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公开(公告)号：CN106059433A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610380256.9
申请日：2016-06-01
申请人： 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
CPC分类号： H02M5/4585
摘要： 本发明提供了一种动车组牵引变流器无拍频控制策略。通过对传动系统进行数学建模，得到电机拍频转矩和电机拍频电流与脉动直流电压的关系，在此基础上提出一种动车组牵引变流器无拍频控制策略，通过加入一个补偿环节，设置无拍频控制器，根据脉动直流电压对电机转差频率进行修正，消除脉动直流电压引起的电机拍频转矩和拍频电流。控制器在数字系统中的控制性能依赖于离散化方法，本发明对控制器进行离散化处理，得到最优离散化方法。
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公开(公告)号：CN103401433A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310253122.7
申请日：2013-06-24
申请人： 北京千驷驭电气有限公司 , 北京交通大学 , 长春轨道客车股份有限公司
发明人： 刁利军 , 刘志刚 , 张钢 , 王磊 , 牟富强 , 董侃 , 赵明花 , 李军 , 王成涛 , 李雪飞 , 韩伟 , 阮白水 , 杜会卿 , 邱瑞昌 , 徐春梅 , 何文辉 , 金哲铭 , 路亮
IPC分类号： H02M5/46
摘要： 本发明提供一种适用多供电模式的混合动力动车组牵引变流器，包括牵引变压器接口、动力包接口、第一预充电装置、第二预充电装置、整流器、直流环节和牵引逆变器；牵引变压器接口与整流器的输入端连接，动力包接口与整流器的输入端连接，直流环节并联在整流器的输出端直流母线上，整流器的输出端与牵引逆变器的输出端连接，牵引逆变器的输出端用于与动车组的牵引电机连接；第一预充电装置设置在牵引变压器的副边与整流器之间的电路上，第二预充电装置设置在动力包接口与整流器之间的电路上。本发明可以同时运行在电气化线路和非电气化线路上，可以通过动力包和储能装置提供的动力实现自救。
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公开(公告)号：CN102419559B
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201110362356.6
申请日：2011-11-15
申请人： 北京千驷驭电气有限公司 , 北京交通大学
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明提供一种列车牵引控制系统，包括主控制单元、辅助控制单元、存储单元、数据采集控制单元和功率驱动单元；所述主控制单元包括主处理器和现场可编程门阵列；所述辅助控制单元包括浮点数字信号处理器；所述存储单元与所述主处理器连接；所述主处理器与所述现场可编程门阵列连接；所述数据采集控制单元与所述现场可编程门阵列连接；所述现场可编程门阵列与所述浮点数字信号处理器连接；所述功率驱动单元与所述现场可编程门阵列连接。本发明提供的列车牵引控制系统能够完成列车牵引系统的控制，能够提高数据采集、处理和牵引控制的精度，提高牵引电机性能控制的实时性。
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公开(公告)号：CN102419559A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201110362356.6
申请日：2011-11-15
申请人： 北京千驷驭电气有限公司
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明提供一种列车牵引控制系统，包括主控制单元、辅助控制单元、存储单元、数据采集控制单元和功率驱动单元；所述主控制单元包括主处理器和现场可编程门阵列；所述辅助控制单元包括浮点数字信号处理器；所述存储单元与所述主处理器连接；所述主处理器与所述现场可编程门阵列连接；所述数据采集控制单元与所述现场可编程门阵列连接；所述现场可编程门阵列与所述浮点数字信号处理器连接；所述功率驱动单元与所述现场可编程门阵列连接。本发明提供的列车牵引控制系统能够完成列车牵引系统的控制，能够提高数据采集、处理和牵引控制的精度，提高牵引电机性能控制的实时性。
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公开(公告)号：CN203482100U
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201320364445.9
申请日：2013-06-24
申请人： 北京千驷驭电气有限公司 , 北京交通大学 , 长春轨道客车股份有限公司
发明人： 刁利军 , 刘志刚 , 张钢 , 王磊 , 牟富强 , 董侃 , 赵明花 , 李军 , 王成涛 , 李雪飞 , 韩伟 , 阮白水 , 杜会卿 , 邱瑞昌 , 徐春梅 , 何文辉 , 金哲铭 , 路亮
IPC分类号： H02M5/46
摘要： 本实用新型提供一种适用多供电模式的混合动力动车组牵引变流器，包括牵引变压器接口、动力包接口、第一预充电装置、第二预充电装置、整流器、直流环节和牵引逆变器；牵引变压器接口与整流器的输入端连接，动力包接口与整流器的输入端连接，直流环节并联在整流器的输出端直流母线上，整流器的输出端与牵引逆变器的输出端连接，牵引逆变器的输出端用于与动车组的牵引电机连接；第一预充电装置设置在牵引变压器的副边与整流器之间的电路上，第二预充电装置设置在动力包接口与整流器之间的电路上。本实用新型可以同时运行在电气化线路和非电气化线路上，可以通过动力包和储能装置提供的动力实现自救。
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公开(公告)号：CN202491694U
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201120452947.8
申请日：2011-11-15
申请人： 北京千驷驭电气有限公司
摘要： 本实用新型提供一种列车牵引控制系统，包括主控制单元、辅助控制单元、存储单元、数据采集控制单元和功率驱动单元；所述主控制单元包括主处理器和现场可编程门阵列；所述辅助控制单元包括浮点数字信号处理器；所述存储单元与所述主处理器连接；所述主处理器与所述现场可编程门阵列连接；所述数据采集控制单元与所述现场可编程门阵列连接；所述现场可编程门阵列与所述浮点数字信号处理器连接；所述功率驱动单元与所述现场可编程门阵列连接。本实用新型提供的列车牵引控制系统能够完成列车牵引系统的控制，能够提高数据采集、处理和牵引控制的精度，提高牵引电机性能控制的实时性。
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