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公开(公告)号：CN117159206A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210599895.X
申请日：2022-05-27
申请人： 北京华航无线电测量研究所
IPC分类号： A61C19/045
摘要： 本发明涉及一种利用医用颌架的电子面弓角度精度测试系统，包括：颌架、电子面弓以及测试终端；将电子面弓的发射器与颌架固定在同一平面上；将电子面弓的接收器通过工装与颌架的上颌体刚性连接；电子面弓的主机与测试终端电连接；颌架用于设置测试指标的设定值，并在以设定值进行模拟下颌的前伸、后退、左或右侧方运动时，带动所述接收器一起运动；在模拟下颌的运动过程中，电子面弓的主机测量出接收器的位姿数据；所述测试终端，用于基于所述位姿数据计算出测试指标的测量值，以及测量值与设定值的测量偏差值；并统计不同设定值下的多次测量的测量偏差值估计出电子面弓的测量精度。本发明实现了电子面弓角度精度测试，且测试过程高效可靠。
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公开(公告)号：CN112924914B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN201911239593.6
申请日：2019-12-06
申请人： 北京华航无线电测量研究所
IPC分类号： G01R35/00
摘要： 本发明提供了一种用于交流电磁跟踪设备中接收通道的线性度测试方法，测试设备包括：交流恒压源、螺线管、数字万用表和上位机。本发明通过收集螺线管的驱动电流有效值，以及接收通道的输出幅值，构成接收通道的校准曲线，进而采用最小二乘原理获得接收通道的拟合直线，最后计算得到待测接收通道的线性度指标。本发明采用一体化形式，操作方便，测试成本低，对场地无苛刻要求，具有良好的可重复性。
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公开(公告)号：CN112618073B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011479974.4
申请日：2020-12-15
申请人： 北京华航无线电测量研究所
摘要： 本发明涉及一种髁导斜度的测量装置，包括发射器、接收器、处理器、第一测量夹具和第二测量夹具；发射器用于发射测量髁突位置的电磁信号；接收器用于进行位置解算得到位置信息；第一测量夹具用于夹持接收器，提供测量基准点实现左、右侧髁突静态位置测量；第二测量夹具，用于将接收器夹持于下颌运动的随动点上，以测量随动点的静态位置，以及接收器随下颌运动时的动态位姿数据；处理器用于计算左、右侧髁突与随动点的位置差；根据测量的动态位姿数据结合所述位置差数据计算左、右侧髁突的动态轨迹，进而计算髁导斜度。本发明计算的髁导斜度具有很强的实际应用价值，显著提升了电磁面弓面向市场应用的可能性。
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公开(公告)号：CN109540340B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201811360802.8
申请日：2018-11-15
申请人： 北京华航无线电测量研究所
摘要： 本发明涉及一种管道内液体温度、压力监测传感器的校准方法，包括，铂电阻温度传感器校准步骤：在恒温水槽内设置阶梯测试水温，得到水温标准值，采集并处理温度传感器信号得到水温测量值；根据水温标准值和水温测量值建立温度校准模型，对传感器测量的水温值进行校准；陶瓷压力传感器校准步骤：采用校准后的温度传感器测量在恒温水槽内设置的阶梯温漂测试水温值；在每个水温下，依次输入阶梯水压，得到压力传感器输出电压值；根据所述水温、输入水压以及电压值，建立压力的温漂校准模型，对压力传感器测量的水压值进行校准。本发明解决温度传感器和压力传感器的测温、测压误差问题，提高了温度传感器和压力传感器的测量精度。
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公开(公告)号：CN109470407A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811373543.2
申请日：2018-11-15
申请人： 北京华航无线电测量研究所
摘要： 本发明涉及一种分布式多节点液体温度、压力传感器测量数据的校准方法，属于传感器技术领域，方法通过获取n个节点的校准后的温度、压力监测传感器数据；对每个节点的温度、压力监测传感器数据进行有效性判断，对无效数据进行补偿；对补偿后的n个节点的温度、压力数据进行数据平滑，得到校准后数据。本发明通过对分布在管道内的温度、压力传感器的经过校准的测量数据进行有效性判断、数据补偿和数据平滑，以在整体上提高管道内分布式温度、压力传感器的监测数据的整体精度。
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公开(公告)号：CN109238273A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811368139.6
