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公开(公告)号：CN113715875B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110986180.5
申请日：2021-08-26
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明提供了一种面向初始延误与区间限速的列车运行调控方法、系统及存储介质。该方法包括：构建表征列车群运行逻辑关系的面向初始延误与区间限速的列车事件活动网络；以列车事件和列车活动为基本单元建立面向初始延误扰动、列车事件容忍延误、列车事件取消和面向区间限速扰动约束集，综合考虑初始延误与区间限速并发突发扰动场景，将初始延误、列车事件容忍延误、列车事件取消约和区间限速扰动等约束集的解耦结果添加到列车群运行调控模型中，求解列车群运行调控模型输出最优列车群运行调控方案。本发明可以生成最优列车运行调控方案，降低了调控后列车运行方案与原计划方案的偏离程度，保障突发事件下列车运行安全和列车服务质量。
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公开(公告)号：CN110555230A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910630036.0
申请日：2019-07-12
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明公开了一种基于集成GMDH框架的旋转机械剩余寿命预测方法，所述方法包括以下步骤：S1，采集多个同一种类旋转机械从正常运行到故障失效过程中的多个传感器数据，通过数据处理，得到训练数据集合W；S2，将数据集通过不同的划分，分别用于构建三个具有差异性的GMDH预测网络；S3，将三个GMDH网络在训练样本上的预测输出作为三层BP神经网络的输入对BP神经网络进行训练，该BP神经网络用于对三个GMDH网络的预测结果进行集成；S4，利用所述集成GMDH框架对旋转机械剩余寿命进行预测，计算并输出剩余寿命预测值。本发明与经典的LSTM网络和单个GMDH网络相比，能有效提高预测精度和泛化能力，具有更大的实际指导意义。
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公开(公告)号：CN106326929B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201610718350.0
申请日：2016-08-24
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明公布了一种新的轨道列车走行部滚动轴承故障诊断方法，通过提出基于指数平滑预测的滑动时间窗分割算法，实现局部频谱的特征提取，结合改进的Adaboost算法，对轨道交通列车走行部转向架滚动轴承进行故障诊断。利用本发明提供的技术方案，可以有效地对轨道列车走行部非线性非平稳实时振动数据进行分割，并由此构建局部频谱图，选取局部频谱区间的中间点频率作为该样本的特征向量，为分类器提供了更加准确的输入，在滚动轴承故障诊断方面有很高的准确性，有效地保证故障分类的准确性，解决了现有方法准确率低、故障分类难的问题。
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公开(公告)号：CN102521432B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201110370022.3
申请日：2011-11-18
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了铁路安全运行控制技术领域中的一种轨道不平顺状态的安全性评判方法。包括：在多体动力学仿真软件中建立车辆轨道模型；确定轨道不平顺参数；将轨道不平顺参数输入车辆轨道模型中，并利用在多体动力学仿真软件中生成可执行代码；将实测测量的轨道不平顺数据输入到可执行代码中，运行可执行代码得到轮轨作用力；根据轮轨作用力计算轨道不平顺状态的安全性评价指标；对计算出的轨道不平顺状态的安全性评价指标进行处理；将处理后的轨道不平顺状态的安全性评价指标与预设的安全性标准进行比较，得到轨道不平顺状态的安全性评判结果。本发明相比于已有的轨道不平顺状态的安全性评判方法，其评判结果更加准确。
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公开(公告)号：CN102521432A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110370022.3
申请日：2011-11-18
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了铁路安全运行控制技术领域中的一种轨道不平顺状态的安全性评判方法。包括：在多体动力学仿真软件中建立车辆轨道模型；确定轨道不平顺参数；将轨道不平顺参数输入车辆轨道模型中，并利用在多体动力学仿真软件中生成可执行代码；将实测测量的轨道不平顺数据输入到可执行代码中，运行可执行代码得到轮轨作用力；根据轮轨作用力计算轨道不平顺状态的安全性评价指标；对计算出的轨道不平顺状态的安全性评价指标进行处理；将处理后的轨道不平顺状态的安全性评价指标与预设的安全性标准进行比较，得到轨道不平顺状态的安全性评判结果。本发明相比于已有的轨道不平顺状态的安全性评判方法，其评判结果更加准确。
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公开(公告)号：CN102518012A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110370021.9
