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公开(公告)号：CN112426243B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202011299671.4
申请日：2020-11-18
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种髁突运动轨迹确定方法，包括：建立坐标系：建立用于轨迹测量发射坐标系和接收坐标系；静态测量：在发射坐标系下，测量左、右侧髁突以及随动点的静态位置，计算左、右侧髁突与随动点的位置差；进行坐标转换，得到接收坐标系下左、右侧髁突与随动点的位置差；动态测量：测量跟随下颌运动的随动点的系列位姿数据；根据所述位姿数据，以及接收坐标系下左、右侧髁突与随动点的位置差，计算左、右侧髁突的动态轨迹。本发明的方法可确定髁突的运动轨迹，而且不依赖于假设条件下的等边三角形及三角形与咬合面的夹角，具有个体性、实用性的优点。
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公开(公告)号：CN109029430B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201811132487.3
申请日：2018-09-27
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G01C21/08
Abstract: 本发明涉及一种基于车载地磁定位导航的一致性判决方法及装置，属于车载地磁定位导航技术领域，解决车载地磁匹配算法的匹配精度和匹配概率问题，方法包括根据惯导的位置输出，对地磁定位结果进行初始匹配；将连续三次惯导的输出位置与初次匹配的位置相减，得到三组位置差数据：将三组位置差数据进行两两相减，并取其绝对值，得到二次差值数据：根据二次差值数据与预设的一致性判决门限的比较结果，进行一致性判决和可靠性判决；输出最终匹配结果，进行可靠性标志。本发明过程简单、速度快捷，可使定位导航的性能得到显著提高。
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公开(公告)号：CN117159205A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210588505.9
申请日：2022-05-27
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: A61C19/045
Abstract: 本发明涉及一种电子面弓角度精度测试方法，包括：建立用于评价电子面弓角度精度的测试指标；以预先设定的测试指标的设定值，模拟下颌的前伸运动、后退运动、左侧方运动和右侧方运动；在模拟下颌的前伸运动、后退运动、左侧方运动和右侧方运动时，采用电子面弓测量出测试指标的测量值；根据所述设定值和测量值计算出测量偏差值；通过在不同设定值下的多次测量，统计测量偏差值，估计出电子面弓各测试指标的测量精度。本发明实现了电子面弓角度精度测试，且测试过程高效可靠。
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公开(公告)号：CN116448107A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210024259.4
申请日：2022-01-06
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种基于多通道多频率磁场的定位跟踪方法及装置，包括：在初始定位点上接收端采用3个接收通道接收3种不同频率的磁场信号，确定出频率间相对相位参考值；在后续逐个定位点上，对于每个接收通道的3个频率的无符号磁场计算频率间相对相位，根据该通道中频率间相对相位参考值，确定出3个频率的符号相对关系，得到2组3个频率的带符号磁场；3个接收通道进行组合共得到8组3个频率的带符号磁场；分别计算8组带符号磁场得到8个位姿候选数据；将当前定位点上的8个位姿候选数据与前一定位点的位姿数据进行对比，将其中差值最小的位姿候选数据确定为当前定位点的位姿数据。本发明在无参考相位条件下确认磁场符号实现电磁定位跟踪。
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公开(公告)号：CN112924914A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201911239593.6
申请日：2019-12-06
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明提供了一种用于交流电磁跟踪设备中接收通道的线性度测试方法，测试设备包括：交流恒压源、螺线管、数字万用表和上位机。本发明通过收集螺线管的驱动电流有效值，以及接收通道的输出幅值，构成接收通道的校准曲线，进而采用最小二乘原理获得接收通道的拟合直线，最后计算得到待测接收通道的线性度指标。本发明采用一体化形式，操作方便，测试成本低，对场地无苛刻要求，具有良好的可重复性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104008251B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201410259480.3
申请日：2014-06-12
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于正交试验的漏磁检测系统的磁路优化设计方法，该方法包括设计磁路仿真模型、编写仿真程序、设计影响因子水平表并生成正交试验表、执行仿真程序并得到仿真结果、计算漏磁信号、进行相关数据统计分析、得到最优磁路设计等步骤。本发明结合漏磁检测系统磁路优化设计，基于大量数学分析和仿真，提出了一种新的磁路优化方法，其能够在有限的试验次数获得与遍历试验相似的试验结果，节省了计算时间和大规模的数据处理，提高了磁路优化的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN117159206A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210599895.X
申请日：2022-05-27
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: A61C19/045
Abstract: 本发明涉及一种利用医用颌架的电子面弓角度精度测试系统，包括：颌架、电子面弓以及测试终端；将电子面弓的发射器与颌架固定在同一平面上；将电子面弓的接收器通过工装与颌架的上颌体刚性连接；电子面弓的主机与测试终端电连接；颌架用于设置测试指标的设定值，并在以设定值进行模拟下颌的前伸、后退、左或右侧方运动时，带动所述接收器一起运动；在模拟下颌的运动过程中，电子面弓的主机测量出接收器的位姿数据；所述测试终端，用于基于所述位姿数据计算出测试指标的测量值，以及测量值与设定值的测量偏差值；并统计不同设定值下的多次测量的测量偏差值估计出电子面弓的测量精度。本发明实现了电子面弓角度精度测试，且测试过程高效可靠。
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公开(公告)号：CN112924914B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN201911239593.6
申请日：2019-12-06
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明提供了一种用于交流电磁跟踪设备中接收通道的线性度测试方法，测试设备包括：交流恒压源、螺线管、数字万用表和上位机。本发明通过收集螺线管的驱动电流有效值，以及接收通道的输出幅值，构成接收通道的校准曲线，进而采用最小二乘原理获得接收通道的拟合直线，最后计算得到待测接收通道的线性度指标。本发明采用一体化形式，操作方便，测试成本低，对场地无苛刻要求，具有良好的可重复性。
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公开(公告)号：CN112618073B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011479974.4
申请日：2020-12-15
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种髁导斜度的测量装置，包括发射器、接收器、处理器、第一测量夹具和第二测量夹具；发射器用于发射测量髁突位置的电磁信号；接收器用于进行位置解算得到位置信息；第一测量夹具用于夹持接收器，提供测量基准点实现左、右侧髁突静态位置测量；第二测量夹具，用于将接收器夹持于下颌运动的随动点上，以测量随动点的静态位置，以及接收器随下颌运动时的动态位姿数据；处理器用于计算左、右侧髁突与随动点的位置差；根据测量的动态位姿数据结合所述位置差数据计算左、右侧髁突的动态轨迹，进而计算髁导斜度。本发明计算的髁导斜度具有很强的实际应用价值，显著提升了电磁面弓面向市场应用的可能性。
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公开(公告)号：CN108245251B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201711380533.7
申请日：2017-12-20
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明提供了一种复合频率交变磁场发生装置，包括三轴正交磁场发射天线组、激励电流发生电路组和磁场频率功率控制单元；所述三轴正交磁场发射天线组的每个发射线圈受到所述激励电流发生电路组的电流激励后，产生偶极子磁场；3*3个发射线圈产生的磁场在空间点上矢量叠加，在空间上产生了一个复合频率的磁场；磁场的频率和强度可在磁场频率功率控制单元的控制信号控制下连续调节，所产生复合磁场的频率准确；可满足定位跟踪数据输出率的要求，实现快速定位跟踪。
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