公开(公告)号：CN107415222A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201610347669.7

申请日：2016-05-24

申请人： 北京大学口腔医学院 ,  北京实诺泰克科技有限公司

发明人： 孙玉春 ,  陈科龙 ,  王勇 ,  陈虎 ,  周永胜 ,  叶红强 ,  原福松 ,  杨慧芳 ,  邓珂慧 ,  李榕 ,  柳玉树

IPC分类号： B29C64/118 ,  B29C64/393 ,  B33Y10/00 ,  A61C13/08 ,  A61C8/00

CPC分类号： A61C13/0019 ,  A61C8/009 ,  A61C13/08 ,  B33Y10/00

摘要： 本发明涉及一种口腔医用制品适宜精度融积成形打印方法，步骤：1)用口腔医用CAD软件设计口腔制品的STL数据；2)打开STL数据,调整STL数据摆放角度，使STL数据所有待打印的美学或功能表面与Z轴夹角小于45-70度；3)设定支撑临界角度为45-70度；4)设定打印分层厚度0.05-0.6mm；5)沿着数据表面螺旋打印或沿XY水平方向打印；6)选择内径尺寸为0.2-0.8mm的喷头；7)设定打印内部充填率20％-100％；8)设定打印壁厚为喷头单次给料能打印出的最佳宽度；9)生成分层打印代码，输入到打印控制软件，开始打印。本发明适于口腔医用个别托盘、导板、工作模型以及各种义齿的适宜精度可铸造或可注塑蜡型三维设计的精度、高效率融积成形三维打印成形。

公开(公告)号：CN115645042A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211207688.1

申请日：2022-09-30

申请人： 北京大学口腔医学院

发明人： 徐筱 ,  杨慧芳 ,  徐莉 ,  李刚

IPC分类号： A61B34/10 ,  A61B6/14 ,  A61B6/03 ,  A61B6/00 ,  G06T17/00

摘要： 本发明实施例涉及一种牙列牙槽骨模型的生成方法及装置，该方法包括如下步骤：获取目标口腔的扫描数据；利用所述扫描数据，进行三维重建以得到重建数据；对所述重建数据进行组织分割和标记，以获得不同组织的三维空间信息；对所述三维空间信息中对应的ROI区域进行内部填充、封闭和数据平滑，导出STL格式数据；对所述STL格式数据进行3D打印。本发明实施例提供的方法生成模型的原始锥形束CT数据直接取自目标口腔，故其牙列和牙槽骨的形态真实地反映了个体牙列和牙槽骨的实际情况；并且通过分割网络对牙列和牙槽骨数据进行三维分割，使得所生成的模型精确度更高。

公开(公告)号：CN114943723A

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202210645442.6

申请日：2022-06-08

申请人： 北京大学口腔医学院

发明人： 王琳 ,  杨慧芳 ,  陈梓柠 ,  高孟琪 ,  胡潇 ,  李云鹏

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/194

摘要： 本申请提出一种对不规则细胞进行分割计数的方法及相关设备，该方法包括：获取临床的病理切片数据，所述病理切片数据包括全视野数字切片；对所述全视野数字切片进行预处理，输出待处理样本；将所述待处理样本输入基于U‑Net结构的分割网络系统进行处理，输出已处理样本；基于连通性分析方法对所述已处理样本进行处理，输出计数结果。本申请通过基于连通性分析方法对已处理样本进行处理，输出计数结果，从而实现对全视野数字切片中巨噬细胞密集区域的自动检测、粘连细胞的分割和计数，进而建立一个图像处理的程序或平台来辅助病理诊断，从而实现科学、有效、可靠的巨噬细胞细胞染色计数。

公开(公告)号：CN107149505B

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201610121444.X

申请日：2016-03-03

申请人： 北京大学口腔医学院

发明人： 孙玉春 ,  王勇 ,  陈虎 ,  杨慧芳

IPC分类号： A61C19/04

摘要： 本发明涉及一种口腔诊断模型无支撑三维打印方法，有以下步骤：1)用口内三维扫描仪直接扫描获得牙列牙龈STL数据；2)在三维数据编辑软件中给模型添加与平面近似平行的底座平面；3)使数字模型正中矢状面与打印平台平面垂直，前牙朝上；4)使模型所有待打印表面数据Z轴方向上连续两层之间的水平间距小于打印层厚的1/2；5)控制材料喷头沿着数据表面螺旋打印；6)设定模型壁厚为喷头单次给料能打印出的最佳宽度；7)设定打印内部填充率为零；8)生成分层打印代码，输入到打印机的三维打印控制软件，即可开始打印。本发明适于口腔科各种模型三维扫描数据的无支撑、高效率三维打印成形。

