-
公开(公告)号：CN104992019A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510381363.9
申请日：2015-07-02
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种铁路特大桥梁无砟轨道无缝线路的简化设计方法，该方法的步骤包括利用ANSYS软件对特大跨桥上无缝线路结构进行模拟仿真S1；建立铁路特大桥梁无砟轨道无缝线路纵横垂直向空间耦合静力学模型，建模对象包括钢轨、扣件、轨道板、弹性橡胶垫层、限位凸台、桥梁和桥墩S2；对所述耦合静力学模型进行静力学分析S3。本发明所述技术方案在简化设计方法的基础上，能够准确有效的对铁路无缝线路-无砟轨道-特大跨桥梁系统静力进行分析，充分考虑了梁轨相互作用关系，尽量按实际状态完成对轨道结构的建模，在保证模型的细致、完整、准确的前提下，简化了计算模型，相对传统建模方法在设计上具有明显的改进。
-
公开(公告)号：CN104992019B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201510381363.9
申请日：2015-07-02
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种铁路特大桥梁无砟轨道无缝线路的简化设计方法，该方法的步骤包括利用ANSYS软件对特大跨桥上无缝线路结构进行模拟仿真S1；建立铁路特大桥梁无砟轨道无缝线路纵横垂直向空间耦合静力学模型，建模对象包括钢轨、扣件、轨道板、弹性橡胶垫层、限位凸台、桥梁和桥墩S2；对所述耦合静力学模型进行静力学分析S3。本发明所述技术方案在简化设计方法的基础上，能够准确有效的对铁路无缝线路‑无砟轨道‑特大跨桥梁系统静力进行分析，充分考虑了梁轨相互作用关系，尽量按实际状态完成对轨道结构的建模，在保证模型的细致、完整、准确的前提下，简化了计算模型，相对传统建模方法在设计上具有明显的改进。
-
公开(公告)号：CN204801819U
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201520468350.0
申请日：2015-07-02
IPC分类号： B61K9/08
摘要： 本实用新型公开了一种用于铁路道岔区段的可移动监测装置，该装置包括支撑部和固定部，所述支撑部通过固定部固定在铁路护栏上；所述支撑部上设有与支撑部固定的导轨和能够沿导轨进行往复运动的巡检机构；所述巡检机构包括支撑架，所述支撑架上设有与所述导轨相配合的导轮、驱动电机、图像采集装置和控制单元，所述驱动电机通过齿轮组向所述导轮传递动力，所述控制单元用于接收外部信号，控制电机正反转和图像采集装置的图像采集。本实用新型所述技术方案在对在桥梁护栏上对岔区整体的运用状况和局部监测的同时，可提高检测效率，节省了大量的劳动力和社会资源，弥补了在非天窗时间人工检测、轨检车动态检测无法了解道岔状态的缺点。
-
公开(公告)号：CN115520296A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211330142.5
申请日：2022-10-27
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明涉及移动机器人领域，具体一种基于Bricard机构的单动力可转向移动机器人，机器以Bricard六杆机构为基础，将两个六杆机构并排布置，由双轴电机(1)、第一驱动杆(2)、第一爬行杆(3)、第二爬行杆(4)、第一辅助杆(5)、第一连杆(6)、第二连杆(7)、第二辅助杆(8)、第四爬行杆(9)、第三爬行杆(10)、第二驱动杆(11)、连接架(12)组成。通过驱动电机的正反转实现爬行机器人以单轨迹前后移动的功能；通过瞬时改变电机的转速，实现爬行机器人以不同轨迹走行的功能。机构拥有步态灵活及爬行稳定的特性，适用于危险地形的勘测。同时，该机构对称布置，结构简易，便于加工及制造，可应用于教育领域。
-
公开(公告)号：CN113581309B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110789588.3
申请日：2021-07-13
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： B62D55/30
摘要： 本发明公开了一种履带被动张紧装置，包括张紧板，张紧板固定连接于履带板上；铰接于张紧板两侧的第一摆臂和第二摆臂，铰接于张紧板下侧的摆动件，第一摆臂、第二摆臂和摆动件的运动平面均与履带板平行；铰接于摆动件两侧的第三摆臂和第四摆臂，第三摆臂和第四摆臂的运动平面也与履带板平行；第一摆臂和第三摆臂的末端与履带轮的轮轴铰接，第二摆臂和第四摆臂的末端铰接有限位件。本发明采用瓦特链结构，具有张紧迅速，拆卸方便，张紧同时可提高履带越障能力的特点。
