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公开(公告)号：CN109653789A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910127451.4
申请日：2019-02-20
申请人： 北京大学 , 北京龙软科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种便携式矿井智能逃生引导装置，包括移动端应用软件和服务端数据库，所述服务端数据库用于为所述移动端应用软件提供矿井内的基础信息和通知消息；所述移动端应用软件包括人员位置计算模块、最优避灾路径生成模块以及路径引导生成模块，当所述通知消息代表发生煤矿事故时，所述人员位置计算模块对遇险人员的地理位置进行估算，所述最优避灾路径生成模块根据所述基础信息和计算后的地理位置生成最优逃生路径，所述路径引导生成模块根据所述最优逃生路径生成路径引导信息。本申请可根据遇险人员的当前地理位置和灾害情况实时计算最优避灾路线并提供语音导航，帮助遇险人员快速逃生。
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公开(公告)号：CN109653789B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910127451.4
申请日：2019-02-20
申请人： 北京大学 , 北京龙软科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种便携式矿井智能逃生引导装置，包括移动端应用软件和服务端数据库，所述服务端数据库用于为所述移动端应用软件提供矿井内的基础信息和通知消息；所述移动端应用软件包括人员位置计算模块、最优避灾路径生成模块以及路径引导生成模块，当所述通知消息代表发生煤矿事故时，所述人员位置计算模块对遇险人员的地理位置进行估算，所述最优避灾路径生成模块根据所述基础信息和计算后的地理位置生成最优逃生路径，所述路径引导生成模块根据所述最优逃生路径生成路径引导信息。本申请可根据遇险人员的当前地理位置和灾害情况实时计算最优避灾路线并提供语音导航，帮助遇险人员快速逃生。
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公开(公告)号：CN108009741A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711341061.4
申请日：2017-12-14
申请人： 北京龙软科技股份有限公司 , 北京大学
摘要： 本发明公开了一种煤矿安全巡检系统及隐患、事故管理方法，分为自下而上依次连接的数据采集与执行层、数据传输层、数据存储层、业务应用层和综合展示层；数据采集与执行层包括电子地图和移动终端，二维电子地图和三维电子地图相联动，移动终端上安装有移动电子地图安全巡检客户端软件；数据传输层包括工业以太网、井下3G/4G/5G和WIFI等；数据存储层包括数据仓库、巡检数据库和问题数据库；业务应用层包括基于电子地图图形位置的安监执法信息、图像、视频、音频、法规管理等的应用集成；综合展示层用于通过静态图表、电子地图、动态图表、音频和视频的方式在PC端和手机端将经过整理、统计、分析、评估后的结果进行展示。
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公开(公告)号：CN116576831B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202310544521.2
申请日：2023-05-15
申请人： 北京龙软科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种综采工作面地质编录装置和地质编录方法，涉及煤矿智能开采技术领域。编录装置和惯性导航装置固定在承载平台上移动到测站点；移动端控制测量机器人跟踪编录装置棱镜测量测站点坐标；调整编录装置使激光测距仪指向分界点；测量机器人测量编录装置另一个棱镜坐标计算指向方位角；测量测站点到分界点斜距倾角计算分界点坐标。无测量机器人或测量机器人无法测量棱镜时，利用惯性导航装置计算测站点坐标，调整编录装置使得激光束指向分界点，测量斜距倾角和指向方位角，计算分界点坐标。如果是割煤顶板分界点，结合留顶煤厚度计算煤岩分界点坐标。移动端实时展示煤层剖面并保存数据到服务器，并实时更新三维地质模型。
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公开(公告)号：CN111121771B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201911424715.9
申请日：2019-12-31
申请人： 北京龙软科技股份有限公司
IPC分类号： G01C21/16
摘要： 本发明提供了一种基于惯性导航器件和编码器的定位方法及装置，所述方法包括：通过导线测量矿山井下设备在开始工作之前的初始信息，通过惯性导航器件采集矿山井下设备的惯性导航测量信息，通过编码器采集矿山井下设备的里程信息，根据初始信息、惯性导航测量信息、以及里程信息，确定矿山井下设备的地理位置信息。本发明能够实现无人情况下，精确地掌握矿山井下设备的地理位置信息，从而能够为矿井的高效、智能安全生产提供技术保障。
