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公开(公告)号：CN117650522B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202311643798.7
申请日：2023-12-04
Applicant: 北京北交本有科技有限公司 , 北京交通大学
IPC: H02J3/00 , H02J3/28 , H02J1/00 , H02J1/14 , H02J4/00 , G06N3/092 , G06N3/04 , B60L7/10 , B60L55/00
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的多储能系统分层协同控制方法，包括以下步骤：S1、分析牵引供电系统可观测量间的能量关系；S2、基于模糊引导的深度强化学习算法；S3、多储能系统分层协同控制方法；S4、基于FLG‑DDPG算法的智能体框架。本发明采用上述的一种基于深度强化学习的多储能系统分层协同控制方法，针对多储能系统应用场景提出中央‑站点‑装置级分层控制架构，在不同层级配置不同的控制策略，实现不同层级之间、各储能系统之间的协同优化控制，以实现整体节能效果最优。
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公开(公告)号：CN115892140B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202211475045.5
申请日：2022-11-23
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/16 , B61L27/20 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供一种基于状态预测和群体智能的再生能任务预分配方法及系统，属于城市轨道交通列车运行技术领域，根据城市轨道交通系统列车再生能产生和利用机理，构建不降低运行效率且保障列车运行安全的再生能最大化利用模型；根据列车运行场景和运行图，基于再生能最大化利用模型，确定每一时刻所有匹配列车对，跟踪所有列车运行状态；在固定供电分区和利用模式的基础上，根据匹配列车状态对全线列车进行分群；根据分群结果进行基于实际运营的列车再生能最大化利用任务预分配。本发明实现了对城市轨道交通系统中列车能量交互层面的准确匹配，列车能量匹配精细化，并在匹配过程中，针对列车运行不同场景输出不同的匹配方案，提高了分群匹配效率。
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公开(公告)号：CN118425722A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410885320.3
申请日：2024-07-03
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01R31/26 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的自适应自激短路健康状态判据方法，属于IGBT器件和自激短路健康状态监测技术领域。其方法包括：采集转化环节，采集待监测的关键电气参数并将其转化为数字量参数；数字核心处理环节，归一化处理将AD转化电路输出的数字量参数输入至前馈神经网络模型进行判定；输出环节，判定IGBT模块的健康程度百分比或是否已经发生老化。本发明采用上述的一种基于神经网络的自适应自激短路健康状态判据方法中，基于数据驱动的神经网络模型，具有较强的关联性，可精确定位IGBT健康状态。自适应功能可动态匹配输入参数输出准确的判据结果，无需人为干涉。与自激短路状态监测技术结合，可增加电气参数种类和数量，提高输出判据准确度。
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公开(公告)号：CN117388683A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210791264.8
申请日：2022-07-04
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明实施例涉及一种电机的故障定位方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取电机状态；基于电机状态向电机注入高频电压信号；采集与高频电压信号对应的第一电流，其中，第一电流包括故障电流；对第一电流进行滤波处理，获取第一直流分量；获取电机状态；根据电机状态对第一直流分量执行对应的干扰因子消除策略，获取故障电流的直流分量；根据故障电流的直流分量确定故障电流的故障角度；根据故障角度完成对电机的故障定位。通过该方式，实现了电机在运行状态和静止状态的故障定位，保证了电机使用时的可靠性，并且在电机发生故障时，能够定位故障相，大大降低了电机故障带来的风险。
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公开(公告)号：CN116995641B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311243029.8
申请日：2023-09-26
Applicant: 北京交通大学 , 北京北交本有科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种应用于轨道交通储能的能量管理架构及方法，涉及轨道交通储能能量管理领域，该能量管理架构包括：中心级控制器、若干站点级控制器、若干装置级控制器；其中，中心级控制器与所有站点级控制器无线通信连接；一站点级控制器与一装置级控制器有线通信连接。本发明基于上述三级能量管理架构（中心级、站点级和装置级结构）实现了轨道交通储能的能量管理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116952624A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210392851.X