申请日：2011-11-18
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： E01B35/00
摘要： 本发明公开了轨道数据检测技术领域中的融合多种设备检测数据进行轨道检测的方法。包括设定融合数据属于各超限级别的初始概率；设定每种检测设备的检测数据属于各超限级别的初始概率；确定检测指标值属于各超限级别的隶属度函数；执行检测过程，获得每种检测设备的检测指标值，利用检测指标值计算每种检测设备的检测数据属于各超限级别的概率；计算融合数据属于各超限级别的概率；如果融合数据属于某个超限级别的概率大于该超限级别的设定限值，则进行轨道维修，并计算维修后的融合数据属于各超限级别的概率，重新确定每种检测设备的检测数据属于各超限级别的初始概率后返回执行检测过程。本发明实现了轨道检测时多个检测设备检测数据的融合。
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公开(公告)号：CN101439728B
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN200810240264.9
申请日：2008-12-18
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明公开了铁路行车指挥调度领域中的一种分布式列车运行控制系统及控制方法。技术方案是，分布式列车运行控制系统由下至上包括执行层、区段控制层、线路控制层、路网控制层4层，相邻层之间具有相互通信的能力，下层为上层提供处理过的状态信息，上层据此为下层提供控制策略。分布式列车运行控制方法是，控制周期开始后，根据下层信息、本层相邻智能体的信息和上一层的信息查找相应的知识库；判断知识库中是否已有相应的控制规则；如果有，则直接制定控制策略；如果没有，则进入学习控制过程，调整控制规则；最后执行控制策略。本发明克服了传统行车指挥系统的能力限制和实时性限制，保证了行车调度的灵活性、及时性和最优控制。
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公开(公告)号：CN101441680A
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200810240263.4
申请日：2008-12-18
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明公开了高速列车运行调度控制技术领域中的一种利用运行图鲁棒性提高高速铁路列车运行正点率的方法。技术方案是，对设定运行图进行形式化表示；给出运行图多项式矩阵表达形式，求出特征值；然后定义运行图的摄动量，利用摄动量与总晚点时间之比衡量运行图的鲁棒性；利用Petri网对区间内列车运行模拟，将模拟中产生的列车到发时刻与图定时刻的偏差反馈到摄动量计算中；对运行图的鲁棒性进行计算；根据设定的运行图鲁棒性的要求，对运行图中列车的发到时刻调整后再进行列车运行模拟与鲁棒性计算；如此循环，直到运行图的鲁棒性达到设定要求为止。本发明为编制高效的铁路运行图，保证铁路安全、准时、高速运行提供了依据。
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公开(公告)号：CN101439728A
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200810240264.9
申请日：2008-12-18
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明公开了铁路行车指挥调度领域中的一种分布式列车运行控制系统及控制方法。技术方案是，分布式列车运行控制系统由下至上包括执行层、区段控制层、线路控制层、路网控制层4层，相邻层之间具有相互通信的能力，下层为上层提供处理过的状态信息，上层据此为下层提供控制策略。分布式列车运行控制方法是，控制周期开始后，根据下层信息、本层相邻智能体的信息和上一层的信息查找相应的知识库；判断知识库中是否已有相应的控制规则；如果有，则直接制定控制策略；如果没有，则进入学习控制过程，调整控制规则；最后执行控制策略。本发明克服了传统行车指挥系统的能力限制和实时性限制，保证了行车调度的灵活性、及时性和最优控制。
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公开(公告)号：CN113158325B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202110125711.1
申请日：2021-01-29
申请人： 北京交通大学 , 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC分类号： G06F30/15 , B61L27/60 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种基于仿真的列车能耗‑时间Pareto曲线生成方法。包括：对列车运行的线路中满足化简条件的坡段的坡度进行合并，将曲线转化为等效坡度，得到线路加算坡度，基于加算坡度和线路限速划分计算区段；根据相邻计算区段目标速度的大小关系给出操纵策略，采用变步长实现仿真过程；结合DE算法和新的拥挤距离算子，得到改进的INSGA‑II算法；随机生成一组计算区段的目标速度的初始解，以该目标速度为所述改进的INSGA‑II算法中染色体上基因，以能耗‑时间为优化目标，计算出列车在线路上的能耗‑时间Pareto曲线。本发明通过简化线路条件并划分计算区段，结合DE算法和新的拥挤距离算子，利用INSGA‑II分计算区段、变步长仿真得到列车在线路上的能耗‑时间Pareto曲线。
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