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公开(公告)号：CN107807398B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN201711139779.5
申请日：2017-11-16
Applicant: 北京华力兴科技发展有限责任公司
IPC: G01V5/22
Abstract: 本发明提供了一种屏蔽容器组件和自行走式集装箱/车辆检查设备，其中，屏蔽容器组件包括：底座，具有用于安装加速器的安装腔；第一安装口，开设于底座上，且处于安装腔的周侧，第一安装口用于供加速器穿过；第一门体，通过第一旋转机构与第一安装口的一侧连接；第二门体，通过第二旋转机构与第一安装口连接第一门体一侧的对侧连接；其中，通过旋转第一门体和第二门体，能够使第一门体和第二门体分别盖设于部分第一安装口上，实现关闭第一安装口。通过本发明的技术方案，使得在需要对安装腔中的加速器进行维护或检修时，可以很方便地将第一安装口打开或关闭，操作简单且省时省力，从而能够大幅降低电子感应加速器后期的维护和检修费用。
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公开(公告)号：CN110303834B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201910631222.6
申请日：2019-07-12
Applicant: 北京华力兴科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提出了一种移动式检测设备，包括：车体；拖钩，设于车体上，拖钩可通过转动而抬起或放下；联动机构，一端设有弹簧，联动机构包括第一拉杆，第一拉杆的一端分别与拖钩相抵，另一端与弹簧相抵或相连；动力源和离合器；操作器，可转动地设于离合器上，操作器与联动机构的另一端相连；其中，拖钩抬起时，推动第一拉杆压紧弹簧，使联动机构的另一端带动操作器转动以接通动力源；拖钩放下时，弹簧的弹力释放，推动第一拉杆反向运动，并带动联动机构的另一端推动操作器反向转动以断开动力源。通过本发明的技术方案，将拖钩与离合器的操作器关联，使操作器能够与拖钩联动，避免用户忘记操作或误操作而导致事故，提升了设备的安全性。
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公开(公告)号：CN109814164A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910187170.8
申请日：2019-03-13
Applicant: 北京华力兴科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆检查设备，车辆检查设备包括：门式框架，门式框架的相对两侧分别设置有射线源和探测器，射线源和探测器用于对穿过门式框架的车辆进行安全检查；快门开关，设于射线源的射线出口处，用于调节射线出口的开口尺寸，以调节射线从射线出口射出时的角度范围；扫描装置，用于对车辆进行扫描以确定车辆的轮廓尺寸；控制模块，分别与快门开关以及扫描装置电连接，用于根据扫描装置确定的轮廓尺寸，控制快门开关以调节角度范围，以使角度范围与轮廓尺寸呈正相关。通过本发明的技术方案，能够方便地对不同轮廓尺寸的车辆进行安全检查，有利于减少无用的射线，提高通用性和安全性。
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公开(公告)号：CN107770941B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN201711139797.3
申请日：2017-11-16
Applicant: 北京华力兴科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种加速器导出结构和自行走式集装箱/车辆检查设备，其中，加速器导出结构包括：导轨，一端置于屏蔽容器的外部，另一端延伸至屏蔽容器的开口处或屏蔽容器的内部；连接架，与加速器配合设置，且连接架上设有能够与导轨配合的滑块；其中，当连接架通过滑块相对导轨滑动时，能够将加速器从屏蔽容器的内部导出至屏蔽容器的外部。通过本发明的技术方案，使加速器可以更容易的从屏蔽容器中移出，具有操作简便、省力的优点，有利于降低装卸和调试难度，进而能够降低加速器的维修和更换成本。
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公开(公告)号：CN108363111A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810145358.1
申请日：2018-02-12
Applicant: 北京华力兴科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种集装箱检查设备和集装箱检查系统，其中，集装箱检查设备包括：设备主体；自动导引装置，安装于设备主体上，自动导引装置包括微控制器，以及与微控制器电连接的感应天线；其中，当设备主体位于埋设有导航磁钉的运行车道上时，感应天线能够采集并发送导航磁钉产生的磁信号，微控制器根据磁信号控制设备主体在运行车道上沿导引路径运动。通过本发明的技术方案，使集装箱检查设备能够在埋设有导航磁钉的运行车道上自动移动，可以将其应用于任一自动化港口中，有利于减少人工搬运成本，实用性和可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107861165A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710965322.3
