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公开(公告)号：CN112280303A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011082951.X
申请日：2020-10-12
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网天津市电力公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： C08L83/04 , C08K13/04 , C08K7/26 , C08K5/5425 , C08K3/22 , C08K3/28 , C08K5/5435 , C08K3/04 , C08K5/544
摘要： 本发明公开一种用于带电作业机器人的外绝缘固化料及其制备方法，该外绝缘固化料包括如下组分：主成膜物60～180份、补强料7～30份、导热填料2～15份、阻燃剂15～50份、颜料0～10份、附着力促进剂1～15份、固化剂4～15份、催化剂0.1～3份、抗氧剂0～1份、紫外线吸收剂0～2份；其中，主成膜物为烷氧基封端聚硅氧烷与甲基乙烯基三氟丙基硅氧烷的混合物，固化剂为甲基三甲氧基硅烷、甲基三乙氧基硅烷、乙烯基三甲氧基硅烷、乙烯基三乙氧基硅烷中至少一种。本发明外绝缘固化料采用烷氧基封端的聚硅氧烷基胶，所得包覆料能够长时间稳定存储，同时，主成膜物中添加少量氟硅橡胶，以少量的使用量低成本地实现了较优的耐候性、耐腐蚀性能。
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公开(公告)号：CN113977634A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111217591.4
申请日：2021-10-19
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网天津市电力公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明涉及高电压与绝缘技术领域，具体涉及一种可拆装的高压带电作业机器人绝缘防护外壳，所述绝缘防护外壳由绝缘材料组成，其厚度大于3mm，通过卡箍与机械臂表面紧密贴合。所述绝缘防护外壳采用ABS塑料或其他硬质绝缘材料，对20kV及20kV以下的系统带电作业机器人，绝缘层厚度不小于3mm且3min层向耐压不低于30kV，击穿电压不低于40kV；对35kV系统带电作业机器人，绝缘层厚度不小于4mm且3min层向耐压不低于40kV，击穿电压不低于50kV。本发明提供的一种可拆装的高压带电作业机器人绝缘防护外壳，拆装方便，可重复使用，适用于高压带电作业机器人的绝缘防护要求，外观简洁美观，能保证高压带电作业机器人的各项正常工作。
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公开(公告)号：CN110948486A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911152103.9
申请日：2019-11-20
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 陈贤飞 , 李惠宇 , 夏益青 , 徐善军 , 杨冰 , 焦海斌 , 闫红雨 , 李威 , 王朝松 , 张黎明 , 刘兆领 , 张昕 , 刘倞 , 王立国 , 刘树维 , 郭新 , 王雪生 , 姚瑛 , 季大龙
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明提供了一种带电机器人的作业方法、装置及控制器，涉及作业机器人的技术领域，能够在获取待作业目标距离作业工具的距离信息后，判断该距离信息是否在预先存储的距离信息阈值范围内；如果是，获取待作业目标与作业工具的相对位置信息；根据相对位置信息启动作业工具在待作业目标进行作业，本发明提供的带电机器人的作业方法、装置及控制器，能够实现对待作业目标的精准定位，使得作业工具成功作业，进而提高了用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN110994453B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN201911288415.2
申请日：2019-12-12
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 陈贤飞 , 李惠宇 , 俞葆青 , 夏益青 , 徐善军 , 杨冰 , 焦海斌 , 闫红雨 , 李威 , 王朝松 , 张黎明 , 张双瑞 , 李聪利 , 高巍 , 刘倞 , 王立国 , 郭向军 , 刘树维 , 郭铁军 , 王谦
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种电力检修设备，涉及电力检修设备技术领域，所述电力检修设备包括：定位装置，定位装置包括导引机构，导引机构上连接有绝缘杆；定位装置用于采集导引机构所在位置的位置信息和姿态信息，并将位置信息和姿态信息发送给作业机器人。通过人工引导作业机器人到达指定位点，缓解了现有技术中，单纯依靠视觉设备所造成的阳光下产生的图像缺失，以及作业环境复杂妨碍视觉设备对作业点位置的图像采集的问题。该设备对环境的要求低，定位准确。
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公开(公告)号：CN110994453A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911288415.2
申请日：2019-12-12
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 陈贤飞 , 李惠宇 , 俞葆青 , 夏益青 , 徐善军 , 杨冰 , 焦海斌 , 闫红雨 , 李威 , 王朝松 , 张黎明 , 张双瑞 , 李聪利 , 高巍 , 刘倞 , 王立国 , 郭向军 , 刘树维 , 郭铁军 , 王谦
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种电力检修设备，涉及电力检修设备技术领域，所述电力检修设备包括：定位装置，定位装置包括导引机构，导引机构上连接有绝缘杆；定位装置用于采集导引机构所在位置的位置信息和姿态信息，并将位置信息和姿态信息发送给作业机器人。通过人工引导作业机器人到达指定位点，缓解了现有技术中，单纯依靠视觉设备所造成的阳光下产生的图像缺失，以及作业环境复杂妨碍视觉设备对作业点位置的图像采集的问题。该设备对环境的要求低，定位准确。
