公开(公告)号：CN110008022A

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201910228452.8

申请日：2019-03-25

申请人： 北京和利时系统工程有限公司

发明人： 王新忠 ,  汪小亮 ,  黄亮 ,  朱爱华 ,  廖亮 ,  黄文宇 ,  吕福健

IPC分类号： G06F9/50 ,  G06F9/54

摘要： 本申请公开了一种安全计算机模块和安全计算机，所述安全计算机模块包括第一通道和第二通道，第一通道和第二通道构成二取二结构，第一通道包括第一中央处理单元CPU，第二通道包括第二CPU，第一CPU和第二CPU均分别通过创建列车自动防护ATP软件线程来运行ATP软件以及列车自动驾驶ATO软件线程来运行ATO软件，且所述ATP软件线程的优先级高于所述ATO软件线程的优先级。本申请通过第一通道的第一CPU和第二通道的第二CPU分别创建ATP软件线程来运行ATP软件以及ATO软件线程来运行ATO软件，减少了ATP软件和ATO软件间的通信延时，提高了列控系统的停车精度。

公开(公告)号：CN110597049A

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201910926227.1

申请日：2019-09-27

申请人： 北京和利时系统工程有限公司

发明人： 李贺 ,  汪小亮 ,  黄亮 ,  朱爱华 ,  鲍正华 ,  冯震

IPC分类号： G05B9/03

摘要： 本申请实施例公开了一种安全输出电路及控制、检测方法，所述电路包括：双通道逻辑控制单元、双通道控制命令发生器、磁耦合器和功率输出器，其中，所述双通道逻辑控制单元，与双通道系统总线连接，用于控制双通道系统总线的使能命令的输出；所述双通道控制命令发生器，与所述双通道系统总线连接，用于接收所述双通道系统总线输出的使能命令；基于所述使能命令，输出两路控制条件信号；所述磁耦合器，分别与所述双通道控制命令发生器和所述功率输出器连接，用于基于所述两路控制条件信号，输出一路脉冲驱动信号；所述功率输出器，用于基于所述脉冲驱动信号，输出功率驱动电压。如此，能够提高安全输出电路的安全性。

公开(公告)号：CN110311847A

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201910559877.7

申请日：2019-06-26

申请人： 北京和利时系统工程有限公司

发明人： 贺学文 ,  智艳利 ,  李元鹏 ,  黄亮 ,  李剑

IPC分类号： H04L12/40

摘要： 本申请公开了一种批量数据传输方法和装置，所述批量数据传输方法包括生成n条Modbus请求报文，并按照预设顺序批量发送所述n条Modbus请求报文，n为大于或等于1的整数；在预设的超时时间间隔内，接收返回的m条Modbus应答报文，并根据接收的Modbus应答报文判定本次批量发送是否成功，其中，m为0至n之间的整数。本申请通过批量发送多条Modbus请求报文并在预设的超时时间间隔内，接收返回的多条Modbus应答报文，大大缩短了数据传输的时间，极大地减免了延迟给从站校时所带来的误差。

公开(公告)号：CN110287135A

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201910517428.6

申请日：2019-06-14

申请人： 北京和利时系统工程有限公司

发明人： 贺学文 ,  智艳利 ,  李元鹏 ,  黄亮 ,  李剑

IPC分类号： G06F13/36

摘要： 本申请公开了一种总线轮询方法和装置，所述方法包括将被轮询设备分为离线设备组和在线设备组；在当前诊断周期内，对离线设备组的每个被轮询设备发送n次第一轮询请求，n≥1，对在线设备组的每个被轮询设备依次发送多次第二轮询请求；当接收到离线设备组的被轮询设备的第一轮询应答且根据接收到的第一轮询应答判断出该被轮询设备在线时，将该被轮询设备移入在线设备组；当没有接收到在线设备组的被轮询设备的第二轮询应答且根据没有接收到第二轮询应答判断出该被轮询设备离线时，将该被轮询设备移入离线设备组。本申请通过对离线设备和在线设备设置不同的轮询次数，使得不会因总线上有设备离线而导致轮询周期变大。

公开(公告)号：CN110134632B

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN201910388552.7

申请日：2019-05-10

申请人： 北京和利时系统工程有限公司

发明人： 贺学文 ,  李元鹏 ,  黄亮 ,  李剑

IPC分类号： G06F13/42

摘要： 一种校时处理的方法及装置，包括：校验处理开始时，确定当前随机毫秒数时刻到下一个整秒或在后的第二个整秒的时长作为间隔时长；在主站发送完校时处理的校时报文前，控制主站进行间隔时长的睡眠。本发明实施例降低了校时处理的校时误差，提升了自动化系统的运行质量。

