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公开(公告)号：CN114524007B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210116304.9
申请日：2022-02-07
Applicant: 北京交通大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁浮运行控制数字孪生系统，包括中央运控数字孪生系统、分区运控数字孪生系统、车载运控数字孪生系统、运控环境模拟系统、分析处理单元；其中，运控环境模拟系统包括牵引供电模拟系统、分区道岔模拟系统、车地通信模拟系统、测试定位模拟系统和磁浮模拟车辆；磁浮运行控制数字孪生系统支持三种工作模式：包括同步孪生模式、快速回溯模式和独立仿真模式。磁浮运行控制数字孪生系统满足磁浮运行控制系统运行指挥功能验证、安全防护功能验证、核心装备可靠性验证等多层次仿真测试需求，解决磁浮运行控制系统装备可靠性与运行控制功能的实验测试与仿真验证难题。
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公开(公告)号：CN114524007A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210116304.9
申请日：2022-02-07
Applicant: 北京交通大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁浮运行控制数字孪生系统，包括中央运控数字孪生系统、分区运控数字孪生系统、车载运控数字孪生系统、运控环境模拟系统、分析处理单元；其中，运控环境模拟系统包括牵引供电模拟系统、分区道岔模拟系统、车地通信模拟系统、测试定位模拟系统和磁浮模拟车辆；磁浮运行控制数字孪生系统支持三种工作模式：包括同步孪生模式、快速回溯模式和独立仿真模式。磁浮运行控制数字孪生系统满足磁浮运行控制系统运行指挥功能验证、安全防护功能验证、核心装备可靠性验证等多层次仿真测试需求，解决磁浮运行控制系统装备可靠性与运行控制功能的实验测试与仿真验证难题。
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公开(公告)号：CN113997990B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202111479985.7
申请日：2021-12-06
Applicant: 北京交通大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种高速磁浮列车牵引和运动仿真系统及方法。该系统包括：磁浮列车牵引和运动仿真主机、显示单元和电源，磁浮列车牵引和运动仿真主机与显示单元、电源相连接，还与高速磁浮列车的分区运控系统和车载运控系统相连接；磁浮列车牵引和运动仿真主机，用于模拟高速磁浮列车的牵引供电系统的牵引状态和牵引控制单元的牵引/制动力以及模拟磁浮列车的运动过程。显示单元，用于显示磁浮列车牵引和运动仿真主机计算得到的磁浮列车当前的牵引力和制动力，以及磁浮列车的当前运行速度和位置信息。电源，用于为磁浮列车牵引和运动仿真系统供电。本发明的系统及方法可以模拟出高速磁浮牵引供电系统状态、牵引控制单元功能以及磁浮列车运动过程。
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公开(公告)号：CN113997990A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111479985.7
申请日：2021-12-06
Applicant: 北京交通大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种高速磁浮列车牵引和运动仿真系统及方法。该系统包括：磁浮列车牵引和运动仿真主机、显示单元和电源，磁浮列车牵引和运动仿真主机与显示单元、电源相连接，还与高速磁浮列车的分区运控系统和车载运控系统相连接；磁浮列车牵引和运动仿真主机，用于模拟高速磁浮列车的牵引供电系统的牵引状态和牵引控制单元的牵引/制动力以及模拟磁浮列车的运动过程。显示单元，用于显示磁浮列车牵引和运动仿真主机计算得到的磁浮列车当前的牵引力和制动力，以及磁浮列车的当前运行速度和位置信息。电源，用于为磁浮列车牵引和运动仿真系统供电。本发明的系统及方法可以模拟出高速磁浮牵引供电系统状态、牵引控制单元功能以及磁浮列车运动过程。
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公开(公告)号：CN103895658B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410076882.X
申请日：2014-03-04
Applicant: 浙江浙大网新集团有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种全局故障安全城市轨道交通轨旁运行控制方法，包括以下步骤：轨旁运行控制系统的联锁控制器通过轨旁全局故障安全接口模块实时接收轨道线路、自然灾害、消防环控、牵引供电故障检测信息，对危及行车安全的故障信息，联锁控制器采取关闭信号机、禁止排列进路、禁止开放信号机安全措施；区域控制器接收联锁控制器转发的故障检测信息，对危及行车安全的故障信息，区域控制器采取收回或取消列车移动授权安全措施。本发明具有及时响应意外事故、保证列车运行安全特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103909939A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410076528.7