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公开(公告)号：CN111463637A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010550828.X
申请日：2020-06-17
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 张黎明 , 刘树维 , 郭新 , 王雪生 , 刘兆领 , 张昕 , 刘倞 , 王立国 , 张志朋 , 黄国方 , 甘志坚 , 陈向志 , 张静 , 刘晓铭 , 单超 , 王文政 , 谢芬 , 郝永奇
摘要： 本发明涉及机器人及电力工程技术领域，公开了一种配网带电搭接引线作业流程方法，其主要步骤为：1、将机器人平台移动到位并固定好引线；2、机械臂从运输位姿移动到激光雷达扫描位姿；3、激光雷达开始扫描，获取三维环境点云数据；4、人工确认自主选择行线作业点，机械臂拾取剥线工具到达作业点并完成剥线，人工确认后回收剥线工具；5、机器人自主识别引流线位置，机械臂控制接线工具完成穿接引线并锁定，机械臂拾取接线工具到达作业点并完成接线，人工确认后回收接线工具。本发明作业流程简单易懂，操作人员易学易操作，避免了停电带来的负面影响以及经济损失，提高了供电可靠性。
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公开(公告)号：CN211320762U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201922242297.3
申请日：2019-12-12
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 陈贤飞 , 李惠宇 , 俞葆青 , 夏益青 , 徐善军 , 杨冰 , 焦海斌 , 闫红雨 , 李威 , 王朝松 , 张黎明 , 张双瑞 , 李聪利 , 高巍 , 刘倞 , 王立国 , 郭向军 , 刘树维 , 郭铁军 , 王谦
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型提供了一种电力检修设备，涉及电力检修设备技术领域，所述电力检修设备包括：定位装置，定位装置包括导引机构，导引机构上连接有绝缘杆；定位装置用于采集导引机构所在位置的位置信息和姿态信息，并将位置信息和姿态信息发送给作业机器人。通过人工引导作业机器人到达指定位点，缓解了现有技术中，单纯依靠视觉设备所造成的阳光下产生的图像缺失，以及作业环境复杂妨碍视觉设备对作业点位置的图像采集的问题。该设备对环境的要求低，定位准确。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN112092734A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011259321.5
申请日：2020-11-12
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种隐藏式台阶及其电力高空作业车，所述隐藏式台阶包括台阶、旋转机构和传动机构；所述传动机构通过所述旋转机构带动所述台阶转动；所述传动机构包括电机和传动条；所述电机的输出端固定连接所述传动条；所述传动条上固定连接有固定轴；所述旋转机构的输入端绕所述固定轴旋转。所述电力高空作业车上设有台阶骨架，所述台阶骨架上安装有如前所述的隐藏式台阶；所述旋转机构包括传动杆和平键；所述传动杆的输入端绕所述固定轴旋转；所述传动杆的输出端固定连接所述平键的输入端；所述平键的输出端固定连接所述台阶。其能够及时隐藏，满足电力高空作业车的车辆的防护要求，同时兼顾人员上下车辆的实用性。
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公开(公告)号：CN205547682U
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201620195253.3
申请日：2016-03-15
发明人： 梁刚 , 郭铁军 , 刘日堂 , 刘树维 , 张志刚 , 王中荣 , 刑立功 , 王颖 , 宋莉 , 王麟 , 李丛林 , 李静 , 李鹏 , 梁程 , 李平 , 田圳 , 王政 , 李琳琦 , 王钰 , 马占军 , 张超雄
IPC分类号： A44C5/04
摘要： 本实用新型涉及一种腕式近电预警手环，壳体，在的两侧固装穿杆，在壳体左侧的穿杆上固装手带管片，由手带管片的左端依次固定连接左侧松紧带、下部真皮手带片、右侧松紧带及手带粘接带，在手带粘接带外表面分别缝制有沾扣母片及沾扣公片，手带粘接带穿过壳体右侧穿杆后，沾扣公片与沾扣母片相粘合构成环状封闭体，在壳体的内部固装有近电预警器及锂电池，锂电池与近电预警器连接，为近电预警器供电，在壳体的上表面制有多个传声孔。本实用新型能够在特定的距离对220V/380V、10kV、35kV、110kV、220kV电压产生报警提示音，使工作人员更好的防范风险。
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公开(公告)号：CN205563936U
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201620195033.0
申请日：2016-03-15
发明人： 梁刚 , 郭铁军 , 刘日堂 , 刘树维 , 张志刚 , 王中荣 , 刑立功 , 王颖 , 宋莉 , 王麟 , 李丛林 , 李静 , 梁程 , 杨要中 , 李琳琦 , 田圳 , 王政 , 王钰 , 马占军 , 张超雄
IPC分类号： G08B21/02
摘要： 本实用新型涉及一种便携旋转式防误入带电间隔声光预警器，包括设备底座、在底座上的电池腔体、在电池腔体上的电机仓，在电机仓内固装带有电源控制器的电机，在电机仓的侧面上安装有红外距离探测器及报警器，充电电池与电源控制器输入端连接，红外距离探测器控制电源的开关状态，当红外距离探测器探测到红外物体后，触发电机工作及报警器报警，在电机仓上部置报警灯罩，电机驱动轴带动报警灯罩转动，在报警灯罩内固装有灯座，在报警灯罩上粘合有遮光彩条。本实用新型能够在特定的距离产生报警提示音，对进入报警范围的人员进行语音提示，同时，旋转式灯光报警，进一步加强报警的警示作用。
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