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公开(公告)号：CN109568900B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201910068920.X
申请日：2019-01-24
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 安徽送变电工程有限公司
Inventor： 梅佳 , 孟令 , 李庆梅 , 卫晓东 , 吴维国 , 周立民 , 魏云龙 , 马艳青 , 李易 , 刘达 , 张振威 , 王敏 , 常叶枫 , 李红旗 , 安传毫 , 李学斌 , 王志军
IPC: A63B27/00
Abstract: 本发明公开了一种输电线路铁塔攀爬助手，包括上机体(10)和下机体(20)，上机体(10)含有框架(11)、驱动机构(30)、传动机构(60)、传动带机构(40)和压紧机构(50)，传动带(45)、第一下横梁(21)和第二下横梁(22)围成用于导轨(90)穿过的凹槽(12)，当导轨(90)位于凹槽(12)内时，压紧机构(50)能够使传动带(45)的带面压紧导轨的工作面(91)，传动带机构(40)运行能够使所述输电线路铁塔攀爬助手沿导轨(90)移动。该输电线路铁塔攀爬助手能够为需要登塔的工作人员提供恒定的提升力，使攀爬显得更加灵活和舒适，方便工作人员上下铁塔。
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公开(公告)号：CN109568900A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910068920.X
申请日：2019-01-24
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 安徽送变电工程有限公司
Inventor： 梅佳 , 孟令 , 李庆梅 , 卫晓东 , 吴维国 , 周立民 , 魏云龙 , 马艳青 , 李易 , 刘达 , 张振威 , 王敏 , 常叶枫 , 李红旗 , 安传毫 , 李学斌 , 王志军
IPC: A63B27/00
Abstract: 本发明公开了一种输电线路铁塔攀爬助手，包括上机体(10)和下机体(20)，上机体(10)含有框架(11)、驱动机构(30)、传动机构(60)、传动带机构(40)和压紧机构(50)，传动带(45)、第一下横梁(21)和第二下横梁(22)围成用于导轨(90)穿过的凹槽(12)，当导轨(90)位于凹槽(12)内时，压紧机构(50)能够使传动带(45)的带面压紧导轨的工作面(91)，传动带机构(40)运行能够使所述输电线路铁塔攀爬助手沿导轨(90)移动。该输电线路铁塔攀爬助手能够为需要登塔的工作人员提供恒定的提升力，使攀爬显得更加灵活和舒适，方便工作人员上下铁塔。
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公开(公告)号：CN109142971B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201810938956.4
申请日：2018-08-17
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 刘贞瑶 , 姜海波 , 李红旗 , 高超 , 李红云 , 高方玉 , 解玉文 , 郭嵘 , 郑鹏超 , 高强 , 于洪亮 , 王海亮 , 倪康婷 , 陈轩 , 范晓东 , 高安洁 , 赵爽 , 魏雷 , 何野 , 汪昱
Abstract: 本发明公开了一种输电线路巡检机器人的巡检方法及巡检装置，该方法包括获取巡检机器人的剩余电量，确定完成巡检任务中当前预置巡检位巡检的需求电量，若剩余电量大于或等于需求电量与亏电阈值电量之和，根据巡检任务控制巡检机器人完成当前预置巡检位的巡检，若剩余电量大于或等于亏电阈值电量，且小于需求电量与亏电阈值电量之和，控制巡检机器人行驶至距离其最近的充电巢进行充电。因此，本发明在满足剩余电量大于或等于亏电阈值电量，且小于需求电量与亏电阈值电量之和时，控制巡检机器人行驶至充电巢进行充电，提高巡检机器人的可靠性；也避免了人工拆卸安装的时间，提高输电线路巡检机器人的巡检效率。
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公开(公告)号：CN108328456B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201810329455.6
申请日：2017-11-24
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 山东电工电气集团有限公司
IPC: B66B7/02
Abstract: 本发明公开了一种升降机用导轨，包括牵引头导轨(11)和轿厢导轨(12)，牵引头导轨(11)含有齿条(13)和引导导轨(14)，齿条(13)相对于引导导轨(14)固定；轿厢导轨(12)为两根，牵引头导轨(11)位于两根轿厢导轨(12)之间，齿条(13)和引导导轨(14)通过连接件(18)连接固定。牵引头导轨为牵引头提供支撑、定位、传动和导向的作用。同时，也是承载着来自牵引头导向轮和轿厢导向轮传递过来的所有力矩，在刚度上必须能够克服弯矩和压力。另外，因为是频繁传动，所以要能够起到耐磨的作用。轿厢导轨起到平衡轿厢的作用，能够确保轿厢在升降过程中的平稳。
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公开(公告)号：CN109862028A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910159179.8
申请日：2019-03-04
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种数据安全接入系统，包括多个监测装置，智能电子设备和安全接入服务器；每个被监测设备均与多个监测装置连接，监测装置用于从被监测装置中获取多种实时数据；对符合预设的安全规则的实时数据进行打包，获得并上传多种实时数据报文至智能电子设备；智能电子设备与多个监测装置连接，用于接收多种实时数据报文，上传多种实时数据报文至安全接入服务器；安全接入服务器与智能电子设备连接，用于接收多种实时数据报文；根据与多种实时数据报文对应的多种预设的模型文件，对多种实时数据报文进行解包处理，获得多种实时数据；当其中一种实时数据未在预设范围内时，输出数据异常报警数据，可以及时发现异常数据，解决系统漏洞。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109038371A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811167828.0
