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公开(公告)号：CN105811829B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201410855617.1
申请日：2014-12-31
申请人： 现代自动车株式会社 , 浦项工科大学校产学协力团
IPC分类号： H02P21/13
CPC分类号： H02P6/182 , B60L3/0061 , B60L15/025 , B60L2220/14 , B60L2220/16 , B60L2240/421 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2260/44 , H02P21/0085 , H02P21/13 , H02P21/18 , H02P21/24 , Y02T10/643
摘要： 本发明提供一种用于电动机的无传感器控制方法和系统。其包括被配置成估算电动机的反EMF的反EMF观测器和被配置成基于由所述反EMF观测器估算出的上述反EMF来计算考虑电动机铁损的电角度误差的角度误差计算器。角度误差补偿器被配置成补偿由所述角度误差计算器所算出的所述电角度误差。用于补偿所算出的电角度误差的电角度通过所述电动机的模拟或实验来获得。另外，PLL控制器被配置成接收所补偿的电角度以通过减少由所述铁损引起的所述电角度误差来估算实际角度，并基于所估算的实际角度来操作该电动机。
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公开(公告)号：CN106471732B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201480079848.6
申请日：2014-06-16
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： H02P29/60
摘要： 若交流旋转电机的实际的电阻值与根据检测到的交流旋转电机的外部温度推定得到的推定电阻值之间存在误差，则交流旋转电机无法平稳地旋转。因此，本发明提供一种具备电阻值推定部(10)的交流旋转电机的控制装置等，该电阻值推定部(10)将根据检测到的交流旋转电机的外部温度推定电阻值而得到的值即基本推定电阻值(Rest0)与推定电阻校正值(Radd)相加，从而运算推定电阻值(Rest)，其中，将所述推定电阻校正值(Radd)决定为使得预先估算得到的电阻值的误差(ΔR)的可取范围收敛在交流旋转电机能够平稳地旋转的电阻值的误差的范围内。
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公开(公告)号：CN105474532B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201480047264.0
申请日：2014-06-19
申请人： 伊顿公司
摘要： 本发明公开了一种用于确定AC感应式电机的转子时间常量的系统以及方法。在感应式电机的运行期间，磁通信号被插入到转子磁通命令，以便生成时变转子磁通。电压‑电流磁通观测器确定由时变转子磁通生成的转子磁通变量的幅度，转子磁通变量的幅度包括基于电压‑电流磁通观测器的电流模型的转子磁通变量的幅度以及基于电压‑电流磁通观测器的合并的电压‑电流模型的转子磁通变量的幅度。然后基于确定的转子磁通变量的幅度估计感应式电机的转子时间常量。
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公开(公告)号：CN107359837A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710795562.3
申请日：2017-09-06
申请人： 湖南工业大学
CPC分类号： H02P21/0007 , H02P21/13 , H02P2205/05
摘要： 本发明公开了一种基于滑模观测器和自抗扰控制的永磁同步电机转矩控制系统及方法，其对永磁电机转矩进行快速精确控制。本发明首先设计了一种最小阶扩展磁链滑模观测器；然后设计了一种自抗扰电流控制器；最后将观测器输出的电磁转矩与上位机输出的给定转矩信号作差值输入到PI控制器中；进一步将PI控制器输出的q轴电流信号和观测器输出的dq轴磁链分量输入到自抗扰控制器中，从而构成转矩闭环。本发明所提出的永磁同步电机转矩控制系统及方法，可使电机输出转矩动态响应速度更快，且无超调现象。且本发明将滑模观测器与自抗扰技术相结合，进一步提升了永磁同步电机转矩控制的可靠性和鲁棒性，可广泛应用于以永磁同步电机为驱动系统的场合。
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公开(公告)号：CN105308851B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201480034503.9
申请日：2014-05-12
申请人： 法雷奥电机设备公司
摘要： 根据本发明的方法，角位置的估计通过计算作为微分代数方程的解的至少一个第一估计量而获得，该方程的系数取决于旋转电机的电参数，所述电参数包括定子的分别沿直轴和相对于由电机转子产生的磁通的交轴的第一和第二电感、相绕组的电阻和由转子产生的所述磁通。所述系数还取决于应用于电机定子的矢量脉宽调制(10)的基准电压、相电流和这些相电流相对于时间的一阶导数。旋转速度的估计通过计算第二估计量而获得，该第二估计量通过计算所述第一估计量相对于时间的一阶导数而获得。
