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公开(公告)号：CN115317159B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210965769.1
申请日：2022-08-12
申请人： 维视医疗信息科技(山东)有限公司 , 北京大学口腔医学院
IPC分类号： A61C7/00
摘要： 本发明涉及一种一体化数字制作的牙齿间距维持装置的制作方法，有以下步骤：①首先利用三维模型扫描仪获取乳牙早失患儿牙列的数字模型；②在数字设计软件中设计与基牙轴面密合的带环结构，并且带环组织面设计网状纹理结构；③软件中设计介于缺隙两侧邻牙间用于维持牙齿间距的丝圈结构；④使用布尔运算功能将带环和丝圈结构组合成一体化的三维数字模型；⑤最后，使用金属3D打印技术制作轻量化、纯钛材料的牙齿间距维持装置。本发明的带环结构能根据基牙形态个性化成形，能与基牙紧密贴合，整体上，牙齿间距维持装置实现了重量轻、强度高、粘接稳固、佩戴舒适度好的特点，具有良好的可行性，可满足口腔临床应用需求。
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公开(公告)号：CN115317159A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210965769.1
申请日：2022-08-12
申请人： 维视医疗信息科技(山东)有限公司 , 北京大学口腔医学院
IPC分类号： A61C7/00
摘要： 本发明涉及一种一体化数字制作的牙齿间距维持装置的制作方法，有以下步骤：①首先利用三维模型扫描仪获取乳牙早失患儿牙列的数字模型；②在数字设计软件中设计与基牙轴面密合的带环结构，并且带环组织面设计网状纹理结构；③软件中设计介于缺隙两侧邻牙间用于维持牙齿间距的丝圈结构；④使用布尔运算功能将带环和丝圈结构组合成一体化的三维数字模型；⑤最后，使用金属3D打印技术制作轻量化、纯钛材料的牙齿间距维持装置。本发明的带环结构能根据基牙形态个性化成形，能与基牙紧密贴合，整体上，牙齿间距维持装置实现了重量轻、强度高、粘接稳固、佩戴舒适度好的特点，具有良好的可行性，可满足口腔临床应用需求。
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公开(公告)号：CN114404084B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210073728.1
申请日：2022-01-21
申请人： 北京大学口腔医学院 , 先临三维科技股份有限公司
IPC分类号： A61C9/00
摘要： 本发明公开了一种扫描装置及扫描方法，涉及口腔医学技术领域，包括：图像采集模块、参数标定模块、图像处理模块；图像采集模块包括双目视觉测量装置、反射镜组和扫描杆，双目视觉测量装置用于拍摄投射光栅覆盖的扫描杆表面、反射镜组、口内牙槽嵴和牙齿的图像；反射镜组包括至少一块镜面，且镜面尺寸不相同，分别用于探测左右牙弓的颊侧、舌侧/腭侧、口底/上颚；参数标定模块，用于标定双目视觉测量装置；图像处理模块，基于标定将双目视觉测量装置的坐标系进行统一后，进行稠密三维重建。本发明在通过识别标志点的方式确定扫描体的位置，且可直接获取牙槽嵴黏膜数据进行拼接，一次扫描即可准确获取无牙颌多牙种植数字印模。
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公开(公告)号：CN111759500B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202010715986.6
申请日：2020-07-23
申请人： 北京大学口腔医学院
摘要： 本发明涉及一种加压式自动化牙种植微型机器人，种植手机安装在种植手机安装座上，种植手机安装座通过固定装置与嵌合式牙种植手术导板固连，种植钻传动螺纹与种植手机螺套配合，弹簧一端固定在种植手机安装座上，另一端固定在种植钻末端，能给种植钻施加压力，会迫使种植钻与种植手机作相对移动，从而实现在设定种植的工作方向上切削的同时进给。本发明能根据实际情况对种植位置的工作方向实施准确定位微调，能解决个性化的操作；能保证种植钻工作时纵向的轴线方向加压实施进给，运行快捷稳定，具有安全性；而且根据实际情况设定参数后，能够自动化地完成操作过程，精度高，有利于向基层医疗系统推广使用。
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公开(公告)号：CN116843733A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310548882.4
申请日：2023-05-16
申请人： 北京大学口腔医学院
摘要： 本发明涉及一种三维面中部骨性标志点自动确定方法；该方法首先建立一例中国健康成年人面中部骨三维模板，并由医学专家确定面中部骨三维模板上相应解剖标志点位置及索引信息；第二步，基于非刚性配准算法实现面中部骨三维模板与患者个性化面中部骨三维数据的变形匹配；第三步，根据变形后模板上预标记的解剖标志点的索引信息，可以快速、批量地确定患者个性化面中部骨的骨性解剖标志点的三维坐标，从而实现面中部骨解剖标志点的确定；本发明能够实现符合医学专家定点效果的解剖标志点智能确定，能够为口腔临床提供有效的技术支持。
