公开(公告)号：CN117132848A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202311100680.X

申请日：2023-08-29

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 赵辉 ,  赵昱昕 ,  苏中 ,  赵旭 ,  刘福朝 ,  周浩 ,  林家振 ,  王鑫凯 ,  张志诚 ,  孙振振

IPC: G06V10/774 ,  G06V10/24 ,  G06V10/20 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/094

Abstract: 本申请提供了一种生成式数据增强方法、装置及系统，其中，该方法包括：获取待数据增强的图像；对生成网络模型与对抗网络模型的网络参数和结构进行优化与改进，得到生成式数据增强网络模型，利用训练数据集训练所述生成式数据增强网络模型直至所述生成式数据增强网络模型的生成器与判别器达到纳什平衡状态；将所述待数据增强的图像输入到训练好的所述生成式数据增强网络模型进行数据增强，得到数据增强的图像。本申请解决了现有技术中图像特征单一、梯度消失的技术问题。

公开(公告)号：CN118673792A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410678937.8

申请日：2024-05-29

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 李霏 ,  苏中 ,  赵辉 ,  付国栋 ,  张志诚 ,  孙振振

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/084 ,  G01V3/00 ,  G01V3/02 ,  G01R33/032 ,  G01R31/00 ,  G06F119/08

Abstract: 本申请提供了一种基于改进径向基神经网络的场强预测方法及装置，其中，该方法包括：采集场强数据；基于所采集的场强数据，采用预先训练的场强预测模型，来预测与所采集的场强数据对应的场强值，其中，所述场强预测模型是基于改进径向基神经网络IRBFNN，通过直接计算法选取隐含层中心并结合梯度下降法更新权重而得到的。本申请解决了现有技术中场强预测不准确的技术问题。

公开(公告)号：CN116892664A

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202311045758.2

申请日：2023-08-18

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 苏中 ,  周浩 ,  赵昱昕 ,  赵辉 ,  刘福朝 ,  张志诚 ,  孙振振 ,  王鑫凯 ,  林家振 ,  吕生辉

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/38 ,  F16L55/40 ,  F21V33/00 ,  F16L101/30

Abstract: 本申请提供了一种气电混合驱动的管道检测机器人，该机器人包括：电机驱动单元，用于按照预设路径驱动所述机器人在待检测管道中行进；视频检测单元，用于在所述行进的过程中实时获取所述待检测管道中的视频信息；主动旋转单元，分别链接在两个所述视频检测单元的后侧，用于在基于所述视频信息确定需要通过复杂路径的情况下、调整安装在每个所述视频检测单元上的球形主动驱动轮与所述待检测管道接触位置和接触方向。本申请解决了相关技术中无法准确地检测管道的技术问题。