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公开(公告)号：CN101840125A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010155824.8
申请日：2010-04-21
申请人： 北京大学 , 北京国科世纪激光技术有限公司
IPC分类号： G02F1/39
摘要： 本发明公开了一种负色散脉冲展宽光纤放大装置，其包括：锁模激光器，产生种子光脉冲；负色散单元，置于锁模激光器种子光脉冲出射方，对种子光脉冲进行展宽，使其带有负啁啾；一级放大单元，接收负色散单元输出的带有负啁啾的种子光脉冲，并进行一级放大，对种子光脉冲中的负啁啾进一步进行正色散补偿，缩短种子光脉冲；二级放大单元，接收一级放大单元输出的种子光脉冲，并进行二级放大，对种子光脉冲中的负啁啾进一步进行正色散补偿，缩短种子光脉冲；输出单元，与二级放大单元相连，对放大后的种子光脉冲进行输出。本发明通过负色散展宽，使光纤放大器输出端的脉冲最短，简化了系统，降低了损耗，提高了放大器后的脉冲能量，有效降低了成本。
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公开(公告)号：CN101840125B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201010155824.8
申请日：2010-04-21
申请人： 北京大学 , 北京国科世纪激光技术有限公司
IPC分类号： G02F1/39
摘要： 本发明公开了一种负色散脉冲展宽光纤放大装置，其包括：锁模激光器，产生种子光脉冲；负色散单元，置于锁模激光器种子光脉冲出射方，对种子光脉冲进行展宽，使其带有负啁啾；一级放大单元，接收负色散单元输出的带有负啁啾的种子光脉冲，并进行一级放大，对种子光脉冲中的负啁啾进一步进行正色散补偿，缩短种子光脉冲；二级放大单元，接收一级放大单元输出的种子光脉冲，并进行二级放大，对种子光脉冲中的负啁啾进一步进行正色散补偿，缩短种子光脉冲；输出单元，与二级放大单元相连，对放大后的种子光脉冲进行输出。本发明通过负色散展宽，使光纤放大器输出端的脉冲最短，简化了系统，降低了损耗，提高了放大器后的脉冲能量，有效降低了成本。
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公开(公告)号：CN114815832A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210462524.7
申请日：2022-04-28
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种基于点云的多智能体超视距网联协同感知动态决策方法，涉及机器人感知以及多智能体协作领域。本发明的基于点云的多智能体超视距网联协同感知动态决策方法，通过维护智能体的障碍物列表及全局异常路径列表，将协同感知与路径规划相结合，能够实现多智能体协同感知及多智能体协同规划调度任务。引入了重规划机制，可使智能体系统根据感知信息进行动态决策，提升了对动态复杂环境的适应能力。而引入时间窗路径规划的路径跟随算法，可根据时间条件动态调整运行速度，为协同路径规划算法提供控制支撑。进一步的，通过添加改进的避障算法，遇到障碍物时会先判断智能体能否自主避障，若无法避障则执行重规划，降低了重规划的频率，提高智能体运行效率。
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公开(公告)号：CN114625140A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210257839.8
申请日：2022-03-14
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公布了一种基于改进时间窗的多智能体网联协同调度规划方法及系统，通过动态添加任务、动态刷新任务优先级和最优分配任务，并求解两点间无环路的所有可行驶路径和采用改进时间窗算法进行冲突的协同处理，实现各智能体协同避碰；且对各智能体的停车点及临时停车点进行管理和对智能体在运行过程中遇到障碍物进行重规划；系统包括：任务管理模块、路径规划模块、协同避碰模块、智能体管理模块、重规划模块。本发明实现动态监控和调整智能体的运行情况，适用于任意结构的地图，可较好地应对智能体运行情况不理想的问题，具有较强的适应性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114357152A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111031124.2
申请日：2021-09-03
申请人： 北京大学 , 腾讯科技(深圳)有限公司
IPC分类号： G06F16/35 , G06F40/216 , G06K9/62 , G06N3/08