申请日：2018-10-08
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 刘贞瑶 , 姜海波 , 李红旗 , 高超 , 李红云 , 高方玉 , 解玉文 , 郭嵘 , 郑鹏超 , 高强 , 杨振 , 于洪亮 , 王海亮 , 倪康婷 , 陈轩 , 范晓东 , 何野 , 贺晓宇 , 郎庆凯
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路轮式巡检机器人用杆塔越障桥，包括中间桥(10)、安装支架(20)和连接桥(30)：中间桥(10)呈长条形结构，中间桥(10)为水平状态，中间桥(10)的两端均依次连接有钢管(12)和钢绞线(11)；安装支架(20)用于将中间桥(10)与输电塔(40)的塔头横担(41)连接；连接桥(30)用于将钢绞线(11)与输电塔(40)上的地线(42)连接。该架空输电线路轮式巡检机器人用杆塔越障桥无需改造原有塔体结构，结构简单，安装方便的特点。该架空输电线路轮式巡检机器人用杆塔越障桥安装后不影响原有杆塔性能，满足地线舞动，保留原有地线绝缘方案。
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公开(公告)号：CN108328456A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810329455.6
申请日：2017-11-24
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 山东电工电气集团有限公司
IPC: B66B7/02
Abstract: 本发明公开了一种升降机用导轨，包括牵引头导轨(11)和轿厢导轨(12)，牵引头导轨(11)含有齿条(13)和引导导轨(14)，齿条(13)相对于引导导轨(14)固定；轿厢导轨(12)为两根，牵引头导轨(11)位于两根轿厢导轨(12)之间，齿条(13)和引导导轨(14)通过连接件(18)连接固定。牵引头导轨为牵引头提供支撑、定位、传动和导向的作用。同时，也是承载着来自牵引头导向轮和轿厢导向轮传递过来的所有力矩，在刚度上必须能够克服弯矩和压力。另外，因为是频繁传动，所以要能够起到耐磨的作用。轿厢导轨起到平衡轿厢的作用，能够确保轿厢在升降过程中的平稳。
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公开(公告)号：CN103786145B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201210431817.5
申请日：2012-11-01
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 四川电力超高压建设管理公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明为一种输电线路高空质量检查机器人，该机器人包括与导线平行设置的前、后轴向臂，两轴向臂的相邻端固定连接在中间回转关节上；前、后轴向臂分别通过快装机构固定连接一前悬臂和一后悬臂；前、后悬臂上部分别设有一前驱动轮和一后驱动轮，前、后驱动轮均由导线下侧与导线接触；两悬臂上部分别设有横向设置的锁紧导轨，锁紧导轨上滑设有能相对移动的两个锁紧爪，各锁紧爪向对方侧倾斜设置，锁紧爪沿着移动方向呈交错设置。该机器人仅通过锁紧爪相对移动的动作即可实现驱动轮与导线的接触或脱离；机器人除锁紧爪之外都在导线下方，可以快速、可靠地实现悬臂上线和脱线操作；并使其操控和结构更简化；还能实现机器人的快速装拆，便于运输。
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公开(公告)号：CN104386250B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410667217.8
申请日：2014-11-20
Applicant: 河南送变电工程公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种多旋翼巡检飞行器及输电线路巡检系统，该多旋翼巡检飞行器包括：多旋翼飞行装置、落线行走装置、巡检装置、控制装置和飞行端无线传输接口；多旋翼飞行装置包括：机舱、多个旋翼和起落架；落线行走装置包括：支撑架、导向摄像机、移动机构；巡检装置包括：巡检摄像机；飞行端无线传输接口无线连接地面指挥设备；控制装置接收地面指挥设备发送的命令，控制旋翼飞行及控制移动机构沿待挂导地线移动。该输电线路巡检系统包括：多旋翼巡检飞行器和地面指挥设备；地面指挥设备具体包括：动作指挥装置、影像分析装置、显示器和地面端无线传输接口。本发明具有精准的电力线挂载功能，拓宽了巡检视野，提升了巡检效率，降低巡检的人力成本。
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公开(公告)号：CN103048565B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201210558851.9
申请日：2012-12-20
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种高压可伸缩智能磁性表笔，具有由导线束连接的检测端和插接端，插接端插接于绝缘子智能检测仪的对应接口且设有绕线器，检测端内设有用以吸附待检测元件的磁性件。通过使用软质表笔导线，并在表笔检测端设磁性件，使在检测作业中，作业人员只需将表笔检测端吸附于绝缘子后，再将检测仪放入兜中，无需双手扶持；其次，表笔检测端和绝缘子借磁性力接触更紧密，减少接触不良，使测量结果更准确；再次，设置绕线器可使导线束的长度可伸缩，杜绝安全隐患，使用方便。此外，本发明还提供一种绝缘子智能检测设备，具有一绝缘子智能检测仪，其两个输入端分别插接有如上所述的高压可伸缩智能磁性表笔。
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