-
公开(公告)号：CN109352152B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201811418661.0
申请日：2018-11-26
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
IPC分类号： B23K10/02 , B23K37/047
摘要： 一种多轴联动空间曲线焊缝变极性等离子弧焊接方法，首先对工件进行焊前清洗，装配工件的焊缝位置后，使用焊接工装安装至双轴变位机，然后将焊接机器人系统安装于三轴移动直线导轨装置上，三轴移动直线导轨装置能够高、横、纵三个方向的独立调节，双轴变位机能够实现工件的双自由度翻转变位，三轴移动直线导轨装置与双轴变位机实现焊接机器人系统中安装在末端的焊枪与焊接工装上工件焊缝相对位置的实时控制，最后进行焊缝焊接轨迹试运行，修正偏差并调整焊接机器人系统的焊接参数，完成工件焊接。
-
公开(公告)号：CN111189393A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010070665.5
申请日：2020-01-21
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
摘要： 本发明涉及一种三维薄壁结构焊缝的高精度全局视觉测量方法，(1)准备工件及测量系统；(2)测量系统标定及参数优化；(3)空间曲线焊缝的测量；(4)数据拼接及焊缝提取；(5)拼接蒙皮下料；(6)机器人焊接轨迹校准。本发明创新的用于三维轮廓焊缝的测量领域，实现了实际空间曲线焊缝三维轮廓的现场自动测量，并对焊缝位置及焊缝的轮廓特征进行识别和提取，以此为依据实现机器人离线编程过程中焊缝轨迹校准，并可以实现焊缝装配过程中蒙皮的精确下料。
-
公开(公告)号：CN108460190B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201810116733.X
申请日：2018-02-06
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
IPC分类号： G06F30/15 , G06F119/14
摘要： 一种预测蒙皮法兰结构焊缝预置应力焊接的方法，涉及航天器蒙皮法兰结构焊接技术领域；包括如下步骤：步骤(一)、建立法兰和蒙皮的模型；步骤(二)、对步骤(一)中建立的模型进行预变形分析；步骤(三)、焊接热源热分析；步骤(四)、焊接过程应力变形分析；步骤(四)包括：S1：将蒙皮的外侧边和法兰的内侧边均设置为固定约束；S2：在焊缝两侧沿球体径向方向的自由度进行约束；S3：在环形焊缝处施加反向预变形；S3：根据步骤(三)，在蒙皮和法兰模型上进行热源分析；S4：进行残余应力应变分析；本发明有效提高了焊缝焊后的残余应力水品和焊后变形的精度，提高的焊缝的质量，尤其针对大型密封壳体结构中蒙皮与法兰焊缝的焊接具有独特的优势。
-
公开(公告)号：CN111230869B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010071109.X
申请日：2020-01-21
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
摘要： 本发明涉及一种复杂空间曲线焊缝运动轨迹和焊接工艺协同规划方法，(1)提取复杂产品焊缝轮廓；(2)分区规划焊缝的三维轮廓；(3)规划每个区域中焊缝的焊接顺序；(4)对形成的机器人运动轨迹进行运动仿真及多机器人协同运动仿真；(5)焊接工艺参数规划；(6)数据分发与执行。本发明创新的用于复杂空间曲线焊缝的自动焊接领域，实现了空间曲线焊缝的智能分区和焊缝的顺序规划，并对变位姿变曲率焊缝机器人机器人运动轨迹与工艺的自适应协同规划，实现空间曲线焊缝机器人运动轨迹与工艺协同智能规划。
-
公开(公告)号：CN108460190A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810116733.X
申请日：2018-02-06
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 一种预测蒙皮法兰结构焊缝预置应力焊接的方法，涉及航天器蒙皮法兰结构焊接技术领域；包括如下步骤：步骤(一)、建立法兰和蒙皮的模型；步骤(二)、对步骤(一)中建立的模型进行预变形分析；步骤(三)、焊接热源热分析；步骤(四)、焊接过程应力变形分析；步骤(四)包括：S1：将蒙皮的外侧边和法兰的内侧边均设置为固定约束；S2：在焊缝两侧沿球体径向方向的自由度进行约束；S3：在环形焊缝处施加反向预变形；S3：根据步骤(三)，在蒙皮和法兰模型上进行热源分析；S4：进行残余应力应变分析；本发明有效提高了焊缝焊后的残余应力水品和焊后变形的精度，提高的焊缝的质量，尤其针对大型密封壳体结构中蒙皮与法兰焊缝的焊接具有独特的优势。
-
公开(公告)号：CN116252109A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211706580.7
申请日：2022-12-29
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