申请日：2018-11-16
申请人： 北京华航无线电测量研究所
IPC分类号： G01C21/12
摘要： 本发明涉及一种过山车运动状态监测方法及装置，属于过山车技术领域，方法包括，监测过山车运动状态数据，构建过山车运营状态模型；由过山车设计模型和以往过山车正常运行状态的监测历史数据，建立状态监测对比模型；设定过山车运行状态阈值，对比当次的过山车运营状态模型和状态监测对比模型，判断过山车正常运营过程中是否处于异常状态及异常状态发生位置。本发明解决了过山车运动状态实时监测手段匮乏的问题，提高过山车运动状态的监测能力，丰富了过山车运动状态监测的效果。
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公开(公告)号：CN109142267A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811044630.3
申请日：2018-09-07
申请人： 北京华航无线电测量研究所
IPC分类号： G01N21/3581 , G01N21/01
CPC分类号： G01N21/3581 , G01N21/01
摘要： 本发明涉及一种实时太赫兹成像装置及方法，装置包括，用于产生、发射太赫兹波的太赫兹辐射装置；调整太赫兹波占空比斩波器；固定待测样品，并调整待测样品位置的电控三维位移载物平台，使太赫兹波透射待测样品；调整太赫兹波光路的光路调整装置；用于探测视场压缩后的太赫兹波，进行光电转换输出电信号的焦平面探测器；用于对焦平面探测器输出的电信号进行处理并成像的采集处理模组。本发明采用了太赫兹焦平面阵列成像和阵列式调理电路的设计，响应速度在5μs左右，成像系统响应速度在小于30ms，整个成像装置可进行快速太赫兹成像，帧频在26Hz以上；具备一定的物品外部轮廓三维重塑能力，可有效提高被测物品的识别正确率。
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公开(公告)号：CN108254726A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711415290.6
申请日：2017-12-20
申请人： 北京华航无线电测量研究所
IPC分类号： G01S7/40
摘要： 发明提供了一种用于K波段车载雷达射频前端的功能监测方法，通过对锁相环单元、发射功放单元、本振驱动单元、接收下变频单元和中频调理单元逐一进行功能监测来实现。上述每个单元的功能监测均为在其之前监测的单元正常工作的基础上进行，如某一个单元监测异常，则停止监测，排除该单元故障，再重复从步骤S1开始监测，直到所述射频前端所有单元的功能均监测为正常，则完成监测。本发明中涉及的监测方法相比于天线暗室里的传统测试方法，对场地无特殊要求，无需准备K波段专用的测试工装和仪器。
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公开(公告)号：CN116625363A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210133040.8
申请日：2022-02-14
申请人： 北京华航无线电测量研究所
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明涉及一种多通道六自由度电磁定位跟踪方法，包括：磁场发射端通过三轴发射天线分时发射三轴磁场信号；在磁场中包括至少一个磁场接收端；每个磁场接收端作为一个接收通道，通过三轴接收天线接收三轴磁场信号；测量发射天线的磁矩和电流相位信息以及每个接收天线的感应电压幅值和相位信息；基于发射天线的磁矩和电流相位信息，每个接收天线的感应电压幅值和相位信息计算得到每个接收天线在发射天线坐标系下的三自由度位置信息和三自由度姿态信息，并在计算过程中通过修正发射天线和接收天线的轴间不正交度，提高位置和姿态信息的准确度。本发明实现多个目标的实时定位跟踪，并有效提高了电磁定位跟踪的位置和姿态测量准确度。
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公开(公告)号：CN116264989A
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111556041.5
申请日：2021-12-17
申请人： 北京华航无线电测量研究所
摘要： 本发明涉及一种基于电磁信号的医疗导航实时定位跟踪方法，包括：建立磁场发生器坐标系、跟踪传感器坐标系和以标定点RC为参考点的参考坐标系；获得在磁场发生器坐标系下标定点RC和跟踪传感器的位置姿态信息；根据所述跟踪传感器和标定点RC的位置信息计算跟踪传感器与标定点RC的位置差；根据所述跟踪传感器和标定点RC的姿态信息进行坐标转换，得到参考坐标系到跟踪传感器坐标系的转换矩阵；基于所述位置差以及转换矩阵，计算在参考坐标系下跟踪传感器的位置姿态信息；根据参考坐标系下跟踪传感器的位置和姿态信息，对跟踪传感器进行实时定位跟踪。本发明实现了对置入患者体内医疗装置的跟踪定位，具有高准确性、无辐射危害、易于实施推广。
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