申请日：2022-04-14
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01M17/10
Abstract: 本申请实施例提供比例模型试验台的设定方法、系统、装置及存储介质，基于待模拟车辆的属性参数，及比例模型试验台与待模拟车辆的长度相似比、密度相似比和速度相似比之后，便确定比例模型试验台与待模拟车辆的相关参数相似比，进而根据确定的相似比例确定比例模型试验台的相关参数，最后基于确定的参数设定模型试验台，本申请设定的模型试验台，可根据待模拟车辆与比例实验台的长度、宽度确定长度相似比，各属性参数比可根据实际需求进行调整，进而保证各属性参数具有合理的相似比，进而可有效模拟待比例模型试验台。
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公开(公告)号：CN115892140A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211475045.5
申请日：2022-11-23
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/16 , B61L27/20 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供一种基于状态预测和群体智能的再生能任务预分配方法及系统，属于城市轨道交通列车运行技术领域，根据城市轨道交通系统列车再生能产生和利用机理，构建不降低运行效率且保障列车运行安全的再生能最大化利用模型；根据列车运行场景和运行图，基于再生能最大化利用模型，确定每一时刻所有匹配列车对，跟踪所有列车运行状态；在固定供电分区和利用模式的基础上，根据匹配列车状态对全线列车进行分群；根据分群结果进行基于实际运营的列车再生能最大化利用任务预分配。本发明实现了对城市轨道交通系统中列车能量交互层面的准确匹配，列车能量匹配精细化，并在匹配过程中，针对列车运行不同场景输出不同的匹配方案，提高了分群匹配效率。
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公开(公告)号：CN115764950A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211330885.2
申请日：2022-10-27
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通储能系统的控制方法、模型、设备和存储介质，该方法包括基于离线算法根据储能系统的状态确定离线充放电动作，基于深度强化学习算法根据储能系统的状态确定在线充放电动作，根据通信延时数量和延时程度获取所述离线充放电动作和所述在线充放电动作的融合比例，根据所述融合比例将所述离线充放电动作和在线充放电动作进行融合并输出至储能系统，本发明实施例根据通信延时数量和延时程度获取融合比例，根据所述融合比例将所述离线充放电动作和在线充放电动作进行融合并输出至储能系统，在不同的通信环境下也能够正常运行，提升系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115663855A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211330918.3
申请日：2022-10-27
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通储能系统的控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取轨道交通供电变电站中直流母线的电压；当直流母线的电压高于充电阈值，且储能系统的电压低于储能最高电压时，储能系统切换至第一充电状态进行恒流或恒功率充电，当储能系统的电压达到储能最高电压时，储能系统切换至第二充电状态进行恒压充电直至储能系统达到预设饱和状态时停止充电，本发明实施例在储能系统的电压达到储能最高电压或储能最低电压时，还能进行恒压充电和放电，增加再生制动过程中吸收的能量，使充放电程度更科学、更准确，提高储能系统节能率。
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公开(公告)号：CN115619293A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211181499.1
申请日：2022-09-27
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06Q10/067 , G06Q50/06 , G06Q50/30 , G06F16/9535
Abstract: 本发明提供城市轨道交通供电系统的建模区间选择方法、装置及设备，该方法包括：获取目标城轨运行线路上的各牵引变电所，并从各牵引变电所中确定中心牵引变电所；计算相邻两个牵引变电所对应供电区间的电气耦合强度；从中心牵引变电所开始沿目标城轨运行线路的运行方向，按照各供电区间的电气耦合强度与预设电气耦合强度阈值的关系，进行供电区间的筛选；利用筛选出的各供电区间作为城市轨道交通供电系统的建模区间。通过本发明提供的城市轨道交通供电系统的建模区间选择方法、装置及设备，利用筛选出的供电区间作为城市轨道交通供电系统的建模区间，能够降低模型复杂度，以更有助于反映系统的能量流动特点。
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