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公开(公告)号：CN104735394A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310705535.4
申请日：2013-12-19
Applicant: 广州市地下铁道总公司 , 北京交通大学
IPC: H04N7/18 , H04N21/658 , H04N21/6437
Abstract: 为方便对列车乘客异动视频信息进行处理并传输，需要使用带宽较大的基于TCP/IP列车安全检测网，而非传统列车TCN网络。因为与其他系统如：走行系故障诊断系统、辅助系故障诊断系统等共用网络带宽，如果使用低效率的压缩和传输方式会造成网络丢包，视频传输阻塞等后果。考虑到这些因素，本文提出了一套解决方案,将原始的视频连续帧的位图数据进行编码压缩，使用实时数据库进行数据的缓存以及持久化，通过RTP与TCP之上的RTSP传输协议进行传输，并支持车地无线点播的列车视频流传输算法。
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公开(公告)号：CN104729865A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310706438.7
申请日：2013-12-19
Applicant: 广州市地下铁道总公司 , 北京交通大学
Inventor： 林帅 , 刘光武 , 贾利民 , 潘丽莎 , 余博 , 庞绍煌 , 李乾 , 苏钊颐 , 贠丽芬 , 员华 , 高龙 , 冯国冠 , 张蜇 , 李晋 , 陈晋辉 , 高世强 , 李文球 , 李立 , 周芳俊 , 邓军 , 张滔 , 何振光
IPC: G01M17/08
Abstract: 本发明涉及电机丝杆驱动式车门的故障诊断方法。是一种利用车门系统的电机的特征参数，并结合电动车门门控系统（EDCU）采集到的电流数据进行故障诊断的方法。首先对采集到的数据进行数值微分，得到在相应采样点的一阶导数和二阶导数值，代入电机输出功率变化率的电学方程后得到电机输出功率变化率，对变化率进行二次离散后，利用粗糙集的识别方法对电动车门的几处故障模式进行识别。
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公开(公告)号：CN104655423A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310581237.9
申请日：2013-11-19
Applicant: 北京交通大学 , 广州市地下铁道总公司
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明提出了一种基于时频域多维故障特征融合的滚动轴承故障诊断算法，针对滚动轴承的正常状态、滚子故障、内环故障和外环故障四种状态下的振动信号在时频域上各自的特点，采取提取时域、频域特征，去冗余，再融合的思路，对故障特点进行优化描述，并得出智能判别结果。首先对提取的原始滚动轴承振动数据进行小波消噪，然后提取时域特征向量组成时域特征矩阵，并且提取小波包分解和重构后的系数能量矩组成频域特征矩阵，进一步融合时频域矩阵，得到时频域的多维故障特征矩阵。对多维特征矩阵进行去冗余处理，得到新的多维特征矩阵。然后用加权的特征指标距将多维特征进行信息融合，通过融合得到的特征指标距得出滚动轴承的状态的判别结果。
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公开(公告)号：CN104637021A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310553858.6
申请日：2013-11-08
Applicant: 广州市地下铁道总公司 , 北京交通大学
CPC classification number: G06Q50/10
Abstract: 一种用于城轨车辆检修的辅助维修系统，列车状态监测模块用于运营与维护相关数据的接收，综合，并在此基础上进行数据的筛选与计算，以形成与维保相关的关键数据，接收并存储车载诊断主机与列车隐患挖掘服务器提供的诊断、隐患数据。安全评估模块用于在状态监测的数据上进行列车安全评估，同时针对列车的关键部件进行故障分析，隐患信息筛选以及寿命评估工作。维修冗余设计模块针对评估结果，进行维修规模的估算，维修费用的估计，并给出报表，运维人员进行维修的决策，此时资源优化配置模块给出系统紧迫性，时间估算。维修计划编制模块提供运维人员进行微调的接口，并根据选择编制维保计划，用于车辆维修。
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公开(公告)号：CN104636513A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310553771.9
申请日：2013-11-08
Applicant: 广州市地下铁道总公司 , 北京交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提出了一种城市轨道交通列车安全关键系统的识别方法，通过采集城市轨道交通列车各子系统的故障数量和危害类型，计算城市轨道交通列车各子系统的当量故障数量，计算累计频率，绘制当量故障累计频率曲线，求解曲线的突变点，进而识别城市轨道交通列车的安全关键系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104734959A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310703140.0
