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公开(公告)号：CN111970804A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010780790.5
申请日：2020-08-05
申请人： 北京交跃通达检测科技有限公司 , 交通运输部公路科学研究所 , 福建省高速公路建设总指挥部
摘要： 本申请实施例提供一种检测故障照明灯的方法及装置，所述方法包括：获取采集的多个单点的光照度数值，其中，所述多个单点的各单点均设置一个照明灯；比较所述多个单点的光照度数值与所述多个单点的点亮规律确定故障照明灯。本申请实施例的通过对比采集的多个单点的光照度数值与这些单点的点亮规律来协助识别故障照明灯，有效提升了故障照明灯的检测效率。
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公开(公告)号：CN111730579A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010638143.0
申请日：2020-07-03
申请人： 北京交跃通达检测科技有限公司 , 交通运输部公路科学研究所 , 福建省高速公路建设总指挥部
摘要： 本申请提供一种动力系统及公路隧道监控系统。所述动力系统包括：工字轨，包括底板、隔板和顶板；隔板位于底板和顶板之间，并将底板和顶板之间的空间分隔为第一轨道和第二轨道；至少一个自行走单元，自行走单元包括底盘支架、配置在底盘支架其中一侧的多个第一驱动轮、配置在底盘支架另一侧的多个第二驱动轮；第一驱动轮设置在第一轨道上；第二驱动轮设置在第二轨道上；第一驱动轮和第二驱动轮在水平方向上的间隙被配置成使自行走单元限定在工字轨上而不脱落；水平方向与工字轨的长度方向垂直；每个底盘支架的下部连接有连接杆，连接杆包括与底盘支架连接的连接端和用于连接悬挂物的悬挂端。
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公开(公告)号：CN111814764B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202010874683.9
申请日：2020-08-27
申请人： 北京交跃通达检测科技有限公司 , 交通运输部公路科学研究所 , 福建省高速公路建设总指挥部
IPC分类号： G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本申请实施例提供一种遗撒物确定系统，所述遗撒物确定系统包括：多个激光传感器，被配置为采集遗撒物的点云图；多个视频监控设备，被配置为采集遗撒物的图片；处理器，被配置为：获取由激光传感器采集的遗撒物的点云图，获取由视频监控设备采集的所述遗撒物的图片，以及根据所述点云图和所述图片确定所述遗撒物的性质，其中，所述遗撒物的性质包括遗撒物的种类或者数量。通过遗撒物确定系统能够及时发现隧道内的遗撒物并确定遗撒物的性质。
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公开(公告)号：CN111539660A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010649076.2
申请日：2020-07-08
申请人： 北京交跃通达检测科技有限公司 , 福建省高速公路建设总指挥部 , 交通运输部公路科学研究所
摘要： 本申请实施例提供一种基于移动气象测量的信息处理方法及装置，所述方法包括：获取在目标区域范围中多个位置点采集的多组气象表征参量，其中，一个所述位置点与一组所述气象表征参量对应；根据一组所述气象表征参量确定与所述一组所述气象表征参量对应的位置点所在的子区域的安全状况；其中，所述多个位置点和所述子区域均位于所述目标区域范围内。本申请实施例的技术方案用于根据气象测量值来提高目标区域（例如隧道）等场合安全状况测量。
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公开(公告)号：CN111983558A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010840466.8
申请日：2020-08-19
申请人： 北京交跃通达检测科技有限公司 , 交通运输部公路科学研究所 , 福建省高速公路建设总指挥部
摘要： 本申请实施例一种设备定位方法及装置，所述方法包括：从至少一个位置点读取位置表征信息；根据所述位置表征信息确定设备平均速度；根据所述平均速度确定所述设备在目标区域的位置，其中，所述目标区域中设置多个位置已知的所述位置点。本申请实施例的技术方案至少可以在如下情况完成设备定位：设备在轨道上运动时，由于打滑或者电机转速变化，造成实际行驶距离与理论值存在偏差时如何定位。此外，本申请的实施例还可以实时跟踪确认设备位置，以及防止设备脱离轨道。