-
公开(公告)号：CN112606625B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202011238535.4
申请日：2020-11-09
申请人： 北京交通大学
摘要： 一种基于四杆机构的变形轮，该机构以平面四杆机构为基础，由弧形杆1(1)、弧形杆2(2)、弧形杆3(3)、直径杆(4)、旋转导电滑环(5)、电机(6)构成，通过控制驱动电机的旋转角度来实现变形模式和普通模式的切换。该机构结构简单，易于制造加工。在民用领域，为中小学提供认识变形轮的机会，可用于制作玩具、教学教具；在军事领域，可为特种车辆及机器人提供越障解决方案。
-
公开(公告)号：CN112927596B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110204914.X
申请日：2021-02-24
申请人： 北京交通大学
摘要： 一种单动力可转向移动机器人，该机器人以Myard机构为基础，由两个可收缩的变形轮、第一主体支撑杆(8)、第二主体支撑杆(9)和若干连杆及驱动系统构成，其中两个可收缩的变形轮由三类连杆组成，通过对贯通式丝杠直线步进电机(18)的转向及转速控制，能够控制两轮同步变形，使两变形轮不同杆件交替与地面接触，机器人利用整体重心的偏移实现滚动，控制两变形轮变形角度的大小，能够实现直行和转向的功能，此机器人在教育、娱乐、军事等领域将得到很好的应用。
-
公开(公告)号：CN110466282B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201910665957.0
申请日：2019-07-23
申请人： 北京交通大学
摘要： 可折叠变形轮机构由第一折叠面(1)、第二折叠面(2)、第三折叠面(3)、第四折叠面(4)、电机(5)组成。通过电机的正转和反转控制轮体的折叠和展开。在展开时为圆轮模式，能够具有轮式的平稳性，在折叠时为异形模式，具有更强的越障性能，并且本发明的可折叠变形轮机构变形时不改变轮径大小，所以能够采用较小的驱动力矩即可驱动轮体变形，在教育、娱乐、军事等领域均能获得很好的应用。
-
公开(公告)号：CN109094675B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201810790241.9
申请日：2018-07-18
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： B62D57/02
摘要： 本发明涉及一种双驱动多模式移动六杆机构及控制方法，双驱动多模式移动六杆机构具体涉及一种以单闭链面对称空间六杆机构为基础构型，通过转动副将杆件依次连接。双驱动多模式移动六杆机构由电机，轴端挡圈，沉头十字螺钉，第一驱动杆，杆件转动轴，第一传动杆，外卡卡簧，第二传动杆，角接触球轴承，第三传动杆，第二驱动杆，圆形机架杆，平端紧定螺丝和电机座构成；整个机构通过两个电机驱动实现地面移动。该机构具有一种直行模式和两种转向模式，刚度好、运动灵活、结构简单，易于制造和控制的特点。在民用领域，可用于创意机构演示、娱乐表演，在军用领域，也可进一步设计改造为地形探测、排雷机器人和星球探测器。
-
公开(公告)号：CN108306324B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201810025145.5
申请日：2018-01-11
申请人： 北京交通大学 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： H02J3/32
摘要： 本发明涉及一种模块化集中式储能系统，包括模块化多电平变换器、储能系统接口、隔离型DC/DC电路、储能单元；所述模块化多电平变换器输入端接k相高压交流电，输出端接正负高压直流母线，正直流母线通过上桥臂电感与子模块1至n相连接入储能系统子接口20i的i1端，负直流母线通过下桥臂电感与子模块n+1至2n相连接入储能系统子接口20i的i2端，i＝1,2,···k，所述储能系统子接口20i输出端与隔离型DC/DC电路输入端相连，所述隔离型DC/DC电路输出端与储能单元相连。本发明的拓扑克服了传统分布式储能单元能量分配不平衡和传统集中串联储能单元回馈网侧能量不均匀的缺陷，为电力系统提供高质量、操作安全的集中式储能系统。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
114 条记录 (耗时 0.106 秒)
