公开(公告)号：CN117538364A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311379841.3

申请日：2023-10-23

申请人： 北京卫星制造厂有限公司

发明人： 赵志一 ,  回天力 ,  刘丽霞 ,  马宁 ,  裴向前 ,  贾闽涛 ,  唐小军 ,  李宏伟 ,  万蕾 ,  杨纯 ,  陈栋康康 ,  辛亮 ,  刘宏星

IPC分类号： G01N25/00 ,  G01N21/84 ,  G01M99/00 ,  G06T7/70 ,  G06T5/70

摘要： 本发明涉及一种极限高温环境下光学测量技术误差控制系统与方法，系统中的自适应激光增强模块完成对试验件表面进行主动光照增强和滤波处理；极限高温环境模拟装置建立极限高温环境，提供试验件的安装接口和观察窗口；图像采集模块采集经主动光照增强与滤波处理后的试验件表面状态图像数据并传输；数据解算评价与校正模块通过对同等温度条件下采集到的每组图像数据进行相对位移计算，建立温度‑时间‑图像‑相对位移相联合的数据序列，作为后续基于散斑图像解算热变形时的误差修正量表。本发明解决了当前基于数字散斑检测技术进行极限高温环境下检测存在环境扰动引起的图像数据难获取、测量误差难消除的难题。

公开(公告)号：CN115511761A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211177468.9

申请日：2022-09-26

申请人： 北京卫星制造厂有限公司

发明人： 唐小军 ,  刘丽霞 ,  贾闽涛 ,  赵志一 ,  孙书 ,  吕海青 ,  穆城 ,  辛亮 ,  白宇君 ,  杨纯 ,  高海涛 ,  刘宏星

IPC分类号： G06T5/50 ,  G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/33

摘要： 本发明实施例公开了一种数字图像获取方法及装置。所述方法包括：基于被测试件对应的数字图像采集设备对所述被测试件的待检测区域进行扫描，得到所述被测试件对应的区域扫描结果；对所述区域扫描结果进行匹配，得到所述被测试件对应的匹配的图像区域；对所述匹配的图像区域进行坐标配准处理，得到所述被测试件的配准图像；对所述配准图像的边缘区域信息进行融合处理，得到所述被测试件的数字图像。本发明实施例可以解决现有图像拼接方法中，计算量大、实时性不足的问题，有利于快速准确实现图像匹配、融合，进而推动针对于大视场、高精度图像的检测。

公开(公告)号：CN110006339A

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201910228118.2

申请日：2019-03-25

申请人： 北京卫星制造厂有限公司

发明人： 赵婕 ,  于望竹 ,  蔡子慧 ,  杨继之 ,  倪爱晶 ,  刘佳 ,  郭庆 ,  黄羚 ,  王小瑞 ,  杨纯

IPC分类号： G01B11/00

摘要： 一种天线反射器复材模具型面精度在位测量方法及系统，用于天线反射器碳纤维复合材料模具机械加工过程中型面精度的测量，基于激光跟踪仪和机器人集成测量系统的测量数据的快速获取和分析，针对现有技术测量过程中复材模具搬运次数多、测量精度受机床轴系误差影响大等缺点，解决了复材模具加工、检测之间的搬运问题，同时使用独立于机床的测量设备，使复材模具型面测量评价客观真实，通过模具抛物面型面点云的高效自动采样解决了逐点触测耗时长的问题。

公开(公告)号：CN111189393B

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202010070665.5

申请日：2020-01-21

申请人： 北京卫星制造厂有限公司

发明人： 宁旭东 ,  黄宁 ,  张亚霄 ,  杨纯 ,  章朋田 ,  侯振 ,  姜坤 ,  张玉良

IPC分类号： G01B11/00 ,  G01B11/24 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02

摘要： 本发明涉及一种三维薄壁结构焊缝的高精度全局视觉测量方法，(1)准备工件及测量系统；(2)测量系统标定及参数优化；(3)空间曲线焊缝的测量；(4)数据拼接及焊缝提取；(5)拼接蒙皮下料；(6)机器人焊接轨迹校准。本发明创新的用于三维轮廓焊缝的测量领域，实现了实际空间曲线焊缝三维轮廓的现场自动测量，并对焊缝位置及焊缝的轮廓特征进行识别和提取，以此为依据实现机器人离线编程过程中焊缝轨迹校准，并可以实现焊缝装配过程中蒙皮的精确下料。

公开(公告)号：CN110006339B

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN201910228118.2

申请日：2019-03-25

申请人： 北京卫星制造厂有限公司

发明人： 赵婕 ,  于望竹 ,  蔡子慧 ,  杨继之 ,  倪爱晶 ,  刘佳 ,  郭庆 ,  黄羚 ,  王小瑞 ,  杨纯

IPC分类号： G01B11/00

摘要： 一种天线反射器复材模具型面精度在位测量方法及系统，用于天线反射器碳纤维复合材料模具机械加工过程中型面精度的测量，基于激光跟踪仪和机器人集成测量系统的测量数据的快速获取和分析，针对现有技术测量过程中复材模具搬运次数多、测量精度受机床轴系误差影响大等缺点，解决了复材模具加工、检测之间的搬运问题，同时使用独立于机床的测量设备，使复材模具型面测量评价客观真实，通过模具抛物面型面点云的高效自动采样解决了逐点触测耗时长的问题。

公开(公告)号：CN111189393A

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN202010070665.5

申请日：2020-01-21

申请人： 北京卫星制造厂有限公司

发明人： 宁旭东 ,  黄宁 ,  张亚霄 ,  杨纯 ,  章朋田 ,  侯振 ,  姜坤 ,  张玉良

IPC分类号： G01B11/00 ,  G01B11/24 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02

摘要： 本发明涉及一种三维薄壁结构焊缝的高精度全局视觉测量方法，(1)准备工件及测量系统；(2)测量系统标定及参数优化；(3)空间曲线焊缝的测量；(4)数据拼接及焊缝提取；(5)拼接蒙皮下料；(6)机器人焊接轨迹校准。本发明创新的用于三维轮廓焊缝的测量领域，实现了实际空间曲线焊缝三维轮廓的现场自动测量，并对焊缝位置及焊缝的轮廓特征进行识别和提取，以此为依据实现机器人离线编程过程中焊缝轨迹校准，并可以实现焊缝装配过程中蒙皮的精确下料。