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公开(公告)号：CN108340345A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810195959.3
申请日：2018-03-09
Applicant: 北京华信智航科技有限公司
Abstract: 本发明涉及3D虚拟现实技术领域，具体是涉及一种基于3D技术的机器人及机械臂状态的远程呈现的方法。所述方法利用OpenGL三维显示，通过对机器人的各个关节角度和姿态角度的解算，将远程机器人的形态以3D的方式呈现在远程操控计算机的屏幕上，以便于机器人操作人员实时判断机器人的状态，提高机器人的工作效率，并且减少了操作人员的失误操作。
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公开(公告)号：CN107097951A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710197611.3
申请日：2017-03-29
Applicant: 北京华信智航科技有限公司
IPC: B64C27/52 , B64C27/625 , B64C3/32
CPC classification number: B64C27/52 , B64C3/32 , B64C27/625 , B64C2201/024 , B64C2201/044 , B64C2201/108
Abstract: 本发明涉及航天器动力机械领域，提供了一种倾转旋翼飞机翼内传动结构，传动结构分两支，对称设置于机身两侧的机翼内部，每支传动结构均包括主体承力传动框架、传动单元；主体承力传动框架包括碳纤维横梁、固定框板、法兰；传动单元包括依次连接的T型换向器、T型换向器输出轴、联轴器子单元、动力输出轴；动力输出轴和法兰通过轴承配合并固定；传动单元固定于所述主体承力传动框架中部；在垂直于所述碳纤维横梁轴线方向上，传动结构与机翼协同作用；在所述碳纤维横梁轴线方向上，传动结构与机翼互不限制。本发明采用发动机中置的方案，在保证机翼内传动的情况下，有效简化机翼结构，减轻机翼重量，提高倾转旋翼飞行器的有效商载。
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公开(公告)号：CN108582044B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN201810504131.1
申请日：2018-05-23
Applicant: 北京华信智航科技有限公司
Abstract: 本发明涉及机械臂技术领域，提供了一种基于双手爪的8自由度一体化机械臂，机械臂依次包括底座旋转关节、大臂俯仰关节、小臂俯仰关节、手腕俯仰关节、前手爪旋转关节、前手爪夹持关节、后手爪旋转关节、后手爪夹持关节，每个关节均设置相应电机，带动前手爪、后手爪动作；同时在机械臂不同位置设置多个摄像头模块。本发明可实现机械臂8自由度运动，全方位无死角；机械臂减重设计，制造成本低，绿色环保；机械臂与双手爪融合，能够实现功能复合的操作；防护性强，防尘、防水、防震、防腐蚀；根据实际环境更换不同的手爪，使得机器人单次行进可以进行多种作业，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN108340345B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201810195959.3
申请日：2018-03-09
Applicant: 北京华信智航科技有限公司
Abstract: 本发明涉及3D虚拟现实技术领域，具体是涉及一种基于3D技术的机器人及机械臂状态的远程呈现的方法。所述方法利用OpenGL三维显示，通过对机器人的各个关节角度和姿态角度的解算，将远程机器人的形态以3D的方式呈现在远程操控计算机的屏幕上，以便于机器人操作人员实时判断机器人的状态，提高机器人的工作效率，并且减少了操作人员的失误操作。
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公开(公告)号：CN106986015A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710197205.7
申请日：2017-03-29
Applicant: 北京华信智航科技有限公司
CPC classification number: B64C27/26 , B64C27/28 , B64C29/0033 , B64C2201/021 , B64C2201/024 , B64C2201/108 , B64C2201/162
Abstract: 本发明涉及无人机领域，提供了一种采用模块化动力的倾转翼垂直起降无人机，包括主翼倾转系统、水平尾翼倾转系统、垂直尾翼；主翼倾转系统包括主翼和第一螺旋桨动力模块，水平尾翼倾转系统包括水平尾翼和第二螺旋桨动力模块；主翼、水平尾翼采用后掠翼设计；第一、第二螺旋桨动力模块分别外挂在主翼、水平尾翼上；每个主翼对应一个或多个第一螺旋桨动力模块；每个水平尾翼对应一个第二螺旋桨动力模块；第二螺旋桨动力模块可折叠。本发明的有益效果：螺旋桨动力采用模块化设计，主翼可挂载2~10个螺旋桨动力模块，可形成起飞重量系列化的无人机；垂直起降，大展弦比固定翼布局，续航能力强；主翼和尾翼为后掠翼设计，可避免失速，飞行平稳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110153988A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201810109449.X
