公开(公告)号：CN116542128A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310308209.3

申请日：2023-03-28

申请人： 北京信息科技大学 ,  广州市南沙区北科光子感知技术研究院

发明人： 孙广开 ,  樊欣玮 ,  祝连庆 ,  何彦霖 ,  李红 ,  何巍

IPC分类号： G06F30/27 ,  A61B90/00 ,  G01L5/00 ,  G01L25/00 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/084 ,  G06F119/14

摘要： 本发明提供了一种基于BP神经网络的压力传感器测量精度优化方法，包括：S1、获取样本数据，包括：柔性阵列式压力传感器的标定压力值、柔性阵列式压力传感器不同温度下的输出电压值，以及不同温度下温度传感器的输出电压值；S2、将获取的样本数据进行归一化处理：S3、将归一化处理后的柔性阵列式压力传感器不同温度下的输出电压值，以及归一化处理后的不同温度下温度传感器的输出电压值，作为BP神经网络的输入，对BP神经网络进行训练；S4、将柔性阵列式压力传感器不同温度下的输出电压值，以及不同温度下温度传感器的输出电压值，输入BP神经网络，输出柔性阵列式压力传感器的测量压力值。本发明有效提高传感器输出的测量压力值的精度。

公开(公告)号：CN118342540A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410537048.X

申请日：2024-04-30

申请人： 北京信息科技大学

发明人： 樊欣玮 ,  孙广开 ,  王紫薇 ,  祝连庆

IPC分类号： B25J15/06

摘要： 本发明公开了一种具备吸附力自感知的仿生章鱼吸盘系统，具体包括以下内容：根据章鱼吸盘特性制备仿生章鱼吸盘；在仿生章鱼吸盘中植入传感器；根据传感器数据构建BP神经网络；吸附力测量与神经网络的训练和预测；动物心脏表面吸附力验证。本系统基于遗传算法优化的BP神经网络拟合传感器数据实现仿生章鱼吸盘吸附力预测，神经网络具有非线性映射能力强、训练速度快、结构简单和自学习能力强等特点，能够准确预测仿生吸盘吸附力大小，使得传感器具有更高的测量精度；且可以有效提高在软体材料中压力传感器的输出可读性、识别速度和识别稳定性，便于在操作中快速分析和调整吸盘的状态。