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公开(公告)号：CN111814764A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010874683.9
申请日：2020-08-27
申请人： 北京交跃通达检测科技有限公司 , 交通运输部公路科学研究所 , 福建省高速公路建设总指挥部
摘要： 本申请实施例提供一种遗撒物确定系统，所述遗撒物确定系统包括：多个激光传感器，被配置为采集遗撒物的点云图；多个视频监控设备，被配置为采集遗撒物的图片；处理器，被配置为：获取由激光传感器采集的遗撒物的点云图，获取由视频监控设备采集的所述遗撒物的图片，以及根据所述点云图和所述图片确定所述遗撒物的性质，其中，所述遗撒物的性质包括遗撒物的种类或者数量。通过遗撒物确定系统能够及时发现隧道内的遗撒物并确定遗撒物的性质。
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公开(公告)号：CN111730579B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010638143.0
申请日：2020-07-03
申请人： 北京交跃通达检测科技有限公司 , 交通运输部公路科学研究所 , 福建省高速公路建设总指挥部
摘要： 本申请提供一种动力系统及公路隧道监控系统。所述动力系统包括：工字轨，包括底板、隔板和顶板；隔板位于底板和顶板之间，并将底板和顶板之间的空间分隔为第一轨道和第二轨道；至少一个自行走单元，自行走单元包括底盘支架、配置在底盘支架其中一侧的多个第一驱动轮、配置在底盘支架另一侧的多个第二驱动轮；第一驱动轮设置在第一轨道上；第二驱动轮设置在第二轨道上；第一驱动轮和第二驱动轮在水平方向上的间隙被配置成使自行走单元限定在工字轨上而不脱落；水平方向与工字轨的长度方向垂直；每个底盘支架的下部连接有连接杆，连接杆包括与底盘支架连接的连接端和用于连接悬挂物的悬挂端。
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公开(公告)号：CN213292278U
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202021611201.2
申请日：2020-08-05
申请人： 北京交跃通达检测科技有限公司 , 交通运输部公路科学研究所 , 福建省高速公路建设总指挥部
摘要： 本申请提供一种链接式自动力行走机构及隧道巡检系统。链接式自动力行走机构包括两个行走单元和悬挂装置。每个所述行走单元包括设有轮毂电机的滚轮和套设在所述滚轮上的罩体；所述罩体包括头部和尾部，所述罩体头部设有自所述罩体侧壁外表面沿水平方向延伸预定深度的嵌置槽。悬挂装置设置在两个行走单元之间，并分别与每个行走单元在所述嵌置槽处枢接。至少一个所述行走单元上设有用于连接隧道巡检机器人的连接结构。本申请能够避免自行走机构中的滚轮与导向轨道之间产生相对偏转角和侧向挤压力，进一步避免滚轮滚动不畅、甚至卡顿现象的产生。
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公开(公告)号：CN213091887U
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202021849317.X
申请日：2020-08-28
申请人： 北京交跃通达检测科技有限公司 , 交通运输部公路科学研究所 , 福建省高速公路建设总指挥部
摘要： 本申请公开一种激光雷达测速系统。激光雷达测速系统，包括导轨、控制器以及移动设备。导轨沿隧道的长度方向延伸且固定于隧道。移动设备均安装于导轨上且被配置为可沿导轨运动，移动设备间隔安装有两个激光雷达。控制器控制移动设备沿导轨运动，并控制两个激光雷达同时对隧道内的物体进行扫描，检测被扫描物体在隧道内的实时速度。激光雷达测速系统能够检测隧道内的车辆以及其他物体的实时状态。
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公开(公告)号：CN114925440A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210865311.9
申请日：2022-07-22
申请人： 交通运输部公路科学研究所 , 盘天(厦门)智能交通有限公司 , 北京交跃通达检测科技有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/14
摘要： 本申请一些实施例提供了波形梁护栏性能的评估方法、装置、存储介质及电子设备，该方法可以根据波形梁护栏的施工参数，确定所述波形梁护栏的载荷值；利用护栏检测装置，获取所述波形梁护栏的拉力值；根据所述载荷值和所述拉力值，获取对所述波形梁护栏的评估结果，其中，所述评估结果采用护栏施工质量、护栏实用参数和防护能量参数中的至少一种来表征。本申请一些实施例提供的方法可以快速准确地获取波形梁护栏的评估结果，降低了时间成本。
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