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公开(公告)号：CN109949007A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910199751.3
申请日：2019-03-15
申请人： 北京龙软科技股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/10 , G06Q50/02 , H04L12/863 , H04L29/08
摘要： 本发明提供了一种矿井生产管理平台和管理方法，包括采集与控制系统、分发与存储系统和可视化管控系统；所述采集与控制系统用于实现所述管理平台自动化数据和信息化数据的实时采集与控制；所述分发与存储系统用于将所述自动化数据和信息化数据利用消息队列方式进行实时发布和存储；所述可视化管控系统用于接收所述发布的自动化数据和信息化数据，并对所述矿井进行可视化管理、远程控制以及大数据分析。本发明能够实现矿井多种设备自动化系统与信息系统的接入与集成展示，并结合矿井的可视化环境实现矿井人员、设备、环境、安全生产管理与地理空间信息的即时融合，在可视化界面下对所有设备和系统集中管理和控制，具有实时、方便和高效的特点。
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公开(公告)号：CN110685690B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201911047340.9
申请日：2019-10-30
申请人： 北京龙软科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种中厚倾斜煤层综采工作面调斜控制方法。本发明通过加、减刀开采，人为形成仰斜开采综采工作面，通过调斜推溜移架使刮板运输机处于不上窜下滑的平衡状态，为保持此状态开采对采煤机割煤加减刀综采工作面、移架、推刮板运输机及特殊情况下的有关操作进行了规范，有效的解决了刮板输送机时常出现上窜下滑的问题。避免了因为刮板输送机时常出现上窜下滑的问题，导致刮板输送机与转载机搭接关系、设备与端头巷道空间关系不合理，造成堆煤或安全通道不畅的现象。同时也避免了综采工作面液压支架产生咬架、挤架、歪架甚至倒架现象的发生，提高了综采工作面生产效率及安全生产标准化水平。
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公开(公告)号：CN111121771A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911424715.9
申请日：2019-12-31
申请人： 北京龙软科技股份有限公司
IPC分类号： G01C21/16
摘要： 本发明提供了一种基于惯性导航器件和编码器的定位方法及装置，所述方法包括：通过导线测量矿山井下设备在开始工作之前的初始信息，通过惯性导航器件采集矿山井下设备的惯性导航测量信息，通过编码器采集矿山井下设备的里程信息，根据初始信息、惯性导航测量信息、以及里程信息，确定矿山井下设备的地理位置信息。本发明能够实现无人情况下，精确地掌握矿山井下设备的地理位置信息，从而能够为矿井的高效、智能安全生产提供技术保障。
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公开(公告)号：CN116576831A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310544521.2
申请日：2023-05-15
申请人： 北京龙软科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种综采工作面地质编录装置和地质编录方法，涉及煤矿智能开采技术领域。编录装置和惯性导航装置固定在承载平台上移动到测站点；移动端控制测量机器人跟踪编录装置棱镜测量测站点坐标；调整编录装置使激光测距仪指向分界点；测量机器人测量编录装置另一个棱镜坐标计算指向方位角；测量测站点到分界点斜距倾角计算分界点坐标。无测量机器人或测量机器人无法测量棱镜时，利用惯性导航装置计算测站点坐标，调整编录装置使得激光束指向分界点，测量斜距倾角和指向方位角，计算分界点坐标。如果是割煤顶板分界点，结合留顶煤厚度计算煤岩分界点坐标。移动端实时展示煤层剖面并保存数据到服务器，并实时更新三维地质模型。
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公开(公告)号：CN113148547A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110391223.5
申请日：2021-04-12
申请人： 北京龙软科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种综采工作面双绳支撑式移动巡检承载平台系统,包括双环形钢丝绳、双钢丝绳驱动装置、移动巡检承载平台、限位传感器、防撞抱锁器，双压绳导向装置、双钢丝绳尾轮滑移装置、钢丝绳涨紧装置和远程集控模块组成；移动巡检承载平台上可搭载巡检机器人或其他巡检仪器设备。所述双绳支撑式移动巡检承载平台系统安装在综采工作面刮板输送机电缆槽后挡板上，平台安装长度与综采工作面刮板输送机中部溜槽长度相匹配。本发明结构简单，系统加工制作、安装方便，适应性强，可用于综采工作面等复杂环境场所，为携带的智能煤矿安全生产巡检机器人或其他巡检仪器设备进行平稳移动、创造最佳巡检运行场景提供保障。
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