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公开(公告)号：CN109950768A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910195910.2
申请日：2019-03-14
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC分类号： H01R43/01
摘要： 本发明涉及穿刺线夹辅助设备技术领域，公开了一种穿刺线夹的拧紧装置及接火设备，具体的，穿刺线夹的拧紧装置包括驱动机构以及套筒；驱动机构能够通过输出轴驱动套筒转动；套筒的数量与穿刺线夹的力矩螺栓头的数量相同，且套筒分别与穿刺线夹的力矩螺栓头一一对应设置；套筒的两端连通，且套筒的第一端与力矩螺栓头适配，套筒的第二端与驱动机构的输出轴能够可拆卸连接。本发明解决了断裂的力矩螺栓头容易卡滞在套筒内而难以取出的技术问题，且操作方便快捷。
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公开(公告)号：CN109794948A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910163831.3
申请日：2019-03-04
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种配网带电作业机器人及识别定位方法，涉及机器人技术领域，该机器人包括机器人主体、滑动装置和识别定位装置；滑动装置包括滑动轨道和滑动平台；识别定位装置包括控制器、深度摄像机以及在滑动平台上的工业摄像机和激光雷达；深度摄像机、工业摄像机和激光雷达按照控制器的控制采集各自视野内的深度场景图像数据、二维场景图像数据和空间数据；控制器通过深度场景图像数据确定目标对象的深度空间坐标；并当深度空间坐标至滑动平台的距离小于设定阈值时通过工业摄像机和激光雷达采集的数据计算目标对象的空间坐标。这种利用可移动的工业摄像机和激光雷达对目标对象进行定位的方式能够真实反映目标对象的空间位置。
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公开(公告)号：CN109950768B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910195910.2
申请日：2019-03-14
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC分类号： H01R43/01
摘要： 本发明涉及穿刺线夹辅助设备技术领域，公开了一种穿刺线夹的拧紧装置及接火设备，具体的，穿刺线夹的拧紧装置包括驱动机构以及套筒；驱动机构能够通过输出轴驱动套筒转动；套筒的数量与穿刺线夹的力矩螺栓头的数量相同，且套筒分别与穿刺线夹的力矩螺栓头一一对应设置；套筒的两端连通，且套筒的第一端与力矩螺栓头适配，套筒的第二端与驱动机构的输出轴能够可拆卸连接。本发明解决了断裂的力矩螺栓头容易卡滞在套筒内而难以取出的技术问题，且操作方便快捷。
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公开(公告)号：CN109794948B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201910163831.3
申请日：2019-03-04
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种配网带电作业机器人及识别定位方法，涉及机器人技术领域，该机器人包括机器人主体、滑动装置和识别定位装置；滑动装置包括滑动轨道和滑动平台；识别定位装置包括控制器、深度摄像机以及在滑动平台上的工业摄像机和激光雷达；深度摄像机、工业摄像机和激光雷达按照控制器的控制采集各自视野内的深度场景图像数据、二维场景图像数据和空间数据；控制器通过深度场景图像数据确定目标对象的深度空间坐标；并当深度空间坐标至滑动平台的距离小于设定阈值时通过工业摄像机和激光雷达采集的数据计算目标对象的空间坐标。这种利用可移动的工业摄像机和激光雷达对目标对象进行定位的方式能够真实反映目标对象的空间位置。
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公开(公告)号：CN110071406B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910242187.9
申请日：2019-03-27
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司
IPC分类号： H01R43/027 , H01R43/01
摘要： 本发明涉及接线装置技术领域，具体涉及一种配电网带电自动接线工具组及机器人。自动接线工具组包括架本体，夹持机构固定设置在架本体上，用于夹持接线机构，具有夹持接线机构的夹持端；线夹拧紧机构对应夹持机构的设置在支撑架上，用于驱动接线机构动作将主线和支线接通；主线固定机构和支线固定机构分别对应接线机构的设置在架本体上，用于固定主线和支线；断线机构对应接线机构的设置在架本体上，用于切断多余的支线；控制器分别与夹持机构、线夹拧紧机构、主线固定机构、支线固定机构和断线机构上的驱动机构连接，通过控制驱动机构控制夹持机构、线夹拧紧机构、主线固定机构和支线固定机构的动作；感应机构，与控制器信号连接。
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公开(公告)号：CN109955276B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201910282649.X
申请日：2019-04-09
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网天津市电力公司
