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公开(公告)号：CN107107460B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201580002572.6
申请日：2015-09-24
申请人： 北京大学口腔医学院 , 北京实诺泰克科技有限公司
IPC分类号： B29C64/106 , B29C64/20 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00
摘要： 公开了一种三维打印机、三维打印方法和装置。三维打印机包括材料盘(1)、成型平台(2)、投影仪(4)和运动机构，运动机构包括用于带动材料盘(1)在水平方向往复运动的水平运动机构(32)；材料盘(1)内具有过滤机构(5)，当运动机构带动材料盘(1)在水平方向往复运动时，过滤机构(5)用于与材料盘(1)在水平方向相对运动，过滤材料盘(1)中的固体残渣。这样的三维打印机具有水平运动机构和过滤机构，水平运动机构能够带动材料盘在水平方向运动，改善材料的流动性；通过过滤机构与材料盘的相对运动能够过滤打印过程中产生的残渣，达到清洁打印材料的效果，在提高打印材料的使用率的同时，也提高了打印质量。
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公开(公告)号：CN105982747B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201510101082.3
申请日：2015-03-06
申请人： 北京大学口腔医学院 , 北京实诺泰克科技有限公司 , 北京誉鸿鑫诚科技有限公司
IPC分类号： A61C8/00
摘要： 本发明涉及一种面向修复的牙支持式种植手术导板的设计制作方法，步骤：制石膏模型；制5mm钢球和颊舌侧|牙合|垫；测量探测孔处的软组织厚度；带|牙合|垫拍摄患者口腔曲面断层X线片或根尖片；在X线片上，测量，校正；获得种植区颊舌向安全种植骨宽度；用全解剖固定桥桥体CAD软件设计最终修复体；提取冠方数据，均匀增厚3mm，作为导板的固位部分；将|牙合|面修改为与替代体长轴垂直的平面，测量并记录该平面至替代体尾端直线段距离；生成带有种植钻针引导管的种植导板三维数字模型；完成导板的加工。本发明能精确引导口腔牙齿种植体植入的近远中向位置、颊舌向位置、转矩角和轴倾度，大幅度降低牙齿种植风险，提高手术初期成功率。
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公开(公告)号：CN105982747A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510101082.3
申请日：2015-03-06
申请人： 北京大学口腔医学院 , 北京实诺泰克科技有限公司 , 北京誉鸿鑫诚科技有限公司
IPC分类号： A61C8/00
摘要： 本发明涉及一种面向修复的牙支持式种植手术导板的设计制作方法，步骤：制石膏模型；制5mm钢球和颊舌侧|牙合|垫；测量探测孔处的软组织厚度；带|牙合|垫拍摄患者口腔曲面断层X线片或根尖片；在X线片上，测量，校正；获得种植区颊舌向安全种植骨宽度；用全解剖固定桥桥体CAD软件设计最终修复体；提取冠方数据，均匀增厚3mm，作为导板的固位部分；将|牙合|面修改为与替代体长轴垂直的平面，测量并记录该平面至替代体尾端直线段距离；生成带有种植钻针引导管的种植导板三维数字模型；完成导板的加工。本发明能精确引导口腔牙齿种植体植入的近远中向位置、颊舌向位置、转矩角和轴倾度，大幅度降低牙齿种植风险，提高手术初期成功率。
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公开(公告)号：CN108339153A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810116348.5
申请日：2018-02-06
申请人： 北京大学口腔医学院 , 北京实诺泰克科技有限公司
IPC分类号： A61L27/20 , A61L27/18 , A61L27/10 , A61L27/12 , A61L27/38 , A61L27/22 , A61L27/50 , A61L27/54 , A61L27/56 , A61L27/58 , B33Y10/00 , B33Y70/00
摘要： 本发明涉及本发明的一种3D打印多孔组织工程支架复合材料及其制备方法，包括：按重量份，聚己内酯/聚乳酸/壳聚糖50-90份，生物玻璃/羟基磷灰石/β—磷酸三钙10-50份，共混形成复合体，加入105—106个细胞，加入适宜浓度的活性因子，在3D打印过程中共混打印。本发明三维形态可控、孔隙率可控、微孔结构可控、可生物降解、成骨效果良好，力学性能良好，生物相容性良好。
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公开(公告)号：CN107415222A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201610347669.7
申请日：2016-05-24
申请人： 北京大学口腔医学院 , 北京实诺泰克科技有限公司
IPC分类号： B29C64/118 , B29C64/393 , B33Y10/00 , A61C13/08 , A61C8/00
