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公开(公告)号：CN113916236B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202111191212.9
申请日：2021-10-13
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种基于三维实物模型的航天器全景视图导航方法，基于Web的航天器全景浏览系统中实现，所述方法包括以下步骤：步骤一、对航天器多角度连续拍摄若干外观照片，利用实景建模软件，建立航天器的三维实物模型；步骤二、在航天器三维实物模型中选定某一容易辨识的方向为基准方向。本发明中，航天器的三维实物模型作为全景照片的导航图，使用户能够更加直观地浏览航天器的全貌，通过在三维实物模型中添加交互热点，使用户能够方便地切换到全景照片中与当前三维实物模型对应的视角，通过三维实物模型与全景照片相结合的浏览模式，使用户始终面对“真实”的航天器画面，能够明显提升用户的浏览体验。
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公开(公告)号：CN116300517A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211671736.2
申请日：2022-12-26
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种航天器在轨任务多人协同推演仿真平台，其包括：任务协同推演模块，其由机械臂子模块、中继天线子模块、摄像机子模块、位姿子模块、能源子模块、航天员子模块组成，上述子模块通过协同推演模块输入对应数据，通过平台进行编排与修改，通过数据驱动模块控制三维模型运动，从而实现多岗位协同推演；通过三维可视化的手段对原本的图表、数值形式的仿真结果进行可视化分析，结合模拟真实的空间环境，更便捷地发现碰撞、遮挡等在轨任务中的关键问题；同时本申请的协同仿真推演平台支持多岗位、多终端进行协同操作和推演，便于不同分系统间的设计人员的协作，从而发现各分系统间存在的问题满足了提供多分系统协同推演的平台的需求。
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公开(公告)号：CN114283103A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111501997.5
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 为解决现有的全景图像拍摄方式无法将不同景深处的图像都拍清晰，导致拼接后的全景图像中存在模糊区域，影响载人航天器全景图像的效果的问题，本发明提供了一种载人航天器AIT过程超高清全景图像多景深融合技术，包括如下步骤：S1:拍摄多景深原始图像；S2:利用图像相似度识别技术对多景深原始图像进行分组；S3:全景图像拼接；S4:利用模糊识别算法识别全景图像的模糊区域；S5:利用多景深融合方法生成清晰全景图像。本发明通过如上步骤，在每一个位置拍摄不同焦点下的多景深图像，通过多景深融合技术生成清晰全景图像。
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公开(公告)号：CN107538391A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710086015.8
申请日：2017-02-17
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明公开了一种可折叠棱杆机构，其由偶数个棱杆组件组成，每个棱杆组件均由左右两个连杆组件组成，每根连杆组件的两端分别与两端相邻的连杆组件朝相反的方向折叠而使得整个棱杆机构可折叠，所述左右连杆组件的连接端通过活页连接件进行连接，两活页分别固定于两棱形连接块上，以使得两棱形连接块折叠时随枢轴转动合拢，打开时两棱形连接块呈正多变形对应的夹角。本发明也公开了一种具有可折叠棱杆机构的卫星软帘罩。本发明耗时少，效率高，不需要复杂的拆装操作，高空坠物风险及误操作风险均大幅度降低，作业安全性大幅度提高。
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公开(公告)号：CN116300517B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202211671736.2
申请日：2022-12-26
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种航天器在轨任务多人协同推演仿真平台，其包括：任务协同推演模块，其由机械臂子模块、中继天线子模块、摄像机子模块、位姿子模块、能源子模块、航天员子模块组成，上述子模块通过协同推演模块输入对应数据，通过平台进行编排与修改，通过数据驱动模块控制三维模型运动，从而实现多岗位协同推演；通过三维可视化的手段对原本的图表、数值形式的仿真结果进行可视化分析，结合模拟真实的空间环境，更便捷地发现碰撞、遮挡等在轨任务中的关键问题；同时本申请的协同仿真推演平台支持多岗位、多终端进行协同操作和推演，便于不同分系统间的设计人员的协作，从而发现各分系统间存在的问题满足了提供多分系统协同
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112164950B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010904839.3
申请日：2020-09-01
