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公开(公告)号：CN115828965A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211461758.6
申请日：2022-11-21
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
IPC分类号： G06K17/00 , H04L67/12 , G06F16/215 , G06F16/28 , G06Q50/04 , G16Y10/25 , G16Y20/20 , G16Y40/10
摘要： 基于物联网的产品制造过程数据感知与归集系统及方法，RFID标签管理模块对车间对象对应的RFID标签赋予唯一标签信息；RFID标签感知模块被部署在车间内，在对象进入所述RFID标签感知模块对应的车间时，感知所述对象的标签信息并采集对象的生产过程数据；RFID事件管理模块基于生产过程数据确定所述对象的动作或状态改变进而确定事件及其类型，并进行记录，根据事件的触发时间和空间位置对生产过程采集的事件数据进行分类和组合管理；生产过程数据清洗模块对分类和组合之后的事件数据进行去重、纠错处理；生产过程数据归集模块将去重、纠错之后的事件数据进行归集建立事件数据库。实现高效率的产品制造过程数据采集。
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公开(公告)号：CN109877851B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910271817.5
申请日：2019-04-04
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于弱刚性壁板加工的移动式双机器人镜像加工系统，包括：定位与导航系统、主动铣削机器人、从动支撑机器人和工作台；待加工弱刚性壁板设置在工作台上，主动铣削机器人和从动支撑机器人相对待加工弱刚性壁板镜像设置；定位与导航系统，用于将各主动铣削机器人和从动支撑机器人的全向移动平台引导至加工位置；主动铣削机器人，用于根据获得的主动铣削机器人相对于待加工弱刚性壁板的高精度位置关系，托举铣削末端执行器对待加工弱刚性壁板的待加工面进行铣削和钻孔；从动支撑机器人，用于对待加工弱刚性壁板进行辅助支撑。本发明无需定制专用工装设备，支撑位置更加灵活，可显著提高整体壁板等弱刚性薄壁结构的自动化加工水平。
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公开(公告)号：CN111798041A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010560493.X
申请日：2020-06-18
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
摘要： 一种基于时间窗的AGV智能调度方法，通过采用高优先级及时间优先原则下的时间窗计算方法进行路径预先占用，实现多AGV对同一路段的分时使用和自动避让，并根据现场运行环境的虚拟映射进行各路径节点的灵活设置以及任务的优先级分类及排序，解决了生产现场多AGV设备难以同时运行、容易出现路径容量不足、多车冲突、路径交叉、环路死锁等情况的问题，有效提高了运行效率和运行安全性。
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公开(公告)号：CN113449033A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110653574.9
申请日：2021-06-11
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
IPC分类号： G06F16/27 , G06F16/245 , G06Q10/10 , G06Q10/06 , G06Q50/04
摘要： 本发明涉及基于产品物料清单的制造过程技术状态同步方法和系统，属于智能制造技术领域。本发明将生产工艺、生产计划通过统一BOM与生产工单关联，实现了工艺要求、生产计划和生产工单的技术状态实时联动，从而保证上下游技术状态信息的实时同步，解决了航天器等复杂产品制造领域技术状态控制困难的问题、以及由此引起的质量不稳定、生产周期长、难以交叉并行等问题，提升航天器产品制造效率和质量、降低生产成本。
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公开(公告)号：CN117666497A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311606633.2
申请日：2023-11-28
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明涉及一种基于工艺知识的板类产品自动编程方法，属于板类零件数控加工技术领域。该方法首先根据板类产品的加工特征及特征工艺知识，建立加工特征知识库和特征工艺知识库；根据板类产品实际加工工况和需要加工的面特征，建立不同工位面向特征面的数控加工坐标系；建立需要编程的板类产品类型与包含的加工特征之间的映射关系；定义板类产品三维模型的种子面，作为特征元素检索与数控程序生成的基准面；识别板类产品的加工特征，并列表显示；根据特征识别结果，创建特征工艺，并将特征信息与参数信息写入特征工艺，逐个加工坐标系的生成数控加工程序。本发明有效提高了板类产品的数控编程效率、任务响应速度与质量一致性。
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公开(公告)号：CN110555915B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN201910731572.X
申请日：2019-08-08
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
IPC分类号： G06T19/20
摘要： 本发明涉及一种三维模型的标注系统及方法，属于数字化制造技术领域。针对航天器典型结构产品中的框类产品、壁板类产品中托板螺母的标注需求，采用整体组合标注样式，将托板螺母的数量、规格大小、标准号以及需要的铆钉数量、规格、标准代号等信息集成标注在一个标注窗口，实现托板螺母信息的快速标注。
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公开(公告)号：CN114254479A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111371501.7
申请日：2021-11-18
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F16/25 , G06F16/215 , G06F16/2455
摘要： 本发明涉及数字化制造技术领域的一种航天领域数据建模机理方法，包括：S1.利用数据标准管理模块梳理航天领域不同业务系统的数据，确定数据范围，并据此建立数据标准；S2.利用元数据管理模块，根据以所述数据标准为依据，从所述业务系统中抽取元数据模型；S3.利用数据架构设计模块，根据不同业务数据的需求，设计数据架构；S4.利用数据主题域设计模块，根据不同业务特点，设计对应的主题域；S5.利用数据模型设计模块，根据业务数据特点，设计并构建数据模型。本发明的方法面向航天领域全业务系统的复杂业务，将各业务进行关联，形成数据资产，并提供快速便捷的数据服务。
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公开(公告)号：CN113935177A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111227077.9
申请日：2021-10-21
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
摘要： 本发明涉及数字化制造技术领域的一种卫星BOM构建与控制方法及系统。该方法包括：S1.根据型号任务对产品设计信息进行分类和校验，并导入所述产品设计信息；S2.根据导入的信息，构建卫星BOM及其产品节点；S3.为所述卫星BOM中每个产品节点匹配对应的基本属性；S4.依据所述卫星BOM及属性信息，对所述卫星BOM的版本和技术状态进行管理，并对所述版本附加标识；S5.对所述步骤S4得到的所述卫星BOM进行审批，并对所述卫星BOM的版本和技术状态进行控制。本发明通过卫星BOM，统一卫星产品研制过程数据源。建立卫星产品信息与生产过程数据之间的关联，有效实现卫星产品的研制全过程信息的追溯，有效提升卫星产品研制的效率与质量。
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公开(公告)号：CN110989582A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911175901.3
申请日：2019-11-26
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于路径预先占用的多AGV自动避让式智能调度方法，该方法包括如下步骤：自动规划AGV的运动路径，并生成AGV的实时运动指令，通过预先判断节点状态和对空闲节点的预占用及对被占用节点的自动避让。本发明实现了多AGV同区域内同时运行时的自动避让，提高了运行效率和运行安全性。
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公开(公告)号：CN110989582B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201911175901.3
申请日：2019-11-26
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
IPC分类号： G05D1/02 , G06F16/29 , G06Q10/047
摘要： 本发明公开了一种基于路径预先占用的多AGV自动避让式智能调度方法，该方法包括如下步骤：自动规划AGV的运动路径，并生成AGV的实时运动指令，通过预先判断节点状态和对空闲节点的预占用及对被占用节点的自动避让。本发明实现了多AGV同区域内同时运行时的自动避让，提高了运行效率和运行安全性。
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