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公开(公告)号：CN112260199B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202011039054.0
申请日：2020-09-28
申请人： 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
摘要： 本发明提供了一种轨道交通交流在线融冰系统及方法。该系统包括交流在线融冰装置，该装置安装在需要融冰线路的中间位置车站，中间位置车站包括降压变电所，需要融冰线路首末站为牵引变电所，交流在线融冰装置的交流输入连接三相交流电网，交流在线融冰装置的输出的一端接在需要融冰线路上行接触网的中点处，另一端接在需要融冰线路下行接触网的中点处，交流在线融冰装置与需要融冰的线路的上下行接触网一起构成融冰通路。当需要融冰时，交流在线融冰装置提供的电压为融冰电压并形成通路，融冰电流流过融冰通路，实现交流在线融冰。本发明在不影响接触网供电的情况下实现接触网融冰，避免了传统融冰方法所需的复杂倒闸操作；能够预防接触网覆冰。
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公开(公告)号：CN112356881A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011033163.1
申请日：2020-09-27
申请人： 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
摘要： 本发明提供了一种列车定位方法。该方法包括：在列车的运行线路上的各牵引供电所的馈线柜设置电压传感器、电流传感器和采集装置；在列车的运行过程中，各牵引供电所中的电压传感器和电流传感器同步测量其所在的牵引供电所馈线处输出的电压信号和电流信号，并通过采集装置将电压信号和电流信号上传到上位机；上位机选取距离列车的车头最近的牵引供电所A和距离列车的车尾最近的牵引供电所B的电压电流值，通过滑窗方式将其代入矩阵方程计算出列车的位置信息。本发明仅需测量牵引供电线路两侧牵引变电所的电压电流值，无需增加复杂的信号数据传输设备，结构简单，不会引起信号系统故障且不增加危险行车的因素。
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公开(公告)号：CN107204711B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201710536194.0
申请日：2017-07-04
申请人： 北京千驷驭电气有限公司 , 北京交通大学
IPC分类号： H02M5/293
摘要： 本发明提供一种基于扩展z变换的电流预测方法及装置。该方法包括：对调制波加载的第一时刻对应的四象限变流器的第一电流进行z变换和扩展z变换，得到z变换结果和扩展z变换结果；建立z变换结果与扩展z变换结果的关联关系，并根据关联关系得到差分方程，差分方程用于指示第一时刻对应的第一电流、第二时刻对应的第二电流以及中间时刻对应的中间电流的关联关系；根据差分方程、第一电流和中间电流，预测第二电流，并根据第二电流计算调制波加载的第二时刻对应的调制波的幅值和相位，以控制四象限变流器的交流侧的电流输出。本发明解决了传统控制方法中由于开关频率降低带来的控制延时过长的问题，实现了对下一次调制波加载时刻对应电流的预测。
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公开(公告)号：CN109116752A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811008048.1
申请日：2018-08-31
申请人： 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明涉及一种城市轨道交通的动模仿真系统及控制方法，包括：模拟直流导电轨、模拟轨道车辆及模拟交流导电轨；模拟直流导电轨的直流电压由模拟中压环网经模拟模拟牵引所变换后得到，模拟轨道列车内部的双向DC/AC变换器直流侧连接模拟直流导电轨，交流侧分别与车载变压器和调速变换器相连，车载变压器的另一侧连接模拟交流导电轨，模拟交流导电轨经变压器将电能输送回模拟中压环网，调速变换器的另一侧与调速板相连，调速板的另一侧与电机相连，向模拟轨道列车提供动力，其中模拟轨道列车内部双向DC/AC变换器的控制方法是采用基于d-q旋转坐标系下的单电流环闭环控制。本发明对轨道车辆的牵引模拟结果精准度高，且具备成本低，安全性高的特点。
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公开(公告)号：CN107238751A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710536193.6
申请日：2017-07-04
申请人： 北京千驷驭电气有限公司 , 北京交通大学
IPC分类号： G01R19/25
摘要： 本发明提供一种四象限变流器的电流采样电路及方法。该电路包括：第一计数器、第二计数器、比较器以及采样器，第一计数器与第二计数器皆与比较器电连接，比较器还与四象限变流器的功率开关组电连接，第二计数器还与采样器电连接，采样器与采样调理电路电连接，采样调理电路与四象限变流器的功率开关组电连接。本发明解决了低开关频率对四象限变流器电流采样频率的限制，以使交流电流的采样频率提高，并尽可能多的采样到了交流电流的基波成分，有利于四象限变流器对交流电流的控制。
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公开(公告)号：CN106058939A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610640138.7
