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公开(公告)号：CN117620402A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311665234.3
申请日：2023-12-06
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
摘要： 一种大型航天器舱体搅拌摩擦焊环缝焊口间隙在线夹紧装置，包括：上压板和下压板一端设有导向柱和锁紧杆的通孔，导向柱连接轴和锁紧杆连接轴均穿入在上压板侧面；导向柱穿过下压板，一端与导向柱连接轴连接，另一端为自由端，导向柱连接轴将上压板与导向柱连接为一个整体刚性结构；锁紧杆穿过下压板，一端与锁紧杆连接轴铰接，另一端为自由端，锁紧杆与下压板连接处设有锁紧螺母，用于推动下压板向上压板靠近，使得上压板和下压板另一端之间距离减小，产生夹紧力。本发明保证大厚度舱体焊缝搅拌摩擦焊全过程的焊口间隙不会产生扩大倾向，且保持在可接受的工艺区间，可以有效保证新型刚柔一体载人密封舱搅拌摩擦焊环缝的焊接质量。
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公开(公告)号：CN116213914A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211600520.7
申请日：2022-12-13
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
摘要： 一种搅拌摩擦增材制造的连续送料方法，通过在搅拌摩擦增材制造过程中通过两个夹紧机构的配合实现连续送棒，可以实现增材过程整个过程中的连续性和均匀性，增材过程棒料的轴向压力、旋转运动、前进运动均保持一致，可以有效提高增材结构的性能和质量。
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公开(公告)号：CN115647671A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211352266.3
申请日：2022-10-31
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
IPC分类号： B23K37/00 , B23K31/00 , B23K101/12
摘要： 一种航天器舱体环缝焊接冷却装置及方法，包括：冷却外壳(1)、密封圈(4)；其中，冷却外壳(1)为圆环形壳体，冷却外壳(1)壳体内径大于航天器舱体柱段(5)外径，冷却外壳(1)套装在舱体柱段(5)外侧，且二者同轴固定放置，二者之间存在间隙。在冷却外壳(1)与舱体柱段(5)之间的间隙中上下侧具有密封圈(4)；冷却外壳(1)内壁、舱体柱段(5)外壁和上下侧密封圈(4)构成容纳冷却介质的空间，在该空间区域对应的冷却外壳(1)上具有注液口(2)和出液口(3)。本发明可以有效控制舱体柱段环缝焊接过程中与焊缝临近的壁板区的温度，大幅降低或避免壁板区的焊接变形。
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公开(公告)号：CN109352152A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811418661.0
申请日：2018-11-26
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
IPC分类号： B23K10/02 , B23K37/047
CPC分类号： B23K10/02 , B23K37/047
摘要： 一种多轴联动空间曲线焊缝变极性等离子弧焊接方法，首先对工件进行焊前清洗，装配工件的焊缝位置后，使用焊接工装安装至双轴变位机，然后将焊接机器人系统安装于三轴移动直线导轨装置上，三轴移动直线导轨装置能够高、横、纵三个方向的独立调节，双轴变位机能够实现工件的双自由度翻转变位，三轴移动直线导轨装置与双轴变位机实现焊接机器人系统中安装在末端的焊枪与焊接工装上工件焊缝相对位置的实时控制，最后进行焊缝焊接轨迹试运行，修正偏差并调整焊接机器人系统的焊接参数，完成工件焊接。
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公开(公告)号：CN110640392B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910818243.9
申请日：2019-08-30
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
IPC分类号： B23P6/00 , B23K20/12 , B23K20/26 , B23K103/10
摘要： 一种基于RFSSW设备的铝合金焊缝缺陷修补方法，属于焊接技术领域。本发明包括如下步骤：根据缺陷尺寸及位置在待修补工件上加工圆柱孔，去除缺陷部位；加工与所述圆柱孔的直径及深度一致的圆柱体零件；将圆柱体零件插入至所述圆柱孔中；将待修补工件放在垫板上，将修补工装放在待修补工件上，使修补工装的套筒及搅拌针压紧待修补工件表面；控制套筒和搅拌针开始旋转；经过第一时长后，控制套筒旋转下压、搅拌针旋转上移；经过第二时长后，控制套筒旋转上移、搅拌针旋转下压，直至套筒与搅拌针回到初始位置，控制套筒与搅拌针停止旋转；完成修补。本发明在修补过程中仅对缺陷区域局部进行机械去除及修补，且修补过程对焊缝无缺陷区域不产生任何影响。
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公开(公告)号：CN109352152B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201811418661.0
