-
公开(公告)号：CN109631834B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201811556044.7
申请日：2018-12-19
申请人： 北京农业智能装备技术研究中心
摘要： 本发明涉及航空植保领域，公开了一种航空施药系统及方法，其中系统包括：水平云台和高度测量系统；水平云台转动安装在施药用飞机上，水平云台可保持水平状态，高度测量系统设置在水平云台上，高度测量系统包括激光测距模块和微波雷达测距模块。本发明提供的一种航空施药系统及方法，可全面检测获得机载相对高度、机载基准高度、植被高度、植被区域以及植被覆盖率等参数，可综合各个参数进行施药控制调节，使施药适应不同的机载相对高度，支持不同地表植被类型，可精确的施药在植被区域，以及适应不同的植被覆盖率，从而实现精准均匀的施药。
-
公开(公告)号：CN109526922B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201811497852.0
申请日：2018-12-07
申请人： 北京农业智能装备技术研究中心
摘要： 本发明实施例提供了一种无人机精准施药控制系统及方法，包括设置在无人机上的电动离心喷头、药液箱、液泵以及施药控制器。所述电动离心喷头与所述药液箱连通，所述药液箱中的药液通过所述液泵输送至所述离心喷头；所述施药控制器包括微处理器、惯性测量模块、GNSS模块、气压计、流量传感器及光流传感器；所述流量传感器连接在所述液泵和所述电动离心喷头之间。通过根据无人机的实时速度来控制无人机喷洒药液的流量，以保证施药的均匀；同时，根据无人机喷洒药液的流量和预设粒径来控制离心喷头的转速，以保证喷洒药液的粒径始终为预设值，克服了现有技术中存在的底面施药均匀性差和喷洒雾滴粒径一致性差的问题。
-
公开(公告)号：CN108693378B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810555691.X
申请日：2018-06-01
申请人： 北京农业智能装备技术研究中心
IPC分类号： G01P5/24
摘要： 本发明提供一种航空施药作业过程近地风场测量系统，包括地面超声波层析测量装置，所述地面超声波层析测量装置用于测量被测空间一层或者多层细分区域的风速数据，并通过多层叠加方式，将所述风速数据与飞机飞行数据信息进行关联，获取近地风场的立体空间分布。本发明能够实现对航空施药作业过程一定区域三维空间风场的更高精度测量，从而使测量数据能够支撑航空施药近地喷雾雾滴运动规律分析的建模需求。
-
公开(公告)号：CN109526922A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811497852.0
申请日：2018-12-07
申请人： 北京农业智能装备技术研究中心
摘要： 本发明实施例提供了一种无人机精准施药控制系统及方法，包括设置在无人机上的电动离心喷头、药液箱、液泵以及施药控制器。所述电动离心喷头与所述药液箱连通，所述药液箱中的药液通过所述液泵输送至所述离心喷头；所述施药控制器包括微处理器、惯性测量模块、GNSS模块、气压计、流量传感器及光流传感器；所述流量传感器连接在所述液泵和所述电动离心喷头之间。通过根据无人机的实时速度来控制无人机喷洒药液的流量，以保证施药的均匀；同时，根据无人机喷洒药液的流量和预设粒径来控制离心喷头的转速，以保证喷洒药液的粒径始终为预设值，克服了现有技术中存在的底面施药均匀性差和喷洒雾滴粒径一致性差的问题。
-
公开(公告)号：CN108693378A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810555691.X
申请日：2018-06-01
申请人： 北京农业智能装备技术研究中心
IPC分类号： G01P5/24
摘要： 本发明提供一种航空施药作业过程近地风场测量系统，包括地面超声波层析测量装置，所述地面超声波层析测量装置用于测量被测空间一层或者多层细分区域的风速数据，并通过多层叠加方式，将所述风速数据与飞机飞行数据信息进行关联，获取近地风场的立体空间分布。本发明能够实现对航空施药作业过程一定区域三维空间风场的更高精度测量，从而使测量数据能够支撑航空施药近地喷雾雾滴运动规律分析的建模需求。
-
公开(公告)号：CN111543412A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010306412.3
申请日：2020-04-17
申请人： 北京农业智能装备技术研究中心
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明实施例提供一种喷雾机及其使用方法，该喷雾机包括：激光雷达用于对目标树木进行扫描，获取目标树木的冠层区域，并将目标树木的冠层区域划分为若干个区域，获取每一区域对应的叶面积指数；控制器根据目标树木的预设修正系数、任一区域的叶面积指数和所有区域的叶面积指数，计算任一区域的叶面积指数表示参数；并根据任一区域的叶面积指数表示参数和单位面积施药量，获取摆臂在任一区域的旋转速度；控制器控制摆臂按照每一区域的旋转速度，对目标树木的冠层的每一区域进行喷药。本发明实施例提供一种喷雾机及其使用方法，根据枝叶的茂密程度，选择不同的旋转速度进行喷药，弥补了传统的风送式喷雾机施药不均的缺陷。
-
公开(公告)号：CN109631834A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811556044.7
申请日：2018-12-19
申请人： 北京农业智能装备技术研究中心
CPC分类号： G01C5/005 , A01M7/0089 , G01S13/08 , G01S13/865 , G01S13/882 , G01S17/08 , G05D3/10
摘要： 本发明涉及航空植保领域，公开了一种航空施药系统及方法，其中系统包括：水平云台和高度测量系统；水平云台转动安装在施药用飞机上，水平云台可保持水平状态，高度测量系统设置在水平云台上，高度测量系统包括激光测距模块和微波雷达测距模块。本发明提供的一种航空施药系统及方法，可全面检测获得机载相对高度、机载基准高度、植被高度、植被区域以及植被覆盖率等参数，可综合各个参数进行施药控制调节，使施药适应不同的机载相对高度，支持不同地表植被类型，可精确的施药在植被区域，以及适应不同的植被覆盖率，从而实现精准均匀的施药。
-
公开(公告)号：CN109085594A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810555757.5
申请日：2018-06-01
申请人： 北京农业智能装备技术研究中心
摘要： 本发明提供一种用于施药导引的无人机机载系统及施药导引系统，所述无人机机载系统包括：主控系统、激光定点测距传感器和视觉传感器；所述视觉传感器用于在检测到地面信标时，启动所述激光定点测距传感器基于旋转定位频率方式，测量无人机与地面信标间距离；所述主控系统用于根据所述无人机与地面信标间距离，确定并实时更新无人机的坐标位置，并基于所述坐标位置控制无人机按照设定路径进行施药作业。本发明能够有效弥补传统无人机手动遥控飞行和依靠全球导航卫星定位系统飞行的缺陷，适应农业中无人机施药作业需求，且使得作业精准，续航时间长，无需时刻更新路线，更加节省成本。
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
8 条记录 (耗时 0.034 秒)