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公开(公告)号：CN107154765A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710328966.1
申请日：2017-05-11
申请人： 东南大学
CPC分类号： H02P21/14 , H02P21/13 , H02P25/02 , H02P27/085
摘要： 本发明公开了一种磁通切换型记忆电机高功率因数控制方法，在不同的磁化状态下，在不同的速度区间均可使电机在高功率因数下运行，可充分利用电机和功率装置的容量；与id＝0控制相比，在相同的负载转矩下，磁通切换型记忆电机在高功率因数下运行时所需定子电流较小。因而，降低了电机铜耗，提高了电机效率。
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公开(公告)号：CN107154763A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710390722.6
申请日：2017-05-27
申请人： 东南大学
CPC分类号： H02P21/0003 , H02P21/13 , H02P21/30
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机无差拍直接转矩控制系统及控制方法，解决了永磁同步电机采用传统矢量控制或直接转矩控制分别带来的转矩响应较慢和转矩纹波较大的问题。本发明方法根据永磁同步电机电压、电流、磁链、电磁转矩的关系，在离散状态下利用数值积分原理构造了一种状态观测器，同时引入PI调节器消除观测误差，实现了对下一控制周期系统状态的准确预测，基于该观测器建立永磁同步电机无差拍直接转矩控制系统，在保持转矩响应快的同时减小了转矩纹波，提高了永磁同步电机运行性能。
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公开(公告)号：CN107134964A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710282630.6
申请日：2017-04-26
申请人： 江苏大学
IPC分类号： H02P21/24 , H02P21/18 , H02P21/13 , H02P25/022
CPC分类号： H02P21/24 , H02P21/13 , H02P21/18 , H02P25/024 , H02P2207/05
摘要： 本发明公开了一种基于扩张状态观测器的新型五相容错永磁电机无位置传感器控制方法，该方法将两相静止坐标系下的电流状态方程中的反电势作为干扰量，不需要通过状态变量的微分和滤波环节就可以实现扰动量的正确估计，根据观测出的反电势，利用锁相环观测器得到电机的转速和转子位置。同时基于观测器参数的选择设计一个随电机转速变化的转子位置误差补偿环节，实现基于ESO的新型五相容错永磁电机无位置传感器控制。本发明设计的新型反电势观测器，观测器增益选择方法简单，对电机转速和负载变化具有较好的自适应能力和鲁棒性，避免了滤波器的使用，可以实现五相容错永磁同步电机无位置传感器系统的可靠运行。
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公开(公告)号：CN107104620A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710273877.1
申请日：2017-04-24
申请人： 湖北汽车工业学院
IPC分类号： H02P21/24 , H02P21/13 , H02P21/18 , H02P25/022
CPC分类号： H02P21/13 , H02P2207/05
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机无传感器控制系统，在永磁同步电机矢量控制中，根据Luenberger观测器原理，提出了一种基于Luenberger观测器的PMSM转子速度和位置的估算方法，有效解决了永磁同步电机由于机械传感器的安装带来的一些弊端。利用Matlab/Simulink工具搭建控制系统仿真模型并进行仿真验证，仿真结果表明控制系统具有良好的控制性能。最后，在以STM32F103ZET6为控制核心的硬件系统上进行算法的实现，实验结果表明基于Luenberger观测器的永磁同步电机控制系统具有较高的控制精度且稳定性较好。
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公开(公告)号：CN107093969A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710386219.3
申请日：2017-05-26
申请人： 深圳市振邦智能科技股份有限公司
CPC分类号： H02P21/13 , H02P2203/03 , H02P2203/09
摘要： 本发明提供了一种转速追踪起动的方法，热泵压缩机两相静止坐标系下数学模型，首先给出电机在坐标系下的电流状态方程和反电动势方程，然后求导构造滑模观测器，通过滑模观测器得到反电势计算转子位置，最后进行转子转速估算。本发明的有益效果是：热泵压缩机电控系统可频繁快速进行停机再起动，无须等待热泵压缩机完全停到静止状态。无须增加转速追踪硬件卡，基于电机模型的滑模观测器进行转速估算，实现热泵压缩机转速追踪起动，起动过程转速和电流的平滑过渡，增加起动成功可靠性。
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