公开(公告)号：CN110287135B

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN201910517428.6

申请日：2019-06-14

申请人： 北京和利时系统工程有限公司

发明人： 贺学文 ,  智艳利 ,  李元鹏 ,  黄亮 ,  李剑

IPC分类号： G06F13/36

摘要： 本申请公开了一种总线轮询方法和装置，所述方法包括将被轮询设备分为离线设备组和在线设备组；在当前诊断周期内，对离线设备组的每个被轮询设备发送n次第一轮询请求，n≥1，对在线设备组的每个被轮询设备依次发送多次第二轮询请求；当接收到离线设备组的被轮询设备的第一轮询应答且根据接收到的第一轮询应答判断出该被轮询设备在线时，将该被轮询设备移入在线设备组；当没有接收到在线设备组的被轮询设备的第二轮询应答且根据没有接收到第二轮询应答判断出该被轮询设备离线时，将该被轮询设备移入离线设备组。本申请通过对离线设备和在线设备设置不同的轮询次数，使得不会因总线上有设备离线而导致轮询周期变大。

公开(公告)号：CN110134632A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201910388552.7

申请日：2019-05-10

申请人： 北京和利时系统工程有限公司

发明人： 贺学文 ,  李元鹏 ,  黄亮 ,  李剑

IPC分类号： G06F13/42

摘要： 一种校时处理的方法、装置及计算机存储介质，包括：校验处理开始时，确定当前随机毫秒数时刻到下一个整秒或在后的第二个整秒的时长作为间隔时长；在主站发送完校时处理的校时报文前，控制主站进行间隔时长的睡眠。本发明实施例降低了校时处理的校时误差，提升了自动化系统的运行质量。

公开(公告)号：CN110597049B

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN201910926227.1

申请日：2019-09-27

申请人： 北京和利时系统工程有限公司

发明人： 李贺 ,  汪小亮 ,  黄亮 ,  朱爱华 ,  鲍正华 ,  冯震

IPC分类号： G05B9/03

摘要： 本申请实施例公开了一种安全输出电路及控制、检测方法，所述电路包括：双通道逻辑控制单元、双通道控制命令发生器、磁耦合器和功率输出器，其中，所述双通道逻辑控制单元，与双通道系统总线连接，用于控制双通道系统总线的使能命令的输出；所述双通道控制命令发生器，与所述双通道系统总线连接，用于接收所述双通道系统总线输出的使能命令；基于所述使能命令，输出两路控制条件信号；所述磁耦合器，分别与所述双通道控制命令发生器和所述功率输出器连接，用于基于所述两路控制条件信号，输出一路脉冲驱动信号；所述功率输出器，用于基于所述脉冲驱动信号，输出功率驱动电压。如此，能够提高安全输出电路的安全性。

公开(公告)号：CN209543344U

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201920598759.2

申请日：2019-04-28

申请人： 北京和利时系统工程有限公司

发明人： 李贺 ,  黄亮 ,  王东民 ,  王新忠 ,  冯震

IPC分类号： G06F15/76

摘要： 本申请公开了一种安全计算机，所述安全计算机包括两个或两个以上的通道，所述两个或两个以上的通道构成安全比较结构，其中：每个通道分别包括一个中央处理单元CPU和一个现场可编程门阵列FPGA，每个通道上的CPU和FPGA集成在一个芯片上。本申请通过将每个通道上的CPU和FPGA集成在一个芯片上，实现了体积尽量小的二取二安全计算机架构，满足了小空间安全系统的应用场景。

公开(公告)号：CN209514377U

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201920615362.X

申请日：2019-04-30

申请人： 北京和利时系统工程有限公司

发明人： 王新忠 ,  黄亮 ,  冯震 ,  李贺 ,  廖理 ,  郑志雄 ,  鲍正华 ,  李海平 ,  周婷婷 ,  于龙

IPC分类号： G05B19/042 ,  H04L29/06

摘要： 本实用新型公开了一种多功能车辆总线模块。所述模块包括：模块背部具备CPCI连接器，连接外部电源和并行总线；现场可编程门阵列FPGA，与CPCI连接器相连；数字信号处理器DSP，与所述FPGA相连，模块前面板为一公一母的DB9连接器，与所述FPGA相连，模块尺寸为3U或6U的标准模块。