-
公开(公告)号：CN119514943A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411531473.4
申请日：2024-10-30
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Inventor： 臧伊辰 , 刘金山 , 徐磊 , 林晓青 , 黄志鹏 , 刘汉良 , 郭静 , 王家修 , 张仰成 , 王国栋 , 徐建萍 , 苏安鹏 , 翟东伟 , 谭益梅 , 孙连胜 , 李葳 , 刘扬 , 徐登飞 , 李艳茹 , 张涵嘉 , 程超 , 郭侃 , 王黎黎 , 王红芳 , 陈世英 , 刘鎏 , 刘威 , 曹雨虹 , 杨硕 , 薛方 , 邢瑞涛 , 杨景淇
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0633 , G06Q50/04 , G06Q10/10
Abstract: 一种信息化、自动化数据驱动的柔性生产管控系统，属于自动化技术领域。本发明实现了整个系统可根据业务拆分成若干个子系统或微服务，且子系统之间具备负载均衡，以流量为切入点，从限流、流量整形、熔断降级、系统负载保护、热点防护等多个维度来保障微服务的稳定性，适用于航天器生产过程中产品多种类、多批次、小批量的生产特点和生产模式，解决了生产过程中因为产品类型变化多，而导致的生产准备过程繁琐、准备时间长、生产效率低、易出错等问题，提升了无人机金属结构产品、星网结构产品、电源机箱产品生产加工环节的生产效率和质量。
-
公开(公告)号：CN111044073B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201911175903.2
申请日：2019-11-26
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明基于双目激光高精度AGV位置感知方法，具体步骤为：1)安装一个激光导航传感器；2)安装反光板；3)计算实时激光导航传感器A的在运动区域内的坐标和位姿角，并获得当前激光导航传感器A位置的坐标值；4)得到激光导航传感器B坐标和位姿角；5)获得滤波后的激光导航传感器A和激光导航传感器B的当前坐标和位姿角；6)得出车体中心当前坐标位置和姿态角；7)得出偏移距离Δl以及偏差角度Δθ；8)实时解算AGV的当前位姿与目标路径的偏差，根据偏移角Δθ和偏移距离Δl实时调整车体行驶的角速度ω和偏航角完成AGV的纠偏。
-
公开(公告)号：CN113003229A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110219888.8
申请日：2021-02-26
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B65G63/00
Abstract: 一种面向异构特性大型装备多智能体协同自主转运系统，包括主控制器、指令接收及处理模块、导航单元、组合拼接路径规划模块、无线控制模块以及多个智能体。本发明通过多智能体自主路径规划和协同作业实现高端装备高效转运精准配送，以适应高端装备转运精准配送过程中产品的多样性和异构性需求，提升装备柔性化和适应程度，实现智能装备协同作业在精准转运精准配送与装配制造环节高效应用。以多元化自适应执行装备和转运模式实现柔性化、高效化转运精准配送过程创新应用。
-
公开(公告)号：CN111924125A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010601367.4
申请日：2020-06-28
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B64F1/22
Abstract: 本发明涉及一种多体协同全向移动智能机器人系统，包含至少三台全向移动智能机器人；全向移动智能机器人包括车体模块等；全向轮组模块安装在车体模块的左右两侧，供车体模块全向移动，能够实现前后方向、横向、斜向、零回转半径转动；抱轮机构模块铰接在车体模块中间，对机轮进行抱紧和起升；能源模块安装在车体模块中部，用于供电；抱轮机构模块采用三点悬挂式起升结构，具有自由度释放，使智能机器人在转运飞机过程中不对舰载机产生较大附加力；车体模块设有液压动力车体门，增加结构强度和刚度。本发明实现舰载机全向移动，适用于狭窄地方作业，显著提高舰载机的转运效率和贮存密度，填补飞机牵引车领域的多车协同转运空白。
-
公开(公告)号：CN111806186A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010581811.0
申请日：2020-06-23
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/08 , B60S9/04
Abstract: 本发明一种面向混联加工机器人的柔性化全向智能移动装备，装备进入移动模式，机器人向指定工位移动前，由被动支撑单元(400)单独支撑底盘单元(100)切换为由全向移动单元(200)对底盘单元(100)单独支撑；全向移动单元(200)将机器人移动到指定工位；装备到达指定工位后，进入工作模式，由全向移动单元(200)对底盘单元(100)单独支撑切换为被动支撑单元(400)和力感知支撑单元(500)共同支撑，力感知支撑单元(500)能够实时监测地面支撑力，出现虚腿状态时调整地面支撑力，实现机器人加工过程的稳定支撑。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111044073A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911175903.2
