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公开(公告)号：CN111069439B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201911193589.0
申请日：2019-11-28
申请人： 北京卫星制造厂有限公司 , 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种自阻加热渐进成形装置和成形方法，所述成形装置包括：待成形薄板、支撑模型、第一刚性工具头、绝缘连杆、导线、第二刚性工具头、可调柔性工具头组和低压大电流脉冲电源；待成形薄板固定在支撑模型上；绝缘连杆上依次安装有第一刚性工具头、可调柔性工具头组和第二刚性工具头；第一刚性工具头的加工端面和第二刚性工具头的加工端面分别位于待成形薄板上两相邻的加工区域上方与待成形薄板接触；第一刚性工具头和第二刚性工具头分别通过导线接入低压大电流脉冲电源的正极和负极，形成局部自阻加热回路。本发明利用钛合金材料在加热状态下的软化和蠕变性能，使其塑性提高，从而降低成形力和改善成形性，减少成形工序和零件的回弹。
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公开(公告)号：CN111069439A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911193589.0
申请日：2019-11-28
申请人： 北京卫星制造厂有限公司 , 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种自阻加热渐进成形装置和成形方法，所述成形装置包括：待成形薄板、支撑模型、第一刚性工具头、绝缘连杆、导线、第二刚性工具头、可调柔性工具头组和低压大电流脉冲电源；待成形薄板固定在支撑模型上；绝缘连杆上依次安装有第一刚性工具头、可调柔性工具头组和第二刚性工具头；第一刚性工具头的加工端面和第二刚性工具头的加工端面分别位于待成形薄板上两相邻的加工区域上方与待成形薄板接触；第一刚性工具头和第二刚性工具头分别通过导线接入低压大电流脉冲电源的正极和负极，形成局部自阻加热回路。本发明利用钛合金材料在加热状态下的软化和蠕变性能，使其塑性提高，从而降低成形力和改善成形性，减少成形工序和零件的回弹。
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公开(公告)号：CN115502268A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211081186.9
申请日：2022-09-05
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种复杂型面难变形合金板料的弹珠式变体弹性垫层多点压机成形装置和方法，该方法将板材自阻加热特性与多点成形弹珠垫层的柔性技术结合在一起，所述成形装置包括：待成形合金板材、电极、低压大电流脉冲电源、弹珠式弹性垫层、工具头、支撑板以及伺服液压缸。本发明利用合金材料在加热状态下的软化特性，使其塑性提高，从而降低成形力；采用弹珠式变体弹性垫层的多点压机成形，在将工具头的载荷较均匀地分散到板材表面的同时，又可以保持弹性垫层的刚度，以实现工件的柔性模加工过程和较高的表面成形质量。另外，每个单元体的金属弹珠采用不同电阻率的硬质合金材料，弹性垫层在不同区域可实现不同温升，对板材进行分区变温加热。
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公开(公告)号：CN109482690B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201811310101.3
申请日：2018-10-31
摘要： 难变形材料异形截面管件电流辅助辊压成形方法，属于难变形金属材料管类零件成形技术领域，具体涉及一种钛合金、Ti2AlNb基金属间化合物和高强铝合金等难变形材料异形截面管件成形方法。本发明的目的是要解决现有难变形材料异形截面管件难成形、设备复杂昂贵、效率低、能耗大的问题。所述方法包括在难变形金属中通入一定频率的电流，改善材料的塑性变形性能，降低流动应力，更易于进行塑性加工。所述装置是一种类似四轴滚弯和压弯的复合结构，通过改变上下辊轴在竖直方向上的位移来获得不同角度V型角截面，通过在不同角度的连续加工，获得有一定截面形状的管件。优点：易于自动控制、提高效率、降低成本、成形质量高、能加工不同截面形状的管件。
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公开(公告)号：CN118523705A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410598014.1
申请日：2024-07-18
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： H02S30/20
摘要： 本发明为一种叶脉式智能多级可展开太阳能电池结构，涉及用于航天器的可展开太阳能电池技术领域，包括薄膜单元、折叠可展开结构和叶脉状气路。所述薄膜单元附着在折叠可展开结构上，通过沿着叶脉状气路按照一定的顺序进行充气实现最终展开。所述折叠可展开结构为一种多峰的折纸结构，该结构可看作由4个基本折叠结构所组成，基本折叠结构可看作为中心正方形各顶点绕着相应的峰谷线进行旋转折叠的结构。所述叶脉状气路包括连接各回转中心气路接口的中心矩形边线部分和各基本折叠结构中沿着中心单元向四周展开的四条斜向峰谷线部分。本发明仿照叶脉实现多级充气展开，具有较大的折展比和相对简洁的展开方式。
