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公开(公告)号：CN116264989A
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111556041.5
申请日：2021-12-17
申请人： 北京华航无线电测量研究所
摘要： 本发明涉及一种基于电磁信号的医疗导航实时定位跟踪方法，包括：建立磁场发生器坐标系、跟踪传感器坐标系和以标定点RC为参考点的参考坐标系；获得在磁场发生器坐标系下标定点RC和跟踪传感器的位置姿态信息；根据所述跟踪传感器和标定点RC的位置信息计算跟踪传感器与标定点RC的位置差；根据所述跟踪传感器和标定点RC的姿态信息进行坐标转换，得到参考坐标系到跟踪传感器坐标系的转换矩阵；基于所述位置差以及转换矩阵，计算在参考坐标系下跟踪传感器的位置姿态信息；根据参考坐标系下跟踪传感器的位置和姿态信息，对跟踪传感器进行实时定位跟踪。本发明实现了对置入患者体内医疗装置的跟踪定位，具有高准确性、无辐射危害、易于实施推广。
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公开(公告)号：CN116264988A
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111554114.7
申请日：2021-12-17
申请人： 北京华航无线电测量研究所
IPC分类号： A61B34/20
摘要： 本发明涉及一种用于医疗导航的电磁定位跟踪系统，包括：磁场发生器、参考定标器、跟踪传感器和跟踪处理终端；磁场发生器用于产生同时覆盖参考定标器和跟踪传感器的磁场；参考定标器置于患者体外，用于感应磁场信号；跟踪传感器跟随置于患者体内的医疗装置运动，用于感应磁场信号；跟踪处理终端根据所述参考定标器和跟踪传感器感应的磁场信号，确定磁场发生器坐标系下参考定标器和跟踪传感器的位置姿态信息；再计算跟踪传感器相对于参考定标器的参考坐标系下的位置姿态信息；根据参考坐标系下跟踪传感器的位置姿态信息进行跟踪定位器的实时定位跟踪。本发明实现了对置入患者体内医疗装置的跟踪定位，具有高准确性、无辐射危害、易于实施推广。
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公开(公告)号：CN108254726B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201711415290.6
申请日：2017-12-20
申请人： 北京华航无线电测量研究所
IPC分类号： G01S7/40
摘要： 发明提供了一种用于K波段车载雷达射频前端的功能监测方法，通过对锁相环单元、发射功放单元、本振驱动单元、接收下变频单元和中频调理单元逐一进行功能监测来实现。上述每个单元的功能监测均为在其之前监测的单元正常工作的基础上进行，如某一个单元监测异常，则停止监测，排除该单元故障，再重复从步骤S1开始监测，直到所述射频前端所有单元的功能均监测为正常，则完成监测。本发明中涉及的监测方法相比于天线暗室里的传统测试方法，对场地无特殊要求，无需准备K波段专用的测试工装和仪器。
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公开(公告)号：CN109470407B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201811373543.2
申请日：2018-11-15
申请人： 北京华航无线电测量研究所
摘要： 本发明涉及一种分布式多节点液体温度、压力传感器测量数据的校准方法，属于传感器技术领域，方法通过获取n个节点的校准后的温度、压力监测传感器数据；对每个节点的温度、压力监测传感器数据进行有效性判断，对无效数据进行补偿；对补偿后的n个节点的温度、压力数据进行数据平滑，得到校准后数据。本发明通过对分布在管道内的温度、压力传感器的经过校准的测量数据进行有效性判断、数据补偿和数据平滑，以在整体上提高管道内分布式温度、压力传感器的监测数据的整体精度。
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公开(公告)号：CN109540340A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811360802.8
申请日：2018-11-15
申请人： 北京华航无线电测量研究所
摘要： 本发明涉及一种管道内液体温度、压力监测传感器的校准方法，包括，铂电阻温度传感器校准步骤：在恒温水槽内设置阶梯测试水温，得到水温标准值，采集并处理温度传感器信号得到水温测量值；根据水温标准值和水温测量值建立温度校准模型，对传感器测量的水温值进行校准；陶瓷压力传感器校准步骤：采用校准后的温度传感器测量在恒温水槽内设置的阶梯温漂测试水温值；在每个水温下，依次输入阶梯水压，得到压力传感器输出电压值；根据所述水温、输入水压以及电压值，建立压力的温漂校准模型，对压力传感器测量的水压值进行校准。本发明解决温度传感器和压力传感器的测温、测压误差问题，提高了温度传感器和压力传感器的测量精度。