摘要： 本发明涉及电力检修设备技术领域，尤其是涉及一种夹爪机构及使用该夹爪的带电作业机器人。夹爪机构，用于抓取引流线，包括驱动机构、第一夹爪和第二夹爪，驱动机构驱动第一夹爪和第二夹爪相向运动，以使引流线限位在第一夹爪和第二夹爪之间；第一夹爪和第二夹爪之间设置有导向部，导向部能够相对于第一夹爪和第二夹爪绕其自身的轴线转动，且导向部的周向表面能够与引流线相贴合，以使引流线能够相对于第一夹爪和第二夹爪沿其自身的长度方向滑动。本发明提供的夹爪机构，设置有导向部，在带动引流线移动时受到的阻力较小，便于对引流线进行移动，以完成带电接引流线作业。
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公开(公告)号：CN110883775A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911152617.4
申请日：2019-11-20
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 陈贤飞 , 李惠宇 , 夏益青 , 徐善军 , 杨冰 , 焦海斌 , 闫红雨 , 李威 , 王朝松 , 张黎明 , 么军 , 张双瑞 , 郭新 , 徐科 , 胡益菲 , 刘倞 , 王立国 , 路菲 , 张志朋 , 刘文韬
摘要： 本发明提供了单臂带电作业机器人的人机交互系统和人机协同系统，包括：执行器、工控机和机器人控制柜，执行器和机器人控制柜分别与工控机相连接，其中，执行器包括人机交互平板；人机交互平板用于获取作业人员的操作指令信息；工控机用于根据操作指令信息获取作业流程信息；机器人控制柜用于接收工控机发送的作业流程信息，根据作业流程信息控制机器人执行相应操作，并将响应信息发送给工控机，以使工控机将响应信息发送给人机交互平板；其中，响应信息为机器人根据作业流程信息执行的过程信息，可以通过人机交互平板实现人机协同的作业方式，从而更好的观察作业环境和作业流程，及时发现问题和解决问题，以及降低操作步骤的复杂程度。
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公开(公告)号：CN110071458A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910279660.0
申请日：2019-04-09
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网天津市电力公司
摘要： 本发明提供了一种接线设备绝缘结构，涉及带电作业设备的技术领域，包括执行组件、绝缘组件、凸起部和机械臂组件；绝缘组件设置于执行组件和机械臂组件之间，绝缘组件的一端与机械臂组件连接，另一端与执行组件连接；凸起部设置于绝缘组件上，以增加电流沿绝缘组件的爬电距离，缓解了现有技术中的接线设备的绝缘能力弱，存在安全隐患的技术问题，提高了接线设备的绝缘能力，使用安全性好。
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公开(公告)号：CN106085219A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610515334.1
申请日：2016-06-30
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 中国科学院化学研究所
IPC分类号： C09D183/06 , C09D183/04 , C09D171/00 , C09D5/16 , C09D5/08 , C09D5/18 , C09D7/12
CPC分类号： C09D183/06 , C08L2205/03 , C09D5/08 , C09D5/16 , C09D5/1637 , C09D5/18 , C09D7/61 , C09D7/63 , C09D7/65 , C08L83/04 , C08L71/00 , C08K13/02 , C08K3/36 , C08K2003/2227
摘要： 本发明公开一种防雾霾型防污闪涂料及其制备方法和应用，属于化工涂料技术领域。本发明防雾霾型防污闪涂料采用白炭黑和MQ树脂作为补强材料。本发明提供的防雾霾型防污闪涂料较传统RTV型涂料具有“双疏”的技术优势，即既疏水也疏油，既对灰尘颗粒物具有自清洁的作用，又能防止有机污垢的粘附，并且耐候耐盐雾腐蚀，从而使其具备防“雾霾”的性能。
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公开(公告)号：CN105923907A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610373531.4
申请日：2016-05-31
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司
IPC分类号： C02F9/14 , C02F101/30
CPC分类号： C02F9/00 , C02F1/24 , C02F1/40 , C02F1/44 , C02F3/30 , C02F2003/003 , C02F2101/30 , C02F2301/046 , C02F2301/08 , C02F2303/14
摘要： 本发明公开了一种煤化工废水处理系统及其处理工艺，所述煤化工废水处理系统包括依次连接设置的原水槽、厌氧槽、好氧槽和膜槽，煤化工废水经提升泵至原水槽后，先后通过厌氧槽，好氧槽和膜槽，所述好氧槽内设有曝气装置，所述膜槽下部与厌氧槽之间设置有回流循环管道，所述厌氧槽上设有活性焦投加系统，在厌氧槽内投加一定量的活性焦。活性焦在所述废水处理系统中能够充分发挥其中孔发达的特性，对废水中的难降解有机物和大分子有机物等具有非常好的吸附作用，同时活性焦可以作为活性污泥胶核，改善污泥性能和含水特性，在膜表面形成良好的水力通道，保证膜通量、防止膜污堵；且活性焦可再生或者与污泥混合脱水后掺烧，使用成本低。
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