申请日：2017-10-17
Applicant: 青岛新前湾集装箱码头有限责任公司 , 北京华力兴科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种移动式物品检查系统，包括：第一自动引导运输车；至少一个射线装置，安装在第一自动引导运输车上；至少一个探测装置，安装在第一自动引导运输车上，射线装置与探测装置配合设置，每个探测装置，包括：悬臂，悬臂与第一自动引导运输车活动连接，可以收拢至第一自动引导运输车；至少一个探测器，设置在悬臂上，用于接收射线装置发射的射线，以对物品进行检查，第一自动引导运输车能够被调度以带动射线装置和探测装置运动至预设的扫描检查位置，与第一自动引导运输车的一侧配合形成供待检查物品通过的门式扫描框架。通过本发明的技术方案，进一步提高了移动式物品检查系统的便利性，提高了现场整体作业的效率。
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公开(公告)号：CN118365933A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410467051.9
申请日：2024-04-18
Applicant: 北京华力兴科技发展有限责任公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06V10/26 , G06V10/25 , G06V20/64 , G06T15/00 , G06T15/08 , G06T17/10 , G06T7/00 , G06T7/60 , G06T7/73
Abstract: 本发明提供了一种用以确定原木内部虫道的无损在线检测方法及系统，其中方法包括：S1、对原木进行扫描，得到扫描后的3D扫描图像，通过每个体素的数据表示X‑ray的衰减情况，对训练样本图像使用边界框进行标注得到训练样本数据；S2、对3D扫描图像进行特征提取，根据训练样本数据构建AI模型，提取特征信息，识别并标记虫道的位置和范围；S3、对有虫道的原木，确定虫道所占像素大小并计算截面虫洞实际物理尺寸；S4、根据虫道的特征定量评估并生成分析报告；S5、根据分析报告，自动对检测出有虫害的原木进行分拣。本发明通过整合CT技术、图像处理技术和人工智能分析，能够高效、准确地检测原木中的虫害，自动分类处理有害原木，提升工作效率和检测精度。
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公开(公告)号：CN114779359A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210382433.2
申请日：2022-04-12
Applicant: 北京华力兴科技发展有限责任公司
IPC: G01V5/00
Abstract: 本发明提供了一种挂车式车载检查系统及检查方法，包括：车体，所述车体上沿待检测车辆移动方向依次设置有射线源检查模块和背散检查模块；所述射线源检查模块包括底座，所述底座可移动设置在所述车体上；所述底座上设置有射线源箱体和可折叠的探测支架，所述射线源箱体可活动连接在所述底座上；所述探测支架包括主臂、水平臂和垂直臂；所述水平臂一端与所述主臂相铰接，另一端与所述垂直臂相铰接，所述主臂远离所述水平臂一端铰接在所述底座上；所述背散检查模块包括背散方舱和设置在所述背散方舱和所述车体间的牵引组件；所述牵引组件带动所述背散方舱在所述车体上左右移动。本发明的挂车式车载检查系统整体机动性强，设置灵活，检测效率高、精度高。
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公开(公告)号：CN110576835B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910870672.0
申请日：2019-09-16
Applicant: 北京华力兴科技发展有限责任公司
IPC: B60S9/02
Abstract: 本发明针对移动式检查设备的现有状况提出了一种用于移动式检查设备的支撑系统，包括至少两组支腿机构、升降控制模块以及供电模块，支腿机构固设于方舱前后两端，展开支腿机构使设备车底部形成安装空间，升降控制模块通过驱动装置带动支腿机构展开或收拢，本发明能够将车载移动式的检查设备抬起即自升降，方便运输车辆将其装载在车上，方便转场。这样设备转场以及部署的时候不再需要任何专用的吊装设备。
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公开(公告)号：CN110562215A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910870276.8
申请日：2019-09-16
Applicant: 北京华力兴科技发展有限责任公司
IPC: B60S9/02
Abstract: 一种装卸装置自升降机构的支撑结构，具有车体，包括支撑总成、销轴、摇臂、锁轴一、锁轴二、固定支架、推力杆一以及电力驱动装置一，支撑总成包含有推力杆二、电力驱动装置二、内支撑架体、外支撑架体、转动支架以及固定轴，本发明上所记载的技术方案，首先可以令该升降支撑结构隐藏于车体的下部，使得车体外观美感以及行驶状态不受影响，其次该结构能够使车辆上设置的装置需要进行提升时完成高度的升降而不需要单独设置分体式的升降装置，该升降支腿结构可以应用于车辆前端也可以是后端，可选择性较大且内支撑架体的底部设置的支撑座可以对不同地形高度进行适应性调整大大提高了稳定性。
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