申请日：2018-02-05
Applicant: 北京华信智航科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可以在直角坐标内平移的机械臂，包括机械大臂、机械小臂、机械臂旋转关节、机械臂大臂俯仰关节、机械臂小臂俯仰关节、机械臂手腕俯仰关节和机械臂手爪，所述机械臂大臂俯仰关节的两侧分别与机械臂旋转关节和机械大臂相连，机械大臂和机械小臂相连并且机械臂小臂俯仰关节设置在机械大臂和机械小臂的连接处，机械小臂和机械臂手爪相连并且机械臂手腕俯仰关节设置在机械小臂和机械臂手爪的连接处。本产品可以实现机械臂手爪在前后、上下和左右三个方向轴上一个以上方向组合的运动，将圆弧轨迹运动转换为直线复合移动，直接移动至目标位置，方便操作，缩短机械臂手爪移动到指定目标位置的时间，提高移动到目标位置的准确度。
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公开(公告)号：CN108216408A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810194757.7
申请日：2018-03-09
Applicant: 北京华信智航科技有限公司
IPC: B62D55/30
Abstract: 本发明提供一种基于弹性支撑轮的可折叠机器人履带平台，所述履带平台包括弹性支撑轮机构、履带和机器人本体，所述机器人本体通过弹性支撑轮机构连接履带，所述弹性支撑轮机构包括弹性支承轮底座、扭簧、支撑轮模块和旋转轴，所述支撑轮模块通过旋转轴和扭簧，与所述弹性支承轮底座连接，所述弹性支撑轮机构用于支撑履带和对履带产生张紧作用。本发明采用弹性支撑轮的结构，该设计结构新颖，用途多样，适应地形能力强；支撑履带的同时，且具有自动调节履带松紧度和导向的功能；本发明制造成本低，绿色环保。
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公开(公告)号：CN108234899B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN201810109446.6
申请日：2018-02-05
Applicant: 北京华信智航科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于模式自适应的多路图像系统，包括图像采集模块、图像处理模块和图像输出融合模块，所述图像处理模块分别与图像采集模块和图像输出融合模块电连接。本产品将摄像头模块化设计，在不同的环境中根据具体实际需求，可快速更换不同类型的摄像头模块，自主实现多视角图像自适应，极大的降低了执行任务所需的时间，减少因人为主观干预而产生的失误；本产品采用多视角、变焦和全天候自适应摄像头的设计，具有广阔的观察视野，实现昼夜正常工作，搭配八自由度的关节，实现全方位无死角图像观察；本产品采用了通用的通讯接口方式，可以匹配现有平台系列产品的改装和升级，耗电少，制造成本低，绿色环保，抗震和保护性能优越。
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公开(公告)号：CN106986005B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201710198177.0
申请日：2017-03-29
Applicant: 北京华信智航科技有限公司
Abstract: 本发明涉及航天器动力机械领域，提供了一种油动倾转旋翼飞机的倾转结构，包括传动轴系、L型换向器、传动轴承组、倾转轴承组、电动推杆；传动轴系设置于机翼内，用于传输动力；L型换向器包括主动锥齿轮、从动锥齿轮，传动轴系输出端与所述主动锥齿轮连接，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合；从动锥齿轮与螺旋桨变距结构连接；传动轴承组支撑主动锥齿轮在固定法兰内高速转动；倾转轴承组支撑L型换向器围绕固定法兰的外圆在所述电动推杆的驱动下倾转；传动轴系与L型换向器的旋转中心同轴。本发明解决了电动螺旋桨飞机的大载重大航程航时问题，适合中小型无人机的倾转机构，重量轻，结构简单，模块化设计，装配简单，拆装容易。
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公开(公告)号：CN108234899A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810109446.6
申请日：2018-02-05
Applicant: 北京华信智航科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于模式自适应的多路图像系统，包括图像采集模块、图像处理模块和图像输出融合模块，所述图像处理模块分别与图像采集模块和图像输出融合模块电连接。本产品将摄像头模块化设计，在不同的环境中根据具体实际需求，可快速更换不同类型的摄像头模块，自主实现多视角图像自适应，极大的降低了执行任务所需的时间，减少因人为主观干预而产生的失误；本产品采用多视角、变焦和全天候自适应摄像头的设计，具有广阔的观察视野，实现昼夜正常工作，搭配八自由度的关节，实现全方位无死角图像观察；本产品采用了通用的通讯接口方式，可以匹配现有平台系列产品的改装和升级，耗电少，制造成本低，绿色环保，抗震和保护性能优越。
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