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公开(公告)号：CN105572673A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510847551.6
申请日：2015-11-27
申请人： 北京像素软件科技股份有限公司
发明人： 沈益哲
IPC分类号： G01S15/08
CPC分类号： G01S15/08
摘要： 本发明实施例公开了一种超声波测距方法及装置。所述超声波测距方法包括：通过超声波传感器阵列接收由被测物体反射回的第一超声波信号，其中所述第一超声波信号为由位置探测传感器发射的具有预设角度范围的超声波信号；根据所述超声波传感器阵列中各超声波传感器接收到所述第一超声波信号的时间，确定所述超声波传感器阵列中各超声波传感器的发射参数；根据发射参数确定后的所述超声波传感器阵列，完成对所述被测物体的测距。本发明实施例的技术方案实现了对不知道具体方位或不在超声波传感器测距的角度范围内的物体进行距离测量。
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公开(公告)号：CN111054075B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201911351514.0
申请日：2019-12-24
申请人： 北京像素软件科技股份有限公司
发明人： 沈益哲
摘要： 本申请提供了一种虚拟对象的控制方法、装置及电子设备，涉及游戏技术领域，解决了NPC的控制效率较低的技术问题。该方法包括：确定目标虚拟对象的当前欲望值；基于所述当前欲望值，以及所述目标虚拟对象的当前状态，确定当前行为；如果所述当前行为指示切换到目标状态，基于所述目标状态对应的行为集合控制所述目标虚拟对象。
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公开(公告)号：CN105630169A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510994338.8
申请日：2015-12-25
申请人： 北京像素软件科技股份有限公司
发明人： 沈益哲
CPC分类号： G06F3/011 , G06K9/00281
摘要： 本申请涉及用户和计算机之间的交互技术。本申请公开了一种体感输入方法，包括：根据预定的时间间隔，通过摄像头获取玩家在镜头前的图像；采用图像识别技术识别出每一张图像中特征部的位置坐标；将当前图像的特征部的位置坐标与上一张图像的特征部的位置坐标求差，求出特征部的位移向量，将位移向量除以两张图像的时间间隔，得到当前特征部的运动速度；将所述运动速度参数转换为游戏的输入信号。本申请还公开了一种体感输入装置。
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公开(公告)号：CN111013146B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201911364292.6
申请日：2019-12-25
申请人： 北京像素软件科技股份有限公司
发明人： 沈益哲
IPC分类号： A63F13/56
摘要： 本发明提供了一种超大地图的可动态修改的寻路导航方法和装置，涉及移动通信终端游戏应用领域；通过建立目标对象的起点和目标三角形之间的三角形导航序列；将三角形导航序列光栅化，并进行四叉树切割，形成四叉树结构的节点；基于起点和目标三角形，在四叉树结构的节点中确定导航节点序列；控制目标对象基于导航节点序列移动，解决了超大地图中寻路导航生成数据量过大的问题；通过将动态障碍物的投影光栅化，并设置新的四叉树结构的节点，重新确定导航节点序列，实现了降低内存占用空间，以及在运行时动态修改导航的有益效果，使游戏操作更方便、体验更真实。
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公开(公告)号：CN105477859B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201510837405.5
申请日：2015-11-26
申请人： 北京像素软件科技股份有限公司
发明人： 沈益哲
IPC分类号： A63F13/79
摘要： 本发明公开了一种基于用户颜值的游戏控制方法及装置，其中，该方法包括:获取至少一张游戏用户的人脸照片的数据；获取游戏用户的人脸照片的亮度信息以及人脸照片中游戏用户人脸的对称信息，确定游戏用户的样本照片；对样本照片进行预处理，提取样本照片中游戏用户的五官特征数据；将游戏用户的五官特征数据与标准五官库中的数据进行比对，获取游戏用户的颜值；根据获取的游戏用户的颜值,判断是否更改游戏用户的游戏参数。本发明能够根据游戏用户的颜值更改游戏用户的游戏参数，并且吸引高颜值的游戏用户。
