种可同步测量轻质杆件弯曲振动和轴向振动的非接触双向耦合振动激光测量方法，属于机械振动测量技术领域；该方法能够有效采集振动实验中杆件的弯曲振动和轴向振动对应的位移数据。本发明通过间接测量轻型方形附件装置在轻质杆件弯曲振动和轴向振动两个方向的位移的变化量达到测量轻质杆件弯曲振动和轴向振动的耦合位移目的，轻质方形附件的材料采用硬质泡沫塑料或者巴沙木等轻质材料，轻质方形附件对被测杆件惯性的影响可以忽略不计，数据采集设备布置方便，位移计算简单。
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公开(公告)号：CN110455475A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910633332.6
申请日：2019-07-15
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G01M7/02
摘要： 本发明公开了一种用于单侧固定环形结构振动实验的可调节夹持装置，属于机械振动实验技术领域。本发明分为五部分，分别为基础支架、顶部双向调节组件、底部调节组件、锁定用螺栓组件以及缓冲用螺栓组件。为实现可调节夹持装置对不同尺寸的环形结构进行单侧固定夹持的目的，根据实验所用环形结构的尺寸，顶部双向调节组件和底部调节组件可进行水平方向调节，实现水平方向上紧固；顶部双向调节组件与锁定用螺栓组件可进行竖直方向调节实现竖直方向上紧固。本发明可根据实验所用环形结构的尺寸，调节可调组件对环形结构实施单侧紧固夹持，实现对不同尺寸的单侧固定环形结构的单侧紧固夹持，无需重复设计，节约实验成本。
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公开(公告)号：CN103047997A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210575969.2
申请日：2012-12-26
申请人： 北京工业大学
摘要： 基于蓝牙的3D加速度和角速度实时采集发送的传感模块属于传感数据传输技术领域，其特征在于，是一块集成有3D加速度传感器、陀螺仪、蓝牙模块、Atmega328P处理器、串口通信芯片、充电控制器和锂电池控制芯片的PCB电路板，当串口USB与蓝牙模块相连时处于Atmega328P处理器对蓝牙模块进行参数修改的状态；当串口USB与Atmega328P处理器的芯片组MCU相连时，处于系统修改状态，外部通过串口USB向Atmega328P处理器输入修改代码；当蓝牙模块与Atmega328P处理器相连时处于工作状态，Atmega328P微处理器通过蓝牙模块向外发送传感数据。本发明传感器的集成化，提高了实用性。
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公开(公告)号：CN116517131A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202211532217.8
申请日：2022-12-01
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明涉及一种变滞回性能自复位组合碟簧U型金属耗能阻尼器，属于土木工程抗震技术领域。包括外套管、内套管、组合碟簧以及U型金属板；内套管套设在外套管内部，U型金属板固定在外套管的内侧和内套管的外侧；内套管包括左侧的第一内套管以及右侧的第二内套管；第一内套管的左侧还固定设置有内套管左侧挡板，在第一内套管上还滑动套设有一对内套管外侧挡板，其分别挡设在内套管左侧挡板右侧以及第二内套管左侧，内套管外侧挡板之间的第一内套管上还套设有组合碟簧；外套管内还设置有两个环形的外套管内侧挡板，用于限制内套管外侧挡板的移动距离。本发明有效解决了普通耗能阻尼器在小震作用下耗能能力不足以及大震或中震作用下残余变形的问题。
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公开(公告)号：CN115609024A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211218758.3
申请日：2022-10-07
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于叠层式压电片主动控制主轴颤振的机械系统。本机构主要包括主轴壳体、前滚动轴承组件、后滚动轴承组件、压电片驱动组件、主轴、前端盖、后端盖、螺栓组件等主要部件。为了实现抑制主轴颤振从而达到提高机床加工精度及生产效率的目的，本发明通过调节施加给叠层式压电片的输入电压，将叠层式压电片不同的输出位移经由柔性放大机构放大后作用在前滚动轴承组件上，并最终通过滚动轴承将力和位移施加在主轴上。其中所述压电片驱动组件共有四个，周向均布安装在主轴系统上，在最大程度上降低主轴的振动位移，达到抑制主轴颤振的目的。
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公开(公告)号：CN103878772B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201410127609.5
申请日：2014-03-31
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明涉及具有模仿学习机制的仿生轮式机器人系统及方法。所述系统包括示教机器人A和模仿机器人B。机器人系统工作时，首先由示教机器人A演示示教行为，然后，模仿机器人B观测并模仿机器人A的示教行为。本发明将一种由舵机和红外线传感器组装而成的旋转装置搭载在模仿机器人上，通过旋转检测的行为捕捉方法，采集离散示教观测点的动作信息，然后将这些信息应用模仿学习算法，指导模仿机器人模仿学习示教行为。大大降低了传感器的成本，同时克服了传统运用摄像技术采集示教行为后图像处理的繁琐过程，提高了机器人模仿学习的效率，减少了机器人学习的时间。
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公开(公告)号：CN103412682B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310351947.2
申请日：2013-08-13
申请人： 北京工业大学
摘要： 一种基于红外超声联合定位的电子白板实验系统及定位方法，属于无线定位领域。本实验系统主要包括集成了红外发射器与超声波发射器的信号发射模块、集成了红外接收器与六个超声波接收器的信号接收模块、信号处理模块和上位机。信号笔会产生周期性红外、超声信号，接收端的红外接收器检测到红外信号，六个超声波接收器同时开始工作，分别检测各自接收到超声波信号所用的时间，传送给信号处理模块，采用Chan算法对经过BP神经网络校正的数据进行求解得到信号源。本发明大大节约了传感器的成本，且体积较小，能够及时准确的获取传感器的检测数据，同时可以作为高精度算法的实验平台，并为算法有效性等的研究提供了便利条件。
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