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公开(公告)号：CN116301748A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310147880.4
申请日：2023-02-21
申请人： 北京和利时系统工程有限公司
摘要： 一种基于SCADE的联锁系统、联锁控制方法、设备及存储介质，其中系统包括：采用纵向分层架构，包括基于SCADE工具搭建的底层通用层和应用逻辑层，其中：所述底层通用层包括：通用库函数，设置为提供经过验证和确认的通用逻辑模块；公共数据层，设置为提供所述通用库函数所基于的数据结构定义；所述应用逻辑层包括：相互独立的多个业务插件，包括各自独立的处理逻辑和数据结构定义，设置为分别实现多种应用场景下的联锁逻辑；通用框架，设置为负责程序的整体运作，通过调用所述通用库函数和所述业务插件实现联锁功能。本公开实施例的联锁系统，旨在降低模块之间耦合度、提高系统可靠性、可扩展性、可维护性。
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公开(公告)号：CN113805562B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202110938756.0
申请日：2021-08-16
申请人： 北京和利时系统工程有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本申请实施例公开了一种三相五线制交流转辙机的模拟装置和操作方法。所述方法包括：接线柱X1连接有负载单元R1；接线柱X2连接辅助触点K3、接头K1‑3和导通单元D2，其中导通单元D2与负载单元R2相连；接线柱X3连接辅助触点K2、接头K4‑3和导通单元D1，导通单元D1与负载单元R2相连；接线柱X2通过接头K4‑1和接头K1‑1与接头柱X3相连，负载单元R2中与电流控制单元R4相连的一端连接在接头K4‑1和接头K1‑1之间；接线柱X4通过接头K1‑2和接头K4‑2与接线柱X5相连，其中，负载单元R3一端连接在接头K1‑2和接头K4‑2之间，另一端连接在负载单元R1和负载单元R2之间。
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公开(公告)号：CN110008022A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910228452.8
申请日：2019-03-25
申请人： 北京和利时系统工程有限公司
摘要： 本申请公开了一种安全计算机模块和安全计算机，所述安全计算机模块包括第一通道和第二通道，第一通道和第二通道构成二取二结构，第一通道包括第一中央处理单元CPU，第二通道包括第二CPU，第一CPU和第二CPU均分别通过创建列车自动防护ATP软件线程来运行ATP软件以及列车自动驾驶ATO软件线程来运行ATO软件，且所述ATP软件线程的优先级高于所述ATO软件线程的优先级。本申请通过第一通道的第一CPU和第二通道的第二CPU分别创建ATP软件线程来运行ATP软件以及ATO软件线程来运行ATO软件，减少了ATP软件和ATO软件间的通信延时，提高了列控系统的停车精度。
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公开(公告)号：CN116605261A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310712971.8
申请日：2023-06-15
申请人： 北京和利时系统工程有限公司
IPC分类号： B61L19/06
摘要： 本申请公开了多向道岔的联锁控制方法、装置和存储介质。该方法应用于联锁控制装置，该联锁控制装置连接多向道岔的联锁机构，该方法包括：在接收到形成第一列车进路的指令时，从列车进路数据表格中调取第一列车进路数据；根据第一列车进路数据、多向道岔当前的位置状态及其对应的双向虚拟逻辑道岔的定位反位信息，确定第一列车进路所要求的双向虚拟逻辑道岔控制信息；根据第一列车进路所要求的双向虚拟逻辑道岔控制信息及其与多向道岔的控制信号的转译关系，向多向道岔的道岔控制机构输出控制信号，使第一基本轨处于第一列车进路中。上述方式使得二叉树搜索算法能够适配多向道岔，能在不改变联锁控制装置的控制逻辑的情况下适配于多向道岔的运行。
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公开(公告)号：CN112606869B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202011580332.3
申请日：2020-12-28
