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公开(公告)号：CN109794948B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201910163831.3
申请日：2019-03-04
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种配网带电作业机器人及识别定位方法，涉及机器人技术领域，该机器人包括机器人主体、滑动装置和识别定位装置；滑动装置包括滑动轨道和滑动平台；识别定位装置包括控制器、深度摄像机以及在滑动平台上的工业摄像机和激光雷达；深度摄像机、工业摄像机和激光雷达按照控制器的控制采集各自视野内的深度场景图像数据、二维场景图像数据和空间数据；控制器通过深度场景图像数据确定目标对象的深度空间坐标；并当深度空间坐标至滑动平台的距离小于设定阈值时通过工业摄像机和激光雷达采集的数据计算目标对象的空间坐标。这种利用可移动的工业摄像机和激光雷达对目标对象进行定位的方式能够真实反映目标对象的空间位置。
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公开(公告)号：CN109950768B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910195910.2
申请日：2019-03-14
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC分类号： H01R43/01
摘要： 本发明涉及穿刺线夹辅助设备技术领域，公开了一种穿刺线夹的拧紧装置及接火设备，具体的，穿刺线夹的拧紧装置包括驱动机构以及套筒；驱动机构能够通过输出轴驱动套筒转动；套筒的数量与穿刺线夹的力矩螺栓头的数量相同，且套筒分别与穿刺线夹的力矩螺栓头一一对应设置；套筒的两端连通，且套筒的第一端与力矩螺栓头适配，套筒的第二端与驱动机构的输出轴能够可拆卸连接。本发明解决了断裂的力矩螺栓头容易卡滞在套筒内而难以取出的技术问题，且操作方便快捷。
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公开(公告)号：CN109950768A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910195910.2
申请日：2019-03-14
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC分类号： H01R43/01
摘要： 本发明涉及穿刺线夹辅助设备技术领域，公开了一种穿刺线夹的拧紧装置及接火设备，具体的，穿刺线夹的拧紧装置包括驱动机构以及套筒；驱动机构能够通过输出轴驱动套筒转动；套筒的数量与穿刺线夹的力矩螺栓头的数量相同，且套筒分别与穿刺线夹的力矩螺栓头一一对应设置；套筒的两端连通，且套筒的第一端与力矩螺栓头适配，套筒的第二端与驱动机构的输出轴能够可拆卸连接。本发明解决了断裂的力矩螺栓头容易卡滞在套筒内而难以取出的技术问题，且操作方便快捷。
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公开(公告)号：CN109794948A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910163831.3
申请日：2019-03-04
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种配网带电作业机器人及识别定位方法，涉及机器人技术领域，该机器人包括机器人主体、滑动装置和识别定位装置；滑动装置包括滑动轨道和滑动平台；识别定位装置包括控制器、深度摄像机以及在滑动平台上的工业摄像机和激光雷达；深度摄像机、工业摄像机和激光雷达按照控制器的控制采集各自视野内的深度场景图像数据、二维场景图像数据和空间数据；控制器通过深度场景图像数据确定目标对象的深度空间坐标；并当深度空间坐标至滑动平台的距离小于设定阈值时通过工业摄像机和激光雷达采集的数据计算目标对象的空间坐标。这种利用可移动的工业摄像机和激光雷达对目标对象进行定位的方式能够真实反映目标对象的空间位置。
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公开(公告)号：CN110000308A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910282650.2
申请日：2019-04-09
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网天津市电力公司
摘要： 本发明涉及电力设备技术领域，尤其是涉及一种断线装置及断线机器人，该断线装置及断线机器人的优点包括：避免了工作人员手持断线装置移动以使引流线处于遥控断线钳的剪切范围之内的情况，减小了工作人员的作业量，消除了安全隐患。该断线装置包括断线钳、驱动机构、控制器以及两个光幕传感器；驱动机构与断线钳连接；两个光幕传感器和驱动机构均与控制器连接；两个光幕传感器沿断线钳的开合方向相对设置于断线钳的两侧；控制器配置成在接收到两个光幕传感器发出的引流线位于断线钳的钳口的内部的位置的信号的工况下，控制驱动机构驱动断线钳闭合以剪断引流线。