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请公开了一种航天器热控多层用接地线自动铆接设备，包括设于机台上的铆钉送料单元和执行单元；所述铆钉送料单元包括铆钉储罐、铆钉送料机构及下料流道，将铆钉储罐中的铆钉从漏口逐一排出，铆钉送料机构用于将排出的铆钉通过所述下料流道入口逐一送至底部的铆接位置；所述执行单元包括冲孔机构和铆接机构，冲孔机构完成热控多层的冲孔加工，铆接机构实现铆钉、接地线、热控多层和垫片的铆接固定。本发明通过自动冲孔、铆钉自动下料、自动铆接等方式完成航天器热控多层接地线的自动铆接，并且铆接过程中可量化控制铆接力，控制铆接效果，大大提升了铆接效率。
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公开(公告)号：CN113918746A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111191215.2
申请日：2021-10-13
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F16/532 , G06F16/58 , G06F16/583
Abstract: 本发明公开了一种基于全景照片的航天器产品信息查询系统及实现方法，包括产品信息管理模块、全景照片管理模块与产品信息查询模块，所述产品信息管理模块包括产品结构管理模块、单机照片管理模块与单机数据包管理模块，所述全景照片管理模块包括全景照片上传及转换模块、全景照片导航图编辑模块、全景照片热点标注模块。本发明中，通过在航天器各研制阶段拍摄航天器不同部位的全景照片及细节补充照片并通过基于Web的系统进行发布，使型号相关人员可以方便地查看航天器总装状态，通过在全景图之上添加产品信息查看交互热点与产品结构建立关联，满足了用户在浏览全景图时快速查看产品信息的需求。
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公开(公告)号：CN112325775B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202011209348.3
申请日：2020-11-03
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种飞行器异形曲面几何测量装置及方法，用以解决现有技术中飞行器异形曲面测量精度不高、准确度不够的问题。所述异形曲面测量方法，首先通过约束条件调整弹性探针的位姿，使弹性探针与接触点所在曲面法向的夹角小于预定阈值，再通过接触式测量的六维传感器获取接触点与弹性探针间力的六维参数，依次对力的六维参数从传感器坐标系、到探针坐标系的变换，解算出接触点的变形量；最后通过接触点变形量确定接触点在探针坐标系中的坐标，再转化到机器人坐标系中坐标后获得异形曲面几何参数。本发明整合了高精度测量中的接触式和非接触式测量的优势，实现了飞行器异形曲面表面几何结构的自动化高精度测量，提高了测量的准确性和精度。
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公开(公告)号：CN112395336A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011358853.4
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 徐佳佳 , 易忠 , 李曼丽 , 赵晶晶 , 何磊 , 张海英 , 邱逸昌 , 李梦 , 韩兴龙 , 周乐 , 赵永平 , 张旭明 , 袁坤 , 曹志杰 , 原奕 , 黄魁 , 仇玉雪
IPC: G06F16/248 , G06F16/26 , G06F16/2458
Abstract: 本申请提供一种长时间序列数据管理和可视化方法，所述方法包括如下步骤：确定长时间序列数据的降精尺度集Tc；根据降精尺度集Tc对长时间序列数据进行降精处理，得到多个时间序列数据子集，并将各个时间序列数据子集存储到数据库中；获取用户设定的数据查询时间宽度Tw；从数据库中检索满足所述时间宽度Tw的时间序列数据子集，并将其以曲线的方式在客户端进行展示。本发明提供的长时间序列数据管理和可视化方法能够完成时序数据曲线的可视化，该方法采用了降精处理的方法，以不同的降精尺度实现对长时间序列数据的降精处理，并将降精处理得到的时间序列数据子集存储在数据库中，以便于后期对长时间序列数据进行管理和可视化展示。
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公开(公告)号：CN112325775A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011209348.3
申请日：2020-11-03
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种飞行器异形曲面几何测量装置及方法，用以解决现有技术中飞行器异形曲面测量精度不高、准确度不够的问题。所述异形曲面测量方法，首先通过约束条件调整弹性探针的位姿，使弹性探针与接触点所在曲面法向的夹角小于预定阈值，再通过接触式测量的六维传感器获取接触点与弹性探针间力的六维参数，依次对力的六维参数从传感器坐标系、到探针坐标系的变换，解算出接触点的变形量；最后通过接触点变形量确定接触点在探针坐标系中的坐标，再转化到机器人坐标系中坐标后获得异形曲面几何参数。本发明整合了高精度测量中的接触式和非接触式测量的优势，实现了飞行器异形曲面表面几何结构的自动化高精度测量，提高了测量的准确性和精度。
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