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公开(公告)号：CN117608870A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311337116.X
申请日：2023-10-16
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于电力系统二次设备嵌入式消息总线设计方法与系统，所述方法包括：配置消息总线参数，包括进程名、消息最大长度、消息缓冲个数、消息主题以及主题订阅方；初始化共享内存，创建有名共享内存及其中的链表数据结构和互斥锁；生成发布订阅关系，配置缓冲区，形成消息总线网络拓扑结构，并设置消息总线回调函数；设置异步通信模式和采用接口阻塞与超时机制的同步通信模式，以实现异步消息、同步消息的发送与接收处理。本发明共享内存便于内存容量配置和消息流向控制，具备消息总线发布订阅功能且支持同步通信模式，可以实现进程间同步，降低应用层软件设计复杂度，适用于电力系统二次设备进程间数据快速交互和同步。
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公开(公告)号：CN117595209A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311370712.8
申请日：2023-10-20
申请人： 北京四方继保工程技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
摘要： 一种配网DTU弱馈侧故障量启动的方法及装置，包括：通过配电线路两侧的配网DTU装置对电流电压通道进行AD采样，计算生成配网DTU装置的差动采样数据并循环纪录；当配电线路的一侧识别到扰动时，开始发送当前本侧最新计算的差动采样数据给对侧；当配电线路的另一侧收到差动采样数据且该侧未识别到扰动时判定该侧为弱馈侧，发送数据的一侧为非弱馈侧，弱馈侧收到非弱馈侧发送的差动采样数据后开始向非弱馈侧发送最新的差动采样数据，和之前循环纪录的历史差动采样数据；非弱馈侧收到弱馈侧最新和历史的差动采样数据，拼接为完整的采样波形后，非弱馈侧的差动保护装置启动。本发明能够实现线路两侧基于历史采样数据快速同步启动，提高了配电网的可靠性。
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公开(公告)号：CN117857397A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311640521.9
申请日：2023-12-01
申请人： 北京四方继保工程技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC分类号： H04L43/0864 , H04L43/10
摘要： 一种暂态量保护2M光纤测算链路延时的方法及装置，包括以下步骤：步骤1，线路两侧的保护装置定时互相发送采样数据帧，并设置其中固定的序号的采样数据帧作为乒乓问询帧；步骤2，当某侧的保护装置接收到乒乓问询帧时，延时100ms，发送乒乓回复帧至对侧保护装置；步骤3，当对侧的保护装置接收到乒乓回复帧时，使用乒乓数据测算链路延时。本发明在提高采样频率的同时，移除了传统差动保护所需的专用的乒乓同步的探测帧和其他协议帧，统一了报文规约，使得基于乒乓法进行采样同步时，乒乓不再受到其他类型报文的影响，提升了采样数据同步的精度，提高了保护功能的可靠性。
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公开(公告)号：CN117674038A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311519070.3
申请日：2023-11-14
申请人： 北京四方继保工程技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
摘要： 一种配网DTU基于故障量启动的差动动作方法及装置，包括如下步骤：采样模块循环记录配电网线路最近的两个周波的采样数据；当线路一侧的差动保护模块检测到故障时，将此线路的历史采样数据分段打包成数帧历史采样数据报文并发送至对侧；当线路另一侧的报文接收模块收到一帧对侧DTU装置发送的线路的历史采样数据报文时，将接收到的历史采样数据报文按采样序号写到对应线路的接收缓存里；通过快速差值同步模块将收到的对侧历史采样数据进行快速差值重采样，得到重采样后的历史数据；将重采样后的历史数据写到保护对应此线路的采样缓存里，用于差动保护计算和生成录波。
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公开(公告)号：CN114221732B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202111591790.1
申请日：2021-12-23
申请人： 北京四方继保工程技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC分类号： H04J3/06
摘要： 一种带同步质量的高精度乒乓同步方法，包括如下步骤：依次获取第一乒乓数据与第二乒乓数据，所述第一乒乓数据包括：本侧发送时间戳T11、对侧接收时间戳t12、对侧发送时间戳t13、本侧接收时间戳T14，所述第二乒乓数据包括：本侧发送时间戳T21、对侧接收时间戳t22、对侧发送时间戳t23、本侧接收时间戳T24；根据第一乒乓数据与第二乒乓数据，计算对侧晶振时间和本地晶振时间的比例M；根据比例M，计算出第二乒乓数据中对侧发送时间戳t23对应的本侧时间戳T23；利用M、T23、t23，将待处理的对侧时间戳转换为本侧时间戳，以实现同步。本公开的有益效果在于乒乓同步计算出的数据误差小，可降低保护误动的风险。