摘要： 一种控制复杂走向薄壁管板焊接结构变形的方法，包括：采用与产品内弧面一致的内胎作为主结构；在内胎的外表面加工与产品流体管一致的槽道，并且将产品的安装点孔位加工在内胎上；在内胎的槽道上进行产品导管的弯曲成形，保证产品导管与槽道间隙均匀，导管全部安装至内胎槽道之后，根据实际情况确定实际需要安装蒙皮，确定蒙皮之后加工，蒙皮采用对称分区的焊接方式；焊接完成之后在内胎上对蒙皮校形，校平之后加工安装孔。该方法可实现复杂走向薄壁管板焊接结构变形控制的目的，采用一体的内胎，控制流体管的走向装配精度，通过根据翅片实际位置激光切割蒙皮，保证装配间隙，采用分区对称焊接的方式，有效实现控制结构变形的目的。
-
公开(公告)号：CN115647671A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211352266.3
申请日：2022-10-31
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
IPC分类号： B23K37/00 , B23K31/00 , B23K101/12
摘要： 一种航天器舱体环缝焊接冷却装置及方法，包括：冷却外壳(1)、密封圈(4)；其中，冷却外壳(1)为圆环形壳体，冷却外壳(1)壳体内径大于航天器舱体柱段(5)外径，冷却外壳(1)套装在舱体柱段(5)外侧，且二者同轴固定放置，二者之间存在间隙。在冷却外壳(1)与舱体柱段(5)之间的间隙中上下侧具有密封圈(4)；冷却外壳(1)内壁、舱体柱段(5)外壁和上下侧密封圈(4)构成容纳冷却介质的空间，在该空间区域对应的冷却外壳(1)上具有注液口(2)和出液口(3)。本发明可以有效控制舱体柱段环缝焊接过程中与焊缝临近的壁板区的温度，大幅降低或避免壁板区的焊接变形。
-
公开(公告)号：CN109352152A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811418661.0
申请日：2018-11-26
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
IPC分类号： B23K10/02 , B23K37/047
CPC分类号： B23K10/02 , B23K37/047
摘要： 一种多轴联动空间曲线焊缝变极性等离子弧焊接方法，首先对工件进行焊前清洗，装配工件的焊缝位置后，使用焊接工装安装至双轴变位机，然后将焊接机器人系统安装于三轴移动直线导轨装置上，三轴移动直线导轨装置能够高、横、纵三个方向的独立调节，双轴变位机能够实现工件的双自由度翻转变位，三轴移动直线导轨装置与双轴变位机实现焊接机器人系统中安装在末端的焊枪与焊接工装上工件焊缝相对位置的实时控制，最后进行焊缝焊接轨迹试运行，修正偏差并调整焊接机器人系统的焊接参数，完成工件焊接。
-
公开(公告)号：CN114074239B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202111440206.2
申请日：2021-11-30
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
IPC分类号： B23K37/00 , B23K37/053 , B23K101/06
摘要： 本发明公开了一种管路焊接装置和一种利用所述管路焊接装置焊接管路的方法。管路焊接装置包括框架机构和夹持机构，在框架机构中，转接组件固定设置于支撑组件，与旋转组件可转动地连接。旋转组件包括至少两个转柱，还包括横梁，横梁可滑动地连接在旋转组件的转柱上，夹持机构可滑动地连接于横梁。在本发明提供的管路焊接装置中，夹持机构可以在横梁上左右滑动并固定，横梁可以在转柱上上下滑动并固定，同时横梁也可以相对转柱左右滑动，这样使得夹持机构能够停留在由横梁与转柱所构成的二维焊接平面内任意点位。旋转组件可以环绕固定点旋转，使得在利用本发明提供的管路焊接装置进行管路焊接时，可以实现复杂的多焊接位置的管路的双面焊接。
-
公开(公告)号：CN115741518A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211352268.2
申请日：2022-10-31
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 一种大型航天器舱体结构内部可折叠支撑工装，其中，可折叠支撑组件(1)包括第一折叠杆(7)、第二折叠杆(8)、支撑块(16)；中心柱组件(2)包括中心柱(3)、滑动支座(4)、第一转轴(5)、第二转轴(6)；第一折叠杆(7)一端可转动的连接第二折叠杆(8)，另一端可转动的连接滑动支座(4)上的第二转轴(6)；第二折叠杆(8)上端安装支撑块(16)，下端与第一转轴(5)可转动连接；第一转轴(5)安装在中心柱(3)末端，滑动支座(4)通过自身中空孔套接在中心柱(3)上，在中心柱(3)上滑动，使得可折叠支撑组件(1)张开或者收拢。本发明进入舱体内部后展开，对特定位置支撑，可保证大型舱体结构表面操作时稳定。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
18 条记录 (耗时 0.044 秒)