CPC分类号： A61C13/0019 , A61C8/009 , A61C13/08 , B33Y10/00
摘要： 本发明涉及一种口腔医用制品适宜精度融积成形打印方法，步骤：1)用口腔医用CAD软件设计口腔制品的STL数据；2)打开STL数据,调整STL数据摆放角度，使STL数据所有待打印的美学或功能表面与Z轴夹角小于45-70度；3)设定支撑临界角度为45-70度；4)设定打印分层厚度0.05-0.6mm；5)沿着数据表面螺旋打印或沿XY水平方向打印；6)选择内径尺寸为0.2-0.8mm的喷头；7)设定打印内部充填率20％-100％；8)设定打印壁厚为喷头单次给料能打印出的最佳宽度；9)生成分层打印代码，输入到打印控制软件，开始打印。本发明适于口腔医用个别托盘、导板、工作模型以及各种义齿的适宜精度可铸造或可注塑蜡型三维设计的精度、高效率融积成形三维打印成形。
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公开(公告)号：CN107107460A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201580002572.6
申请日：2015-09-24
申请人： 北京大学口腔医学院 , 北京实诺泰克科技有限公司
IPC分类号： B29C64/106 , B29C64/20 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00
摘要： 公开了一种三维打印机、三维打印方法和装置。三维打印机包括材料盘(1)、成型平台(2)、投影仪(4)和运动机构，运动机构包括用于带动材料盘(1)在水平方向往复运动的水平运动机构(32)；材料盘(1)内具有过滤机构(5)，当运动机构带动材料盘(1)在水平方向往复运动时，过滤机构(5)用于与材料盘(1)在水平方向相对运动，过滤材料盘(1)中的固体残渣。这样的三维打印机具有水平运动机构和过滤机构，水平运动机构能够带动材料盘在水平方向运动，改善材料的流动性；通过过滤机构与材料盘的相对运动能够过滤打印过程中产生的残渣，达到清洁打印材料的效果，在提高打印材料的使用率的同时，也提高了打印质量。
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公开(公告)号：CN105380723A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510982243.4
申请日：2015-12-23
IPC分类号： A61C13/08
CPC分类号： A61C13/08 , A61C13/0004 , A61C13/0006
摘要： 本发明涉及一种制作全口义齿的排牙方法，属于牙科假体的制造技术领域。该制作全口义齿的排牙方法包括：1）建立标准牙齿的牙齿特征三维数据库；2）提取患者口腔特征信息；3）排牙。该制作全口义齿的排牙方法建立口腔与人工牙的相互约束关系，从而实现自动排牙，获取符合不同患者口腔特征的牙列，可根据患者需要作出适当调整所排牙列，以符合患者的性别、年龄等，同时可以跟踪记录患者诊疗情况，随时取用更新，有效满足全口义齿的临床需求。
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公开(公告)号：CN104715099A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310695825.5
申请日：2013-12-17
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及一种用于牙齿冠桥功能性咬合面的虚拟牙合架设计方法，包括以下步骤：1）用下颌运动轨迹分析仪记录个体咀嚼运动时下颌特征运动的三维轨迹信息；2）将下颌运动轨迹分析仪工作坐标系与牙列三维扫描坐标系配准融合；3）创建静态牙尖交错牙合牙齿冠桥修复体CAD数据；4）虚拟咬合自动检测与自动调牙合平台的建立；5）虚拟咬合自动检测；6）自动虚拟调牙合，创建具有功能性咬合面的牙齿冠桥CAD数据。本发明通过模拟每个人的个性化咀嚼特征运动，实现精确定量的虚拟咬合自动检测和自动虚拟调牙合，避免患者试戴修复体时反复调磨，从而大大提高了修复体制作的精度与效率。
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公开(公告)号：CN104715099B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201310695825.5
申请日：2013-12-17
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及一种用于牙齿冠桥功能性咬合面的虚拟牙合架设计方法，包括以下步骤：1）用下颌运动轨迹分析仪记录个体咀嚼运动时下颌特征运动的三维轨迹信息；2）将下颌运动轨迹分析仪工作坐标系与牙列三维扫描坐标系配准融合；3）创建静态牙尖交错牙合牙齿冠桥修复体CAD数据；4）虚拟咬合自动检测与自动调牙合平台的建立；5）虚拟咬合自动检测；6）自动虚拟调牙合，创建具有功能性咬合面的牙齿冠桥CAD数据。本发明通过模拟每个人的个性化咀嚼特征运动，实现精确定量的虚拟咬合自动检测和自动虚拟调牙合，避免患者试戴修复体时反复调磨，从而大大提高了修复体制作的精度与效率。
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