申请日：2019-11-26
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明基于双目激光高精度AGV位置感知方法，具体步骤为：1)安装一个激光导航传感器；2)安装反光板；3)计算实时激光导航传感器A的在运动区域内的坐标和位姿角，并获得当前激光导航传感器A位置的坐标值；4)得到激光导航传感器B坐标和位姿角；5)获得滤波后的激光导航传感器A和激光导航传感器B的当前坐标和位姿角；6)得出车体中心当前坐标位置和姿态角；7)得出偏移距离Δl以及偏差角度Δθ；8)实时解算AGV的当前位姿与目标路径的偏差，根据偏移角Δθ和偏移距离Δl实时调整车体行驶的角速度ω和偏航角 完成AGV的纠偏。
-
公开(公告)号：CN119387657A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411521821.X
申请日：2024-10-29
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明一种航天器复杂精密金属零件柔性、自动铣削加工系统，由数控加工中心、上下料子系统、换功能模块、缓存子系统、总控子系统和管控子系统组成。管控子系统接收生产计划后进行智能化排产，管控子系统向数控加工中心发送数控加工程序并启动加工，数控加工中心向总控子系统呼叫放料，总控子系统驱动上下料子系统将绑定待加工零件的换功能模块自动传送至数控加工中心，加工完成后数控加工中心向总控子系统呼叫取料，总控子系统驱动上下料子系统将换功能模块运送至缓存子系统，并将完成状态反馈至管控子系统。该系统具有智能排产功能，极大提高了设备的利用率；同时具备多种不同零件同时混线加工能力，极大满足航天器多品种、小批量的柔性化生产。
-
公开(公告)号：CN118034359A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311744430.X
申请日：2023-12-18
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G05D1/49 , G05D109/12
Abstract: 本发明一种多轴协同控制的多位姿调节系统，所述多轴协同控制的多位姿调节系统包括转运分系统、调姿分系统、俯仰分系统，三个系统均有独立的电控系统和对应的测量传感器组成，三个系统均可独立工作也具有联动功能，可实现产品在厂房内任意位置各种姿态的自动化调整和自动测量。该系统的研制，可实现产品多种姿态调整的自动化和精确化，能够实现大型重载航天器和武器装备姿态的自动化调整，提高调整和转运效率，有利于加快研制进程，该系统已在多个大型航天器和武器装备研制过程中得到应用，有利保障了相应航天器和武器装备的研制工作。
-
公开(公告)号：CN111806186B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010581811.0
申请日：2020-06-23
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/08 , B60S9/04
Abstract: 本发明一种面向混联加工机器人的柔性化全向智能移动装备，装备进入移动模式，机器人向指定工位移动前，由被动支撑单元(400)单独支撑底盘单元(100)切换为由全向移动单元(200)对底盘单元(100)单独支撑；全向移动单元(200)将机器人移动到指定工位；装备到达指定工位后，进入工作模式，由全向移动单元(200)对底盘单元(100)单独支撑切换为被动支撑单元(400)和力感知支撑单元(500)共同支撑，力感知支撑单元(500)能够实时监测地面支撑力，出现虚腿状态时调整地面支撑力，实现机器人加工过程的稳定支撑。
-
公开(公告)号：CN109572460B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201910029960.3
申请日：2019-01-11
Applicant: 龙合智能装备制造有限公司 , 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮式机器人自动充电方法及装置，所述轮式机器人设置有无线定位模块、第一通信模块和车轮，所述轮式机器人可通过自动充电装置进行充电，所述自动充电装置设置有车轮固定模块、第二通信模块和充电部，其特征在于，所述车轮固定模块，宽度与车轮宽度相同，数量与轮式机器人车轮数量相同，中心间距与车轮中心间距相同，所述每个车轮固定模块设置有以车轮固定模块中心线对称的两个车轮固定板，轮式机器人驶入充电目标坐标点，车轮定位模块的车轮固定板升起，实现车轮定位和轮式机器人固定。简单易行，安全可靠。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
21
records
(took 0.03 seconds)