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公开(公告)号：CN105477859A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510837405.5
申请日：2015-11-26
申请人： 北京像素软件科技股份有限公司
发明人： 沈益哲
IPC分类号： A63F13/79
CPC分类号： A63F13/00 , A63F2300/5546 , A63F2300/61
摘要： 本发明公开了一种基于用户颜值的游戏控制方法及装置，其中，该方法包括:获取至少一张游戏用户的人脸照片的数据；获取游戏用户的人脸照片的亮度信息以及人脸照片中游戏用户人脸的对称信息，确定游戏用户的样本照片；对样本照片进行预处理，提取样本照片中游戏用户的五官特征数据；将游戏用户的五官特征数据与标准五官库中的数据进行比对，获取游戏用户的颜值；根据获取的游戏用户的颜值,判断是否更改游戏用户的游戏参数。本发明能够根据游戏用户的颜值更改游戏用户的游戏参数，并且吸引高颜值的游戏用户。
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公开(公告)号：CN111054075A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911351514.0
申请日：2019-12-24
申请人： 北京像素软件科技股份有限公司
发明人： 沈益哲
摘要： 本申请提供了一种虚拟对象的控制方法、装置及电子设备，涉及游戏技术领域，解决了NPC的控制效率较低的技术问题。该方法包括：确定目标虚拟对象的当前欲望值；基于所述当前欲望值，以及所述目标虚拟对象的当前状态，确定当前行为；如果所述当前行为指示切换到目标状态，基于所述目标状态对应的行为集合控制所述目标虚拟对象。
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公开(公告)号：CN111013146A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911364292.6
申请日：2019-12-25
申请人： 北京像素软件科技股份有限公司
发明人： 沈益哲
IPC分类号： A63F13/56
摘要： 本发明提供了一种超大地图的可动态修改的寻路导航方法和装置，涉及移动通信终端游戏应用领域；通过建立目标对象的起点和目标三角形之间的三角形导航序列；将三角形导航序列光栅化，并进行四叉树切割，形成四叉树结构的节点；基于起点和目标三角形，在四叉树结构的节点中确定导航节点序列；控制目标对象基于导航节点序列移动，解决了超大地图中寻路导航生成数据量过大的问题；通过将动态障碍物的投影光栅化，并设置新的四叉树结构的节点，重新确定导航节点序列，实现了降低内存占用空间，以及在运行时动态修改导航的有益效果，使游戏操作更方便、体验更真实。
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公开(公告)号：CN105512531B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201510836753.0
申请日：2015-11-26
申请人： 北京像素软件科技股份有限公司
发明人： 沈益哲
IPC分类号： G06F21/32
摘要： 本发明公开了一种控制游戏验证的方法及装置，其中，该方法包括：根据接收到的游戏验证的指令获取当前游戏用户的人脸图像数据，并提取人脸图像数据中当前游戏用户的特征数据；将当前游戏用户的特征数据与预先绑定的特征数据进行比对；根据比对结果以及预先的绑定的特征数据与操作权限的对应关系，判断当前游戏用户的操作权限，以使当前游戏用户进行相应的操作。本发明在进行游戏操作验证时，能够根据当前游戏用户的人脸图像判断当前游戏用户的操作权限，增强游戏账号的安全性，操作方便。
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公开(公告)号：CN105572673B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201510847551.6
申请日：2015-11-27
申请人： 北京像素软件科技股份有限公司
发明人： 沈益哲
IPC分类号： G01S15/08
摘要： 本发明实施例公开了一种超声波测距方法及装置。所述超声波测距方法包括：通过超声波传感器阵列接收由被测物体反射回的第一超声波信号，其中所述第一超声波信号为由位置探测传感器发射的具有预设角度范围的超声波信号；根据所述超声波传感器阵列中各超声波传感器接收到所述第一超声波信号的时间，确定所述超声波传感器阵列中各超声波传感器的发射参数；根据发射参数确定后的所述超声波传感器阵列，完成对所述被测物体的测距。本发明实施例的技术方案实现了对不知道具体方位或不在超声波传感器测距的角度范围内的物体进行距离测量。
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