申请人： 北京和利时系统工程有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种转辙机控制装置，设置于转辙机内部，包括电源模块；强电控制模块，包括道岔控制回路、电源开关控制电路、第一开关控制电路和第二开关控制电路，其中道岔控制回路，通过三条控制线路U、V、W与转辙机的电机相连，包括3个电源开关、3个第一开关以及4个第二开关；电源控制电路，用于控制3个电源开关闭合或断开；第一开关控制电路，用于控制3个第一开关闭合或断开；第二开关控制电路，用于控制4个第二开关中的其中一组闭合；轨旁控制模块，用于接收计算机联锁系统发送的操作指令，通过道岔控制回路对负载转辙机进行控制，并将转辙机状态、道岔控制回路状态信息上报给计算机联锁系统。
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公开(公告)号：CN107831751A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711271237.3
申请日：2017-12-05
申请人： 北京和利时系统工程有限公司
IPC分类号： G05B19/418 , G01R19/25 , B61L23/00
CPC分类号： G05B19/41845 , B61L23/00 , G01R19/2509 , G05B19/4183 , G05B19/4188 , G05B19/4189 , G05B2219/2612 , G05B2219/2637
摘要： 本发明实施例公开了一种全电子信号控制模块，该全电子信号控制模块连接于计算机联锁系统的联锁逻辑单元和室外信号灯之间，以插卡方式安装于预设机笼内，具有热插拔功能；全电子信号控制模块包括：相互连接的逻辑控制单元和强电控制单元；其中，逻辑控制单元，用于通过联锁逻辑单元接收计算机联锁系统中的操作表示机的控制指令，并根据控制指令对强电控制单元实施控制；强电控制单元，用于通过执行控制指令实现对室外信号灯的控制。通过该实施例方案，实现了信号灯控制的全电子化、小型化、通用化、集成化和智能化。
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公开(公告)号：CN107826143A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711269184.1
申请日：2017-12-05
申请人： 北京和利时系统工程有限公司
IPC分类号： B61L5/06
CPC分类号： B61L5/06
摘要： 本发明实施例公开了一种全电子道岔控制模块，该全电子道岔控制模块连接于计算机联锁系统的联锁逻辑单元和室外转辙机之间，包括：相互连接的逻辑控制单元和强电控制单元；其中，逻辑控制单元用于通过联锁逻辑单元接收计算机联锁系统中的操作表示机的控制指令，并根据控制指令对强电控制单元实施控制；强电控制单元用于通过执行控制指令实现对室外转辙机的控制。该实施例方案具有高度集成和体积小的特点。
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公开(公告)号：CN117465498A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311451039.0
申请日：2023-11-02
申请人： 北京和利时系统工程有限公司
IPC分类号： B61L5/00
摘要： 本申请公开一种基于联锁系统的道岔管理方法、装置、设备和存储介质，获取线路的道岔状态信息，判断道岔状态信息满足道岔转换条件后，发送道岔转换指令控制道岔转换成目标安全状态，从而保障列车以目标进路顺利通行，本申请通过将目标进路道岔和其他线路道岔转换一致的动作，保障列车的目标进路和其他线路互不干扰，使列车可以安全的从目标进路通行。
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公开(公告)号：CN113805562A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110938756.0
申请日：2021-08-16
申请人： 北京和利时系统工程有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本申请实施例公开了一种三相五线制交流转辙机的模拟装置和操作方法。所述方法包括：接线柱X1连接有负载单元R1；接线柱X2连接辅助触点K3、接头K1‑3和导通单元D2，其中导通单元D2与负载单元R2相连；接线柱X3连接辅助触点K2、接头K4‑3和导通单元D1，导通单元D1与负载单元R2相连；接线柱X2通过接头K4‑1和接头K1‑1与接头柱X3相连，负载单元R2中与电流控制单元R4相连的一端连接在接头K4‑1和接头K1‑1之间；接线柱X4通过接头K1‑2和接头K4‑2与接线柱X5相连，其中，负载单元R3一端连接在接头K1‑2和接头K4‑2之间，另一端连接在负载单元R1和负载单元R2之间。
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