公开(公告)号：CN116124031A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310071010.3

申请日：2023-02-07

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 尹辉 ,  黄华 ,  许宏丽 ,  李爽爽 ,  潘禹辰 ,  高亮 ,  张英俊 ,  杜倩倩 ,  杨莹 ,  高瑞锴 ,  苗帅杰

IPC: G01B11/24 ,  G01B11/00 ,  G01B11/02 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明提供一种非接触式轮轨动态姿态参数在线视觉测量方法及系统，属于三维点云视觉测量技术领域，针对获取的轮轨外侧结构光照射断面区域图像序列，基于立体视觉测量原理，根据标定参数重建轮轨断面廓形点云序列；基于重建的轮轨断面廓形点云序列，分区拟合平面，结合多帧信息计算并分解特定平面法向量的角度，得到角度参数；基于重建的轮轨断面廓形点云序列，结合帧间及几何约束拟合车轮圆，确定轮轨区域关键点和钢轨参考平面，计算轮轨位移参数。本发明能够以无接触的方式简单、准确、安全地对车轮在列车运行过程中出现的横移量、沉浮量、摇头角和侧滚角进行测量；为轮轨运动姿态的非接触式测量提供了快速、准确、可靠的理论技术支持。

公开(公告)号：CN114663364A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202210210274.8

申请日：2022-03-03

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 黄华 ,  尹辉 ,  侯博文 ,  许宏丽 ,  张英俊 ,  梁宏伟 ,  韩明 ,  周陈一 ,  潘禹辰 ,  邓宏亮 ,  李爽爽 ,  王钧力 ,  杜倩倩

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/33 ,  G06T7/60 ,  G06K9/62 ,  G06V10/75

Abstract: 本发明提供了一种非接触式钢轨位移与倾角的在线视觉测量方法与装置，其中的方法包括如下步骤：在钢轨外侧布置线激光器和高分辨率工业相机，获取钢轨外侧线激光照射断面区域图像，利用三角测量原理重建钢轨断面廓形点云；将重建的静止态钢轨断面廓形点云与标准钢轨模型进行配准；在列车通过时重建的断面廓形点云中提取、筛选多个特征点，对不同时刻重建的点云数据进行特征点匹配；根据匹配的多个特征点计算钢轨在不同时刻的垂向位移、横向位移和倾角。本发明提供的方法与装置能够简单、准确、安全地对钢轨在列车运行过程中出现的横向位移、垂向位移和倾角进行测量。该技术为钢轨倾角与位移的非接触式测量提供了快速、准确、可靠的理论技术支持。