申请日：2014-03-04
Applicant: 北京交通大学 , 浙江浙大网新集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全局故障安全城市轨道交通车载运行控制方法，包括以下步骤：车载运行控制系统通过车载全局故障安全接口模块实时接收列车车辆结构、轨道线路、自然灾害、消防环控、牵引供电故障检测信息；对危及行车安全的故障信息，采取扣车、限速或紧急停车安全措施。本发明具有及时响应意外事故、保证列车运行安全特点。
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公开(公告)号：CN109693691A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910097519.9
申请日：2019-01-31
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种磁浮列车分区运行控制系统及控制方法，包括分区安全计算机DSC，多套分区牵引切断DPS、分区道岔模块DSM。所述磁浮分区运控系统中，一个运控分区对应两个或多个磁浮牵引分区。所述一个运控分区内允许有两个或多个列车处于运行状态(根据运控分区内牵引分区数量决定)。所述分区安全计算机，向运控分区内的两个或多个分区牵引系统提供所需的牵引参数。所述分区运控系统内每套牵引切断模块分别对应运控分区内的一个牵引供电系统，在必要时对其进行牵引切断。本发明磁浮分区运行控制系统具有整体线路运控分区数量少、系统复杂低、设备数量少等特点从而大大降低了建设及维护成本，提高了运行效率。
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公开(公告)号：CN109693690A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910097075.9
申请日：2019-01-31
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明提供了一种磁浮运行控制系统。该系统包括：中央运行控制系统、安全控制中枢和车载控制系统；中央运行控制系统完成磁浮列车的运行计划，实时调度、进路预置和道岔控制，生成运行参数并传输至安全控制中枢；安全控制中枢负责全线进路防护、全线牵引切断、全线道岔防护、全线驾驶顺序控制、全线列车防护、全线自动驾驶功能、全线速度曲线监控和全线定位功能，下发运行数据至全线路所有运行分区的牵引控制系统、牵引切断单元、道岔防护单元和车载控制系统。本发明采用集中统一的安全控制中枢替代原各运行分区独立的分区运行控制系统，各运行分区信号汇集于安全控制中枢，消除了相邻运行分区间的信号交互，减少信号传输故障，保障列车运行效率。
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公开(公告)号：CN103895658A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410076882.X
申请日：2014-03-04
Applicant: 浙江浙大网新集团有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种全局故障安全城市轨道交通轨旁运行控制方法，包括以下步骤：轨旁运行控制系统的联锁控制器通过轨旁全局故障安全接口模块实时接收轨道线路、自然灾害、消防环控、牵引供电故障检测信息，对危及行车安全的故障信息，联锁控制器采取关闭信号机、禁止排列进路、禁止开放信号机安全措施；区域控制器接收联锁控制器转发的故障检测信息，对危及行车安全的故障信息，区域控制器采取收回或取消列车移动授权安全措施。本发明具有及时响应意外事故、保证列车运行安全特点。
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公开(公告)号：CN103786751A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410041334.3
申请日：2014-01-28
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L19/06
Abstract: 本发明公开了一种城市轨道交通轨旁运控系统正线与车辆段一体化的实现方法，包括以下步骤：采用正线联锁与区域控制器之间相同的通信方式，车辆段的联锁通过冗余的安全总线与所属的区域控制器交换数据；区域控制器为车辆段内的运行列车计算移动授权；中央列车自动监督系统监督车辆段内所有列车的运行过程。本发明将车辆段纳入正线运控系统统一管理，实现车辆段联锁和正线联锁系统功能的协同整合，实现车辆段内的列车精确定位和追踪运行，实现列车车次号在车辆段和正线的统一管理。
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