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公开(公告)号:CN110989582A
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201911175901.3
申请日:2019-11-26
申请人: 北京卫星制造厂有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于路径预先占用的多AGV自动避让式智能调度方法,该方法包括如下步骤:自动规划AGV的运动路径,并生成AGV的实时运动指令,通过预先判断节点状态和对空闲节点的预占用及对被占用节点的自动避让。本发明实现了多AGV同区域内同时运行时的自动避让,提高了运行效率和运行安全性。
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公开(公告)号:CN110989582B
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN201911175901.3
申请日:2019-11-26
申请人: 北京卫星制造厂有限公司
IPC分类号: G05D1/02 , G06F16/29 , G06Q10/047
摘要: 本发明公开了一种基于路径预先占用的多AGV自动避让式智能调度方法,该方法包括如下步骤:自动规划AGV的运动路径,并生成AGV的实时运动指令,通过预先判断节点状态和对空闲节点的预占用及对被占用节点的自动避让。本发明实现了多AGV同区域内同时运行时的自动避让,提高了运行效率和运行安全性。
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