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公开(公告)号：CN114663364A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210210274.8
申请日：2022-03-03
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种非接触式钢轨位移与倾角的在线视觉测量方法与装置，其中的方法包括如下步骤：在钢轨外侧布置线激光器和高分辨率工业相机，获取钢轨外侧线激光照射断面区域图像，利用三角测量原理重建钢轨断面廓形点云；将重建的静止态钢轨断面廓形点云与标准钢轨模型进行配准；在列车通过时重建的断面廓形点云中提取、筛选多个特征点，对不同时刻重建的点云数据进行特征点匹配；根据匹配的多个特征点计算钢轨在不同时刻的垂向位移、横向位移和倾角。本发明提供的方法与装置能够简单、准确、安全地对钢轨在列车运行过程中出现的横向位移、垂向位移和倾角进行测量。该技术为钢轨倾角与位移的非接触式测量提供了快速、准确、可靠的理论技术支持。
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公开(公告)号：CN113326981B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110578556.9
申请日：2021-05-26
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06Q10/04 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G01N33/00 , G01W1/10
Abstract: 本发明涉及环境监测技术领域，提出了基于动态时空注意力机制的大气环境污染物预测模型，包括获得S个监测站点污染物的浓度数据、温度数据和湿度数据，构建输入矩阵；对输入矩阵进行一维卷积操作，得到原始序列；构建时空编码器，将原始序列输入时空编码器；添加卷积门控单元控制时空编码器的输出；构建静态注意力机制和动态注意力机制，与时空编码器的输出信息进行融合，得到目标站点的编码信息；构建解码器，解码目标站点的编码信息，输出预测结果。通过上述技术方案，解决了现有技术中空气污染物预测模型预测准确度差的问题。
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公开(公告)号：CN114459505B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202210164000.X
申请日：2022-02-22
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种基于台账曲线特征点的动检数据绝对里程校准方法。该方法包括：根据某线路台账信息提取该条线路的曲线特征点，计算对应曲线特征点的超高值，生成初始超高基准数据序列；对初始超高基准数据序列进行插值处理，得到超高基准数据序列；对实际动检数据中的超高项进行采样，得到超高检测数据序列；对超高基准数据序列和超高检测数据序列分别进行基于动态时间规整D‑DTW的粗配准、分段和基于shapeDTW的精细配准，合并分段精细配准的超高检测数据序列，评估实际动检数据的偏移量，得到整条线路的动检数据绝对里程校准结果。本发明方法能够精准地检测定位动检数据中的超高曲线特征点，并根据台账信息实现动检数据的精确绝对里程校准。
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公开(公告)号：CN116124031A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310071010.3
申请日：2023-02-07
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种非接触式轮轨动态姿态参数在线视觉测量方法及系统，属于三维点云视觉测量技术领域，针对获取的轮轨外侧结构光照射断面区域图像序列，基于立体视觉测量原理，根据标定参数重建轮轨断面廓形点云序列；基于重建的轮轨断面廓形点云序列，分区拟合平面，结合多帧信息计算并分解特定平面法向量的角度，得到角度参数；基于重建的轮轨断面廓形点云序列，结合帧间及几何约束拟合车轮圆，确定轮轨区域关键点和钢轨参考平面，计算轮轨位移参数。本发明能够以无接触的方式简单、准确、安全地对车轮在列车运行过程中出现的横移量、沉浮量、摇头角和侧滚角进行测量；为轮轨运动姿态的非接触式测量提供了快速、准确、可靠的理论技术支持。
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公开(公告)号：CN114459505A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210164000.X
申请日：2022-02-22
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种基于台账曲线特征点的动检数据绝对里程校准方法。该方法包括：根据某线路台账信息提取该条线路的曲线特征点，计算对应曲线特征点的超高值，生成初始超高基准数据序列；对初始超高基准数据序列进行插值处理，得到超高基准数据序列；对实际动检数据中的超高项进行采样，得到超高检测数据序列；对超高基准数据序列和超高检测数据序列分别进行基于动态时间规整D‑DTW的粗配准、分段和基于shapeDTW的精细配准，合并分段精细配准的超高检测数据序列，评估实际动检数据的偏移量，得到整条线路的动检数据绝对里程校准结果。本发明方法能够精准地检测定位动检数据中的超高曲线特征点，并根据台账信息实现动检数据的精确绝对里程校准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119782718A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411839528.8