摘要： 本申请实施例公开了一种信息处理方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备，涉及互联网技术领域；通过获取目标样本；采用预设分类模型对目标样本进行分类处理，得到目标样本对应的第一类别概率分布；根据第一类别概率分布计算目标样本的困难系数，并基于困难系数对目标样本进行筛选，得到筛选后目标样本；采用训练后深度分类模型对筛选后目标样本进行分类处理，得到筛选后目标样本对应的第二类别概率分布；计算第二类别概率分布与第一类别概率分布之间的差异，并基于差异对预设分类模型进行收敛，得到训练后分类模型，该训练后分类模型用于对待处理信息进行分类。以此，在模型训练过程中提高了信息处理效率，进而提高了模型训练的效率。
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公开(公告)号：CN114282587A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111034264.5
申请日：2021-09-03
申请人： 北京大学 , 腾讯科技(深圳)有限公司
摘要： 本申请公开了一种数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质，属于计算机技术领域。本申请通过在图神经网络的调参过程中，确定每个标注节点的冲突水平参数，以衡量每个标注节点的拓扑位置，并在冲突水平参数的基础上，为每个标注节点分配自身的目标权重，将这一目标权重投入到调参过程中，以调节处于不同拓扑位置的不同标注节点各自在调参过程中产生的影响，如为拓扑位置靠近类别中心的标注节点分配较大目标权重，为拓扑位置靠近类别边界的标注节点分类较小权重，从而能够改善由于图神经网络普遍存在的类别不均衡现象，提高图神经网络的识别准确度。
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公开(公告)号：CN105117960A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510586825.0
申请日：2015-09-15
IPC分类号： G06Q30/06
摘要： 本发明公布了一种针对数字内容作品销售方信用等级的评价方法，根据数字内容作品交易系统中销售方在设定一段时间范围内上传交易数据的时效性、完整性和匹配性，计算得到单次信用评分，用于评价设定时间范围内销售方信用的动态变化；包括：将活跃状态分数、按时上传交易数据分数和补充上传弥补分数进行加和计算得到时效性分值S；计算得到完整性分值W和匹配性分值P；根据S、W和P计算得到单次信用评分；或将信用累计平均值作为单次信用评分，反映设定时间范围内销售方信用的动态变化，还可通过采用调节系数提高灵活性。本发明能够解决数字内容作品销售方的信用等级评价问题。
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公开(公告)号：CN102110279B
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN200910244101.2
申请日：2009-12-29
申请人： 北京大学 , 北大方正集团有限公司 , 北京方正电子政务信息科技有限公司 , 北京北大方正电子有限公司
IPC分类号： G06T1/00
摘要： 本发明涉及数字图像处理领域，尤其涉及一种二值图像的隐式修改方法和系统，为提高二值图像的局部视觉效果而设计。本发明二值图像的隐式修改方法，包括收集二值图像待翻转颜色边缘像素点的集合，套用分值低于限值的模板翻转所述边缘像素点中预定数量的待翻转像素点，套用分值等于或高于限值的模板翻转边缘像素点中剩余数量的待翻转像素点。本发明还公开了一种二值图像的隐式修改系统。本发明用于处理数字二值图像。
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公开(公告)号：CN102169210A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201110078626.0
申请日：2011-03-30
申请人： 北京大学
摘要： 本发明公开了一种光纤波分复用器件及包含该光纤波分复用器件的环形腔光纤激光器，该光纤波分复用器件包括双尾纤光纤准直透镜，所述双尾纤光纤准直透镜一端面上固定有波分复用膜片，或镀有可实现波分复用的膜。本发明的光纤波分复用器件及包含该光纤波分复用器件的环形腔光纤激光器，可在避免空间耦合带来的损耗和不稳定的同时，减少光纤激光器的光纤长度，提高其重复频率，以提高其作为光源的频率梳的分辨率。
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公开(公告)号：CN101097600A
公开(公告)日：2008-01-02
申请号：CN200610089489.X
申请日：2006-06-29
申请人： 北大方正集团有限公司 , 北京大学 , 北京北大方正技术研究院有限公司
IPC分类号： G06K9/20
摘要： 本发明公开了一种利用粘连性进行字体识别的方法及系统，在将字符垂直投影，得到字符行的平均汉字字符数据与字符行数据；再根据字符宽度与平均字符宽之比与第一比较阈值，识别中英文；然后对字符进行水平投影，得出每一投影高度下像素值；最后根据每一高度与这一高度下的像素值关系识别中英文。使用本发明能够准确判断字符的属性，提高了识别的效率，有效的区分了中文字符与粘连英文字符，进而提高了光学字符识别的识别率。
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