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公开(公告)号：CN117159206A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210599895.X
申请日：2022-05-27
申请人： 北京华航无线电测量研究所
IPC分类号： A61C19/045
摘要： 本发明涉及一种利用医用颌架的电子面弓角度精度测试系统，包括：颌架、电子面弓以及测试终端；将电子面弓的发射器与颌架固定在同一平面上；将电子面弓的接收器通过工装与颌架的上颌体刚性连接；电子面弓的主机与测试终端电连接；颌架用于设置测试指标的设定值，并在以设定值进行模拟下颌的前伸、后退、左或右侧方运动时，带动所述接收器一起运动；在模拟下颌的运动过程中，电子面弓的主机测量出接收器的位姿数据；所述测试终端，用于基于所述位姿数据计算出测试指标的测量值，以及测量值与设定值的测量偏差值；并统计不同设定值下的多次测量的测量偏差值估计出电子面弓的测量精度。本发明实现了电子面弓角度精度测试，且测试过程高效可靠。
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公开(公告)号：CN109540340B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201811360802.8
申请日：2018-11-15
申请人： 北京华航无线电测量研究所
摘要： 本发明涉及一种管道内液体温度、压力监测传感器的校准方法，包括，铂电阻温度传感器校准步骤：在恒温水槽内设置阶梯测试水温，得到水温标准值，采集并处理温度传感器信号得到水温测量值；根据水温标准值和水温测量值建立温度校准模型，对传感器测量的水温值进行校准；陶瓷压力传感器校准步骤：采用校准后的温度传感器测量在恒温水槽内设置的阶梯温漂测试水温值；在每个水温下，依次输入阶梯水压，得到压力传感器输出电压值；根据所述水温、输入水压以及电压值，建立压力的温漂校准模型，对压力传感器测量的水压值进行校准。本发明解决温度传感器和压力传感器的测温、测压误差问题，提高了温度传感器和压力传感器的测量精度。
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公开(公告)号：CN109470407A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811373543.2
申请日：2018-11-15
申请人： 北京华航无线电测量研究所
摘要： 本发明涉及一种分布式多节点液体温度、压力传感器测量数据的校准方法，属于传感器技术领域，方法通过获取n个节点的校准后的温度、压力监测传感器数据；对每个节点的温度、压力监测传感器数据进行有效性判断，对无效数据进行补偿；对补偿后的n个节点的温度、压力数据进行数据平滑，得到校准后数据。本发明通过对分布在管道内的温度、压力传感器的经过校准的测量数据进行有效性判断、数据补偿和数据平滑，以在整体上提高管道内分布式温度、压力传感器的监测数据的整体精度。
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公开(公告)号：CN108254726A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711415290.6
申请日：2017-12-20
申请人： 北京华航无线电测量研究所
IPC分类号： G01S7/40
摘要： 发明提供了一种用于K波段车载雷达射频前端的功能监测方法，通过对锁相环单元、发射功放单元、本振驱动单元、接收下变频单元和中频调理单元逐一进行功能监测来实现。上述每个单元的功能监测均为在其之前监测的单元正常工作的基础上进行，如某一个单元监测异常，则停止监测，排除该单元故障，再重复从步骤S1开始监测，直到所述射频前端所有单元的功能均监测为正常，则完成监测。本发明中涉及的监测方法相比于天线暗室里的传统测试方法，对场地无特殊要求，无需准备K波段专用的测试工装和仪器。
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公开(公告)号：CN116448107A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210024259.4
申请日：2022-01-06
申请人： 北京华航无线电测量研究所
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明涉及一种基于多通道多频率磁场的定位跟踪方法及装置，包括：在初始定位点上接收端采用3个接收通道接收3种不同频率的磁场信号，确定出频率间相对相位参考值；在后续逐个定位点上，对于每个接收通道的3个频率的无符号磁场计算频率间相对相位，根据该通道中频率间相对相位参考值，确定出3个频率的符号相对关系，得到2组3个频率的带符号磁场；3个接收通道进行组合共得到8组3个频率的带符号磁场；分别计算8组带符号磁场得到8个位姿候选数据；将当前定位点上的8个位姿候选数据与前一定位点的位姿数据进行对比，将其中差值最小的位姿候选数据确定为当前定位点的位姿数据。本发明在无参考相位条件下确认磁场符号实现电磁定位跟踪。
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