申请日：2016-08-05
申请人： 北京千驷驭电气有限公司 , 北京交通大学
摘要： 本发明提供一种变压器合闸控制系统和无涌流控制方法，该系统包括：高压断路器、变压器、低压断路器、变流器和控制装置，控制装置包括：检测器、处理器以及收发器；变压器的高压侧通过高压断路器与电网连接，变压器的低压侧通过低压断路器与变流器的交流侧连接；处理器根据网压同步信号，控制收发器向变流器发送逆变指令，控制了变流器交流侧的输出电压的相位，并控制收发器向低压断路器发送闭合指令，根据检测器的检测结果确定变压器的低压侧的电压值达到低压额定电压值时，控制收发器向高压断路器发送闭合指令。本发明提供的变压器合闸控制系统和无涌流控制方法解决了变压器并网时的合闸涌流问题，且易于实现。
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公开(公告)号：CN106042957A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610380231.9
申请日：2016-06-01
申请人： 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
IPC分类号： B60L11/18
CPC分类号： Y02T10/7005 , Y02T10/7216 , Y02T10/7241 , B60L11/1801 , B60L11/1811 , B60L2200/26
摘要： 本发明涉及一种混合动力动车组牵引变流器过分相控制策略，在过分相前后采用接触网供电模式，四象限整流器4QC的直流输出电压大小由牵引逆变器给定，牵引逆变器根据不同的工况发给4QC不同的直流电压指令值；DC/DC电池系统根据不同的工况以及自身的电量状况工作在充电或者放电状态；根据机车过分相时所处的不同工况以及DC/DC电池系统的状态分为六种模式。本发明，在实现动车组正常通过分相区的同时,利用混合动力动车组的DC/DC电池系统(动力电池系统)在分相区提供牵引能量或回收制动能量，以达到不丢失牵引力过分相及节能环保的目的。
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公开(公告)号：CN106019068A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610443051.0
申请日：2016-06-20
申请人： 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
摘要： 本发明涉及一种适用铁路上动车组网侧变流器针对牵引网网压中断检测及控制方法。其中网压中断的检测条件是网压En经过坐标变化后得到同步旋转坐标系下的d、q轴分量Ed和Eq，当Ed和Eq的值同时小于某个设定值X时，即发生了中断；然后通过控制方法将网压中断期间合成的桥臂电压Us*的幅值和相位与掉电前的网压En保持一致，保证了网侧变流器能够正常运行不会引起故障。根据本发明中提出的动车组网侧变流器针对牵引网网压中断的检测手段和控制策略，能够快速检测到牵引网的电压中断，并使网侧变流器作出正确的控制响应，保证了设备能够正常安全运行，降低了因铁路恶劣供电条件造成的安全隐患。
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公开(公告)号：CN112260198B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202011039051.7
申请日：2020-09-28
申请人： 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
摘要： 本发明提供了一种多功能的轨道交通直流在线融冰系统及方法。该系统包括直流在线融冰装置，直流在线融冰装置安装在需要融冰线路的中间位置车站，中间位置车站包括降压变电所，需要融冰线路首末站为牵引变电所，直流在线融冰装置的交流输入连接三相交流电网，直流输出正极接在需要融冰线路的上行接触网的中点处，直流输出负极接在需要融冰线路的下行接触网的中点处，直流在线融冰装置与需要融冰的线路的上下行接触网一起构成融冰通路，通过融冰通路上流过的电流实现直流在线融冰。本发明在不影响接触网供电的情况下实现接触网融冰，能够预防接触网覆冰，避免接触网融冰后短时间内又再次覆冰的情况出现；兼具列车再生制动能量回收功能。
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公开(公告)号：CN109038576B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201811048458.9
申请日：2018-09-10
申请人： 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
摘要： 本发明属于轨道交通技术领域，涉及一种四象限变流器控制器及网压中断判断的方法，方法根据网压中断时，四象限变流器控制器的d轴电流给定值Id‑ref和d轴电流反馈值为Id的特征进行判断。四象限变流器控制器包括电压环和电流环，四象限变流器控制器采用基于dq同步旋转坐标系的控制方法，将d轴定义为有功轴。网压中断时，四象限变流器控制器的d轴电流给定值Id‑ref增大，d轴电流反馈值Id几乎为零。根据这一特征，可以对网压中断进行快速检测。对网压中断的快速与准确检测，有助于四象限变流器采取相应措施，避免在受电弓与接触网接触不良的情况下，四象限变流器因网压中断，发生过电流，而对设备造成损坏；同时有利于动车组列车的安全可靠运行。
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