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公开(公告)号：CN116542844A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310526427.4
申请日：2023-05-11
申请人： 北京大学口腔医学院 , 中国科学院计算技术研究所
摘要： 本发明涉及一种三维颜面对称参考平面智能构建方法，包括：为获得三维颜面数据兴趣区，首先将三维颜面数据投影至二维平面图像，通过提取二维图像的人脸关键点获得图像中解剖区域的关键点，继而将图像上的关键点映射回三维人脸上，得到三维颜面数据的人脸关键点，并通过区域扩充得到三维颜面数据兴趣区，进而建立平面反射对称神经网络智能构建三维颜面对称参考平面；本发明可实现符合三维颜面对称参考平面的准确、高效构建，为口腔临床数字化诊疗提供一种新的对称参考平面构建解决方案。
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公开(公告)号：CN110675492B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201910952500.8
申请日：2019-10-09
申请人： 北京大学口腔医学院
摘要： 本发明涉及一种无牙颌戴入适合的义齿后上唇下缘中点的推测方法，有以下步骤：1)扫描上下颌无牙颌牙槽嵴，获取数据D1；2)扫描获取无牙颌患者戴牙前面部数据D2，测量鼻唇角A；3)测量患者戴牙前前庭沟底到上唇下缘长度D；4)在数据D1中建立正中矢状面S，并创建上颌牙槽嵴唇面最突点与前庭沟底点P1之间直线L1；5)以前庭沟底点为旋转中心，将L1向唇侧旋转(1.29A‑113.35)度，获得直线L2；6)在直线L2上创建与前庭沟底点P1之间的直线距离为长度D的点P2，获得戴入合适义齿后的上唇下缘中点。本发明能准确预测戴入合适的全口义齿之后的上唇下缘中点，进一步提高无牙颌全口义齿三维设计的效率和精度。
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公开(公告)号：CN116433736A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310433088.5
申请日：2023-04-21
摘要： 本发明涉及一种基于智能配准算法的三维颜面正中矢状平面构建方法，有以下步骤：(1)构建三维颜面数据本体与镜像点云配准的可变图结构神经网络算法，其算法步骤为：1)构造本体与镜像点云数据X和Y中关键点的特征向量；2)基于上述特征向量获取点云X和Y中关键点的对应关系；3)通过奇异值分解计算镜像数据的旋转和平移矩阵R、t；(2)主成分分析算法构建三维颜面正中矢状平面；本发明能够实现三维颜面正中矢状平面的准确、高效构建，为口腔临床数字化诊疗提供一种新的正中矢状平面构建解决方案。
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公开(公告)号：CN114983600B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202110230647.3
申请日：2021-03-02
申请人： 北京大学口腔医学院
摘要： 本公开提供一种复合材料牙齿修复体及其制造方法，涉及牙齿修复技术领域。该牙齿修复体包括：预备体(102)，所述预备体(102)内形成具有开口(1022)的孔状结构，所述孔状结构内部的孔径大于所述开口(1022)的孔径；以及与所述预备体(102)粘接的贴面(104)；其中，所述贴面(104)通过第一粘接剂(106)与所述预备体(102)粘接，所述第一粘接剂(106)填充所述孔状结构；所述预备体(102)的密度小于所述贴面(104)的密度。该装置提高了牙齿修复体的长期成功率及修复效果。
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公开(公告)号：CN115187781B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202210817429.4
申请日：2022-07-12
IPC分类号： G06V10/26 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F17/16
摘要： 本发明公开了一种基于语义分割网络的六自由度抓取检测方法，包括以下步骤：获取六自由度抓取检测数据集，将抓取参数数组转换为抓取参数语义标签图像；将数据集中的RGB图像和转化得到的抓取参数语义标签图像进行缩放、归一化、分类还原以及训练测试集的划分；搭建六自由度抓取检测语义分割网络，训练该网络；将RGB图像数据送入完成训练的六自由度抓取检测语义分割网络，得到预测的抓取参数语义图像；将预测得到的抓取参数语义标签图像转换为相对于相机坐标系的抓取参数；驱动配置末端执行器的机器人按照抓取参数进行抓取。本发明采用上述结构的一种基于语义分割网络的六自由度抓取检测方法，网络模型更加稳健鲁棒，预测结果更加准确。
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