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公开(公告)号：CN110000283A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201811362931.0
申请日：2018-11-09
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B21D35/00 , B21D22/22 , B21D26/14 , B21D26/021
摘要： 本发明提供了一种小圆角盒形件精确成形方法及其成形装置，可以实现预成形和电液成形的复合成形。如图1所示，主要由凸模、压变圈、定位板和凹模几部分组成。凸模呈盒形，在凸模四个角上安装放电电极对，外连高压放电电路。成形方法主要分为预成形和圆角电液成形两个步骤，根据电液成形的原理使得圆角贴合模具。此方法主要利用电液成形实现小圆角的精确成形，由于使用液体介质传力，故可用于加工用传统刚性凸、凹模无法成形的复杂圆角，再配合上不同的预成形方法就可以实现多种零件的加工成形，应用范围广。
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公开(公告)号：CN118061165A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410397212.1
申请日：2024-04-02
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种吞咽式机械臂，属于柔性机械臂领域，包括多个结构相同的小节(100)和末端固定板(200)；所述小节(100)包括外侧骨架(110)和内侧吞咽机构(120)；所述外侧骨架(110)包括固定关节(111)，外侧螺旋形状记忆合金丝(112)，圆周形状记忆合金丝(113)；所述内侧吞咽机构(120)包括薄膜(121)，内侧固定板(122)，吞咽形状记忆合金丝(123)，刚性联动装置(124)；本发明达到的技术效果：能够通过电流加热特定位置的形状记忆合金丝以控制吞咽式机械臂伸缩、弯曲、扩张、收缩以及内部吞咽形状记忆合金丝(123)的撑开和恢复，实现抓取目标物体并在吞咽式机械臂的中空内部移动目标物体。
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公开(公告)号：CN116857448A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310813322.7
申请日：2023-07-04
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明涉及一种轻质异形截面钛合金镂空夹层三层管件及其电辅助一体化制造方法。轻质异形截面钛合金镂空夹层三层管件由异形截面内管、异形截面外管及异形镂空夹层结构组成。本发明还提供了轻质异形截面钛合金镂空夹层三层管件电辅助一体成型工艺，其技术要点在于，包括如下步骤：第一步，材料准备；第二步，扩散焊接；第三步，整体高温内高压胀形；第四步，冷却；第五步，电辅助外管分层气胀。本发明提出的一种轻质异形截面钛合金镂空夹层三层管件提高了管件的结构强度、稳定性和抗冲击性能。同时，提出的一体成型工艺，提升了生产自动化程度，工艺成形效率高、精准度好。
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公开(公告)号：CN115156395A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210798974.3
申请日：2022-07-12
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开一种难变形材料带有连续大面积阵列微沟槽的空间弯曲薄壁结构件的电辅助制备方法，具体涉及钛合金、高强铝合金、高温合金箔材等难变形材料微沟槽辊压成形方法。所述方法包括在难变形金属箔材中通入可变电参数的脉冲电流，给定微沟槽成形深度h，通过温度反馈调节系统及散热单元辅助手段，保持试样表面温度场空间差异分布T0、T1、…Ti…Tn‑1、Tn，以此得到箔材表面微沟槽圆角回弹后曲率半径沿宽度方向呈现差异分布，电机驱动连续辊压成形即可获得带有连续大面积阵列微沟槽的空间弯曲薄壁结构件。
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公开(公告)号：CN109604410A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811362902.4
申请日：2018-11-09
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B21D26/021 , B21D26/059 , B21D37/16
摘要： 本发明设计了一种钛合金多层板件快速成形装置及其成形方法，本装置包括石墨上下模、石墨电极、脉冲直流电源、加压装置以及试样；该方法利用直流脉冲电流直接通过特定区域涂抹阻焊剂的试样，短时内产生大量的电阻热和放电热，试样迅速受热进入超塑性状态，然后通入气体使试样涂抹阻焊剂区域快速胀形，同时未涂抹阻焊剂区域原子交换实现扩散连接，进而完成多层板件的快速成型。本发明可以显著缩短钛合金多层板的成形时间，具有成形速度快，成形成本低廉，适应于各种钛合金多层板的成形的优点。
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