公开(公告)号：CN112837887A

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN201911164139.9

申请日：2019-11-25

申请人： 北京华航无线电测量研究所

发明人： 钱宇 ,  李学武 ,  张硕 ,  云峰

IPC分类号： H01F7/18 ,  A61B34/20

摘要： 本发明提供了一种时分复用体制的局部交变磁场发生装置，包括磁场频率功率控制单元、正交磁场发射天线组、驱动信号发生电路、驱动信号切换电路组和驱动电流监测电路。所述正交磁场发射天线组的每个单轴磁场发射天线通过驱动信号切换电路组控制依次受到所述驱动信号发生电路的电压激励后，产生的磁场在空间构成时变局部交变磁场。磁场的频率和强度可在磁场频率功率控制单元的控制信号控制下调节。本发明产生复合磁场的频率准确、稳定；可满足定位跟踪数据输出率的要求，实现快速定位跟踪。

公开(公告)号：CN116448107A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202210024259.4

申请日：2022-01-06

申请人： 北京华航无线电测量研究所

发明人： 李舒悦 ,  徐玉峰 ,  张硕 ,  许振丰

IPC分类号： G01C21/20

摘要： 本发明涉及一种基于多通道多频率磁场的定位跟踪方法及装置，包括：在初始定位点上接收端采用3个接收通道接收3种不同频率的磁场信号，确定出频率间相对相位参考值；在后续逐个定位点上，对于每个接收通道的3个频率的无符号磁场计算频率间相对相位，根据该通道中频率间相对相位参考值，确定出3个频率的符号相对关系，得到2组3个频率的带符号磁场；3个接收通道进行组合共得到8组3个频率的带符号磁场；分别计算8组带符号磁场得到8个位姿候选数据；将当前定位点上的8个位姿候选数据与前一定位点的位姿数据进行对比，将其中差值最小的位姿候选数据确定为当前定位点的位姿数据。本发明在无参考相位条件下确认磁场符号实现电磁定位跟踪。

公开(公告)号：CN112924914A

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN201911239593.6

申请日：2019-12-06

申请人： 北京华航无线电测量研究所

发明人： 赵川 ,  张硕 ,  云峰 ,  钱宇 ,  徐玉峰 ,  许振丰

IPC分类号： G01R35/00

摘要： 本发明提供了一种用于交流电磁跟踪设备中接收通道的线性度测试方法，测试设备包括：交流恒压源、螺线管、数字万用表和上位机。本发明通过收集螺线管的驱动电流有效值，以及接收通道的输出幅值，构成接收通道的校准曲线，进而采用最小二乘原理获得接收通道的拟合直线，最后计算得到待测接收通道的线性度指标。本发明采用一体化形式，操作方便，测试成本低，对场地无苛刻要求，具有良好的可重复性。

公开(公告)号：CN116264988A

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN202111554114.7

申请日：2021-12-17

申请人： 北京华航无线电测量研究所

发明人： 钱宇 ,  许振丰 ,  徐玉峰 ,  云峰 ,  李学武 ,  曹清华 ,  李舒悦 ,  赵川 ,  张济龙 ,  曲润峰 ,  张硕 ,  刘玲

IPC分类号： A61B34/20

摘要： 本发明涉及一种用于医疗导航的电磁定位跟踪系统，包括：磁场发生器、参考定标器、跟踪传感器和跟踪处理终端；磁场发生器用于产生同时覆盖参考定标器和跟踪传感器的磁场；参考定标器置于患者体外，用于感应磁场信号；跟踪传感器跟随置于患者体内的医疗装置运动，用于感应磁场信号；跟踪处理终端根据所述参考定标器和跟踪传感器感应的磁场信号，确定磁场发生器坐标系下参考定标器和跟踪传感器的位置姿态信息；再计算跟踪传感器相对于参考定标器的参考坐标系下的位置姿态信息；根据参考坐标系下跟踪传感器的位置姿态信息进行跟踪定位器的实时定位跟踪。本发明实现了对置入患者体内医疗装置的跟踪定位，具有高准确性、无辐射危害、易于实施推广。

公开(公告)号：CN112837887B

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN201911164139.9

申请日：2019-11-25

申请人： 北京华航无线电测量研究所

发明人： 钱宇 ,  李学武 ,  张硕 ,  云峰

IPC分类号： H01F7/18 ,  A61B34/20

摘要： 本发明提供了一种时分复用体制的局部交变磁场发生装置，包括磁场频率功率控制单元、正交磁场发射天线组、驱动信号发生电路、驱动信号切换电路组和驱动电流监测电路。所述正交磁场发射天线组的每个单轴磁场发射天线通过驱动信号切换电路组控制依次受到所述驱动信号发生电路的电压激励后，产生的磁场在空间构成时变局部交变磁场。磁场的频率和强度可在磁场频率功率控制单元的控制信号控制下调节。本发明产生复合磁场的频率准确、稳定；可满足定位跟踪数据输出率的要求，实现快速定位跟踪。

公开(公告)号：CN112924914B

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN201911239593.6

申请日：2019-12-06

申请人： 北京华航无线电测量研究所

发明人： 赵川 ,  张硕 ,  云峰 ,  钱宇 ,  徐玉峰 ,  许振丰

IPC分类号： G01R35/00

摘要： 本发明提供了一种用于交流电磁跟踪设备中接收通道的线性度测试方法，测试设备包括：交流恒压源、螺线管、数字万用表和上位机。本发明通过收集螺线管的驱动电流有效值，以及接收通道的输出幅值，构成接收通道的校准曲线，进而采用最小二乘原理获得接收通道的拟合直线，最后计算得到待测接收通道的线性度指标。本发明采用一体化形式，操作方便，测试成本低，对场地无苛刻要求，具有良好的可重复性。