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公开(公告)号：CN118409878A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410359283.2
申请日：2024-03-27
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
摘要： 一种基于共享内存的嵌入式微服务实现方法和系统。该方法包括，基于共享内存分别创建消息队列和数据融合模块，构建消息微服务子系统和数据融合微服务子系统；基于文件系统构建历史数据存储微服务子系统，通过消息微服务子系统订阅提供微服务系统的历史数据存储服务；构建日志微服务子系统，提供多个等级日志记录服务，并构建进程监视微服务子系统，提供多进程监视服务；针对多个微服务子系统构建API网关模块，用于提供统一对外服务接口；按照业务类型对应用进行分类，构建对应的业务模块，利用各个业务模块调用API网关模块，实现相应的业务微服务。本发明的方案提高了微服务之间的通信效率和安全性，增强了系统运行稳定性。
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公开(公告)号：CN114172134B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111525247.1
申请日：2021-12-14
申请人： 四方继保(武汉)软件有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
IPC分类号： H02H7/26
摘要： 本发明提出一种基于故障前波形过零点的差动保护自同步方法及系统，方法包括以下步骤：步骤1，判断保护启动，进入步骤2；步骤2，确定故障电流峰值点；步骤3，确定故障前波形过零点两端的采样点；步骤4，进一步计算过零点；步骤5，被保护线路两端自同步；该方法从故障电流峰值点向前搜索故障前电压波形的过零点，两端以该过零点作为同步对时点，从而实现两端采样的自同步。本发明适用于配网线路纵差保护，也适用于其他不具备精确对时或对时中断等情况下的差动保护。
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公开(公告)号：CN117713010A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311660631.1
申请日：2023-12-06
申请人： 北京四方继保工程技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种配电网组网幅值差动保护方法，包括：S1，本端装置对所在端通道进行AD采样，每间隔预设时间计算一次各通道的实部和虚部数据，并将计算结果组帧发送给对端装置；S2，本端装置接收对端报文，记录报文序号和接收时间，以生成回传数据；S3，根据对端回传数据，将对端装置的数据与本端装置的数据进行对齐；S4，本端装置在进行AD采样时，同时监测各采样通道的信号扰动情况；S5，当监测到信号扰动时，调整实部和虚部数据的计算周期，并使用对齐的数据进行模态计算，根据计算结果判定线路是否故障。本发明解决了现有差动保护方法中存在的主从同步困难、外部对时不稳定等问题，提升了配电网的可靠性。
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公开(公告)号：CN111277374B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202010073500.3
申请日：2020-01-22
申请人： 北京四方继保工程技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种数字化装置双冗余SV采样的方法以及一种智能变电站保护装置，所述方法包括：通过主FPGA模块将装置接收到的SV报文硬件拷贝为2份，其中一份通过相连的IO传递给从FPGA模块，经两个FPGA模块处理后分别发送给装置内一组2个的独立的SV模块，2个SV模块使用相同的程序逻辑和配置，对相同的SV报文各自解析处理后，将采样数据通过装置内部以太网发送给装置的CPU模块使用，第一CPU模块仅从第一SV模块接收采样数据，第二CPU模块仅从第二SV模块接收采样数据。本发明能够通过双SV模块冗余配置，解决在装置外部网络拓扑图不变、装置配置不变的前提下，在装置内部实现SV模块双冗余备份的问题，防止了保护误动，进一步提高智能变电站的可靠性。
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公开(公告)号：CN114221732A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111591790.1
申请日：2021-12-23
申请人： 北京四方继保工程技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC分类号： H04J3/06
摘要： 一种带同步质量的高精度乒乓同步方法，包括如下步骤：依次获取第一乒乓数据与第二乒乓数据，所述第一乒乓数据包括：本侧发送时间戳T11、对侧接收时间戳t12、对侧发送时间戳t13、本侧接收时间戳T14，所述第二乒乓数据包括：本侧发送时间戳T21、对侧接收时间戳t22、对侧发送时间戳t23、本侧接收时间戳T24；根据第一乒乓数据与第二乒乓数据，计算对侧晶振时间和本地晶振时间的比例M；根据比例M，计算出第二乒乓数据中对侧发送时间戳t23对应的本侧时间戳T23；利用M、T23、t23，将待处理的对侧时间戳转换为本侧时间戳，以实现同步。本公开的有益效果在于乒乓同步计算出的数据误差小，可降低保护误动的风险。
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