申请日：2013-12-19
Applicant: 北京交通大学 , 广州市地下铁道总公司
IPC: H04L12/741 , H04L29/08
Abstract: 本发明涉及城轨列车车载设备的通信技术，提供一种应用于树状网络结构的网络传输目的地寻址以及传输方法，保障了使用不可靠传输方式下城轨列车网络数据传输的可靠以及提供了树状网络上所有数据都可按序进行记录的数据结构。当设备对树进行挂载时，向被挂载的节点发送挂载请求，根节点收到请求时进行路由表记录并回复，以完成设备的挂载。所有网络设备在和其他设备通信时，无需获取其他设备的物理地址，仅需在数据包定义的字段致命目的地的名称信息。发送数据时，将数据向上层发送，通过树状结构的根节点进行转发，直到目的地。
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公开(公告)号：CN104724098A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310711942.6
申请日：2013-12-20
Applicant: 广州市地下铁道总公司 , 北京交通大学
IPC: B60T17/18
CPC classification number: B60T17/221
Abstract: 本发明提供城轨列车制动系统故障诊断方法。是一种利用列车TCN网络中的车速信号，车辆载荷信号，车厢间测力车钩传感器进行城轨列车制动系统在途故障诊断的方法。首先对列车制动系统建立动力学模型与列车制动力残差模型，通过线性矩阵不等式（LMI）得到整列车的制动系统的基准残差信号的观测增益以及权重矩阵，进而求得各车厢的观测增益以及权重矩阵，通过标定阈值以支持残差发生器对制动子系统故障进行诊断。
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公开(公告)号：CN120123914A
公开(公告)日：2025-06-10
申请号：CN202510623129.6
申请日：2025-05-15
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F18/2431 , G06F18/25 , G06F18/22
Abstract: 本发明公开了一种机电设备健康类别辨识中模态间隙的动态平衡方法，属于机电设备技术领域，包括以下步骤：S1:将传感器数据输入到特征提取网络，获得特征向量；S2:计算多模态分类损失和多模态匹配损失；S3:基于权重参数对多模态分类损失和多模态匹配损失进行加权求和，获得多模态总损失；基于梯度下降法、选定的权重参数更新策略、多模态总损失、多模态分类损失更新权重参数和网络参数；S4:迭代 次S1‑S3，获得特征提取网络的最终网络参数。本发明可以有效解决机电设备健康类别辨识中存在的模态间隙问题。
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公开(公告)号：CN120071244A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510123408.6
申请日：2025-01-26
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种铁路弱光环境的边界动态感知检测方法，包括：获取弱光环境下铁路周界的待检测图像并输入至边界动态感知检测网络，所述边界动态感知检测网络包括照明校正网络模块以及检测模块；通过所述照明校正网络模块对所述待检测图像进行全域提亮、阴暗矫正及边缘细节增强，以获得校正后图像；通过所述检测模块对所述校正后图像进行目标检测，以获得检测结果。本发明提供的方法确保在极低光照条件下依然能够准确识别周界闲杂人员，以提高铁路夜间或隧道内的安全检测能力。
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公开(公告)号：CN119693915A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411752362.6
申请日：2024-12-02
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06V20/58 , G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/40 , G06V10/52 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种多模态全类别铁路障碍物入侵检测方法。该方法包括：获取轨道交通周界各路段的视频图像，对于视频图像进行解码分析，将视频图像拆解为连续视频帧，将视频帧输送到特征提取模块中；特征提取模块采用Rail‑IDET算法对视频帧进行特征提取，获取所述视频帧中的检测物体的坐标信息；将检测物体的坐标在原视频帧中进行绘制提示得到检测视频帧，将各个检测视频帧逐帧合成新的视频流输出；将新的视频流中展示的检测物体的坐标作为轨道交通的入侵物体的坐标。本发明提出的多模态全类别铁路障碍物入侵检测方法将大模型的图文理解能力应用到现场，解决了现有铁路障碍物检测算法检测目标不全面的问题，同时解决了大规模数据持续学习的遗忘问题。
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