申请日：2018-11-26
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
IPC分类号： B23K10/02 , B23K37/047
摘要： 一种多轴联动空间曲线焊缝变极性等离子弧焊接方法，首先对工件进行焊前清洗，装配工件的焊缝位置后，使用焊接工装安装至双轴变位机，然后将焊接机器人系统安装于三轴移动直线导轨装置上，三轴移动直线导轨装置能够高、横、纵三个方向的独立调节，双轴变位机能够实现工件的双自由度翻转变位，三轴移动直线导轨装置与双轴变位机实现焊接机器人系统中安装在末端的焊枪与焊接工装上工件焊缝相对位置的实时控制，最后进行焊缝焊接轨迹试运行，修正偏差并调整焊接机器人系统的焊接参数，完成工件焊接。
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公开(公告)号：CN115741518A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211352268.2
申请日：2022-10-31
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 一种大型航天器舱体结构内部可折叠支撑工装，其中，可折叠支撑组件(1)包括第一折叠杆(7)、第二折叠杆(8)、支撑块(16)；中心柱组件(2)包括中心柱(3)、滑动支座(4)、第一转轴(5)、第二转轴(6)；第一折叠杆(7)一端可转动的连接第二折叠杆(8)，另一端可转动的连接滑动支座(4)上的第二转轴(6)；第二折叠杆(8)上端安装支撑块(16)，下端与第一转轴(5)可转动连接；第一转轴(5)安装在中心柱(3)末端，滑动支座(4)通过自身中空孔套接在中心柱(3)上，在中心柱(3)上滑动，使得可折叠支撑组件(1)张开或者收拢。本发明进入舱体内部后展开，对特定位置支撑，可保证大型舱体结构表面操作时稳定。
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公开(公告)号：CN108465961B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201810117054.4
申请日：2018-02-06
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
摘要： 一种基于柔弧等离子的双对称热源焊接方法，首先获取需要进行焊接的蒙皮法兰结构的直径、板厚，进而得到控制系统的焊接工艺参数、运动控制参数，然后将待焊的蒙皮法兰结构通过工装安装在龙门式操作架中，控制系统根据运动控制参数控制双专用焊接机头中的两个焊枪进行轨迹的试运行，得到待焊的蒙皮法兰结构轨迹偏移后，进而修正龙门式操作架中蒙皮法兰结构的装配位置，最后控制系统根据运动控制双专用焊接机头中的两个焊枪运动，同时根据焊接工艺参数控制两个对称的焊枪起弧进行蒙皮法兰环焊缝的焊接，焊接过程中，观测蒙皮法兰环熔池和焊缝对中情况，并实时调整焊枪的焊接轨迹，当蒙皮法兰结构焊接结束时，拆除工装。
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公开(公告)号：CN108465961A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810117054.4
申请日：2018-02-06
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
摘要： 一种基于柔弧等离子的双对称热源焊接方法，首先获取需要进行焊接的蒙皮法兰结构的直径、板厚，进而得到控制系统的焊接工艺参数、运动控制参数，然后将待焊的蒙皮法兰结构通过工装安装在龙门式操作架中，控制系统根据运动控制参数控制双专用焊接机头中的两个焊枪进行轨迹的试运行，得到待焊的蒙皮法兰结构轨迹偏移后，进而修正龙门式操作架中蒙皮法兰结构的装配位置，最后控制系统根据运动控制双专用焊接机头中的两个焊枪运动，同时根据焊接工艺参数控制两个对称的焊枪起弧进行蒙皮法兰环焊缝的焊接，焊接过程中，观测蒙皮法兰环熔池和焊缝对中情况，并实时调整焊枪的焊接轨迹，当蒙皮法兰结构焊接结束时，拆除工装。
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公开(公告)号：CN110640392A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910818243.9
申请日：2019-08-30
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
IPC分类号： B23P6/00 , B23K20/12 , B23K20/26 , B23K103/10
摘要： 一种基于RFSSW设备的铝合金焊缝缺陷修补方法，属于焊接技术领域。本发明包括如下步骤：根据缺陷尺寸及位置在待修补工件上加工圆柱孔，去除缺陷部位；加工与所述圆柱孔的直径及深度一致的圆柱体零件；将圆柱体零件插入至所述圆柱孔中；将待修补工件放在垫板上，将修补工装放在待修补工件上，使修补工装的套筒及搅拌针压紧待修补工件表面；控制套筒和搅拌针开始旋转；经过第一时长后，控制套筒旋转下压、搅拌针旋转上移；经过第二时长后，控制套筒旋转上移、搅拌针旋转下压，直至套筒与搅拌针回到初始位置，控制套筒与搅拌针停止旋转；完成修补。本发明在修补过程中仅对缺陷区域局部进行机械去除及修补，且修补过程对焊缝无缺陷区域不产生任何影响。
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