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公开(公告)号：CN109955276A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910282649.X
申请日：2019-04-09
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网天津市电力公司
摘要： 本发明涉及电力检修设备技术领域，尤其是涉及一种夹爪机构及使用该夹爪的带电作业机器人。夹爪机构，用于抓取引流线，包括驱动机构、第一夹爪和第二夹爪，驱动机构驱动第一夹爪和第二夹爪相向运动，以使引流线限位在第一夹爪和第二夹爪之间；第一夹爪和第二夹爪之间设置有导向部，导向部能够相对于第一夹爪和第二夹爪绕其自身的轴线转动，且导向部的周向表面能够与引流线相贴合，以使引流线能够相对于第一夹爪和第二夹爪沿其自身的长度方向滑动。本发明提供的夹爪机构，设置有导向部，在带动引流线移动时受到的阻力较小，便于对引流线进行移动，以完成带电接引流线作业。
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公开(公告)号：CN110534935A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910639065.3
申请日：2019-07-15
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种绝缘并沟线夹及其使用方法，涉及电力金具的技术领域，包括第一绝缘壳体和第二绝缘壳体；第一绝缘壳体内设有第一线槽，第二绝缘壳体内设有第二线槽，第一线槽与所述第二线槽配合相对设置，以形成用于搭接导线穿过的通孔；第一绝缘壳体在第一线槽的两端向外延伸设置有第一延伸部，第二绝缘壳体在第二线槽的两端向外延伸设置有第二延伸部，第一延伸部与第二延伸部对应配合设置，以形成遮挡搭接导线裸露在通孔外的部分的遮挡部。解决了采用人工传统带电作业时，剥除绝缘导线后需要先对裸导线进行对接，然后再对裸露的金属导线进行包裹，恢复绝缘性能的技术问题，达到了将导线对接和导线包裹合二为一的技术效果。
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公开(公告)号：CN107702904A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710853546.5
申请日：2017-09-20
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种换流阀冷却系统冷热交替测试装置及方法，属于换流阀冷却系统领域。该装置包括供水系统、主循环系统和空压机，所述供水系统包括并联连接的热水罐和冷水罐，热水罐和冷水罐的出水口分别经过补水泵和电动阀连接至主循环系统的进水口；主循环系统包括采用管路依次连接的主循环泵、主过滤器、第三电动阀、第四电动阀和脱气缓冲罐，所述第三电动阀的出水口与第四电动阀的进水口之间用于连接待测试的换流阀；空压机的出气口通过第一电磁阀连接于第三电动阀的出水口，以及通过第一止回阀连接于脱气缓冲罐的进气口；主过滤器的出口经过电动阀分别连接至所述热水罐和冷水罐的进水口。本发明结构简单，自动化程度高，安全可靠，运行效率高。
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公开(公告)号：CN109936081B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910279662.X
申请日：2019-04-09
申请人： 国网天津市电力公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种带电作业装置，涉及电力检修装置的技术领域，包括机械臂组件和控制装置，还包括由上至下依次设置的固定组件和固定部；机械臂组件设置于固定组件的上，控制装置设置于固定组件内，控制装置与机械臂组件电连接，固定部与固定组件远离机械臂组件的一侧连接，固定部内设置有放置斗臂车控制盒的放置区域；缓解了带电检修装置作业过程稳定性低的技术问题，优化了带电检修装置的整体结构，作业稳定性高。
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公开(公告)号：CN110000308B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201910282650.2
申请日：2019-04-09
申请人： 国网天津市电力公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司
摘要： 本发明涉及电力设备技术领域，尤其是涉及一种断线机器人，该断线机器人的优点包括：避免了工作人员手持断线装置移动以使引流线处于遥控断线钳的剪切范围之内的情况，减小了工作人员的作业量，消除了安全隐患。该断线机器人包括断线钳、驱动机构、控制器以及两个光幕传感器；驱动机构与断线钳连接；两个光幕传感器和驱动机构均与控制器连接；两个光幕传感器沿垂直于断线钳的开合方向相对设置于断线钳的两侧；控制器配置成在接收到两个光幕传感器发出的引流线位于断线钳的钳口的内部的位置的信号的工况下，控制驱动机构驱动断线钳闭合以剪断引流线。
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