申请日：2024-12-13
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/2433 , G06N3/0985 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供了一种基于扩散模型的数据缺失值插补方法。该方法包括：收集轨道几何动态检测数据集，对所述轨道几何动态检测数据集进行数据预处理；构建数据缺失值插补模型，利用预处理后的轨道几何动态检测数据集对所述数据缺失值插补模型进行训练，得到训练好的数据缺失值插补模型；将存在缺失值的原始轨道几何动态检测数据输入到训练好的数据缺失值插补模型中，所述训练好的数据缺失值插补模型恢复所述原始轨道几何动态检测数据的缺失值，获得插补后的完整轨道几何动态检测数据。本发明提出了基于扩散和结构化状态空间序列模型的缺失值插补算法，对动检数据中存在的缺失值进行补全填补。
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公开(公告)号：CN118939945A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411212060.X
申请日：2024-08-30
Applicant: 中国国家铁路集团有限公司 , 北京交通大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司
IPC: G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种铁路轨道结构多源数据分析方法及装置，可用于铁路基础设施检测领域，该方法包括：获取待分析多源检测数据，通过数据异常清洗模型对待分析多源检测数据进行异常清洗，通过轨道结构分析模型对异常清洗后的待分析多源检测数据进行分析，得到铁路轨道结构多源数据分析结果；本发明通过引入神经网络模型和交互模型，能够自主学习多源数据特征，实现高效、智能化轨道结构服役状态检测，可以提高地层产状观测结果的精确性，减少地层产状观测的工作量。
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公开(公告)号：CN113654509A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110855523.4
申请日：2021-07-28
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01C1/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种轮轨接触姿态测量的检测布局控制方法及装置、介质，其中的方法包括如下步骤：步骤一、确定轮轨接触姿态测量所能涵盖的布局空间；步骤二、根据候选双目视觉模型池，确定出所述布局空间所需的所述结构光投影仪和所述相机的位姿参数；在所述步骤二中，所述候选双目视觉模型池是按照如下步骤建立的：步骤S10：确定测量所能涵盖的布局空间中的相关因子，并对所述相关因子进行离散化处理；步骤S20：根据所述结构光投影仪和所述相机的物理参数，建立候选双目视觉模型；步骤S30：基于所述候选双目视觉模型，在所述布局空间的可行区域建立候选双目视觉模型池。基于本发明的方法能够用最少数量的双目相机系统实现对轮轨接触姿态的高精度测量。
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公开(公告)号：CN117990703A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410105463.8
申请日：2024-01-25
Applicant: 北京交通大学 , 中国国家铁路集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种跨域多模态多级的无砟轨道隐蔽缺陷检测方法。该方法包括：在无砟轨道上设置移动平台，利用移动平台上安装的图像采集装置采集无砟轨道结构的二维图像数据和三维点云信息；对无砟轨道结构的二维图像数据进行语义分割，辨识和定位轨道板及板间结构上表面和侧面的裂纹和离缝；基于三维点云信息对轨道板及板间结构上表面和侧面的裂纹和离缝进行识别和量化分析。本发明方法采用跨域融合多模多级检测技术手段，实现从表观到内部地精准检测与评估无砟轨道结构隐蔽缺陷，适用于多种类型无砟轨道结构，具有检测效率高、适用性强、灵活性高等优点。
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公开(公告)号：CN113654509B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110855523.4
申请日：2021-07-28
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01C1/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种轮轨接触姿态测量的检测布局控制方法及装置、介质，其中的方法包括如下步骤：步骤一、确定轮轨接触姿态测量所能涵盖的布局空间；步骤二、根据候选双目视觉模型池，确定出所述布局空间所需的所述结构光投影仪和所述相机的位姿参数；在所述步骤二中，所述候选双目视觉模型池是按照如下步骤建立的：步骤S10：确定测量所能涵盖的布局空间中的相关因子，并对所述相关因子进行离散化处理；步骤S20：根据所述结构光投影仪和所述相机的物理参数，建立候选双目视觉模型；步骤S30：基于所述候选双目视觉模型，在所述布局空间的可行区域建立候选双目视觉模型池。基于本发明的方法能够用最少数量的双目相机系统实现对轮轨接触姿态的高精度测量。
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