公开(公告)号：CN107149505A

公开(公告)日：2017-09-12

申请号：CN201610121444.X

申请日：2016-03-03

申请人： 北京大学口腔医学院

发明人： 孙玉春 ,  王勇 ,  陈虎 ,  杨慧芳

IPC分类号： A61C19/04

CPC分类号： A61C19/04

摘要： 本发明涉及一种口腔诊断模型无支撑三维打印方法，有以下步骤：1)用口内三维扫描仪直接扫描获得牙列牙龈STL数据；2)在三维数据编辑软件中给模型添加与|牙合|平面近似平行的底座平面；3)使数字模型正中矢状面与打印平台平面垂直，前牙朝上；4)使模型所有待打印表面数据Z轴方向上连续两层之间的水平间距小于打印层厚的1/2；5)控制材料喷头沿着数据表面螺旋打印；6)设定模型壁厚为喷头单次给料能打印出的最佳宽度；7)设定打印内部填充率为零；8)生成分层打印代码，输入到打印机的三维打印控制软件，即可开始打印。本发明适于口腔科各种模型三维扫描数据的无支撑、高效率三维打印成形。

公开(公告)号：CN111260672B

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN201911370513.0

申请日：2019-12-26

申请人： 北京大学口腔医学院 ,  安徽数研智能科技有限公司

发明人： 杨慧芳 ,  王思远

IPC分类号： G06T7/12 ,  G06T7/13 ,  G06T15/08

摘要： 本发明公开了一种利用形态学数据引导分割牙齿的方法，包括如下步骤：S1、获取患者的三维数据和牙齿的三维数据；S2、进行体绘制；S3、牙龈边缘线提取；S4、将数据进行模型配准；S5、牙齿属性的体素分割；S6、数据验证，将不属于牙齿属性的部分删除；S7、三维重建；S8、牙齿按照牙位对数据分割。本发明能对图像中的牙齿进行自动化分割，操作简单，能对每颗牙齿进行分割，实现牙齿及牙周等组织的自动识别。

公开(公告)号：CN108629804A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201710166111.3

申请日：2017-03-20

申请人： 北京大学口腔医学院

发明人： 赵一姣 ,  王勇 ,  熊玉雪 ,  杨慧芳 ,  孙玉春

IPC分类号： G06T7/68

摘要： 本发明涉及一种具有权重分配机制的三维颜面对称参考平面提取方法，有以下步骤：(1)建立基于对角权重因子矩阵的PA算法数学计算模型；(2)建立基于个性化颜面部解剖特征的PA算法权重分配优化方法。本发明首先建立了一种带有权重因子的PA算法，权重函数有明确的数学表达；该PA算法的权重函数基于患者个性化颜面部解剖特征进行权重因子的优化分配，满足口腔临床对中/重度颜面畸形对称参考平面自动、高效、准确提取的需求。实现首次提出基于权重因子的本体-镜像关联对称参考平面提取算法；首次提出基于个性化颜面部解剖特征的PA算法权重因子分配方法；改善PA算法对中/重度(复杂)颜面畸形对称参考平面提取的适应性不强的问题。

公开(公告)号：CN113223010B

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202110435626.5

申请日：2021-04-22

申请人： 北京大学口腔医学院

发明人： 杨慧芳 ,  张馨月

IPC分类号： G06V10/26 ,  G06V10/774 ,  G06V20/70 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/094

摘要： 本发明提供了一种口腔CBCT图像进行多个组织全自动分割的方法和系统，根据获取的原始口腔三维CBCT数据，利用深度学习的方法对数据进行标注，再次利用深度学习的方法对新的图像进行分割，图像处理过程简单，不需要人工的过多标注及干预，克服了现有的医学数据标注的困难，同时也减少了图像标注过程中的人为差异。在训练网络的过程中，通过对训练数据生成对抗网络，增加训练数据量，可以有效的提升网络的普适性。此方法的建立大大的促进了医学图像技术的分割，为口腔疾病的自动诊断和预后提供了有效的技术支撑。(56)对比文件Huifang Yang et al..Research on asegmentation and evaluation methodcombining tooth morphology features《.Int.J. Morphol.》.2020,第38卷(第5期),全文.Wei Duan et al..Refined Tooth andPulp Segmentation using U-Net in CBCTimage《.Dentomaxillofacial Radiology》.2021,第1-8页.

公开(公告)号：CN115761226A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211390075.6

申请日：2022-11-08

申请人： 北京大学口腔医学院

发明人： 杨慧芳 ,  李刚

IPC分类号： G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06T7/33 ,  G06T7/73 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/047 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种口腔影像分割识别方法、装置、电子设备和存储介质。其中方法包括：对口腔影像进行预处理和配准，得到待分割图像；将所述待分割图像输入到预训练的神经网络分割模型，得到口腔内各组织的语义分类；将所述语义分类与解剖知识库对比分析，得到各所述组织的实例分割结果或疾病特征量化结果。通过上述方式，本发明实现了一种全景分割方案，能够降低训练复杂度和工作量，获得了普适性的分割模型，且分割识别效率得到提高；并且，通过将人工智能和语义分割融合在一起应用在口腔影像处理中，可以实现同源数据的多个组织同时分割。

公开(公告)号：CN115177387A

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202110353509.4

申请日：2021-04-01

申请人： 北京大学口腔医学院

发明人： 杨慧芳 ,  沈勇

IPC分类号： A61C13/00

摘要： 本发明涉及一种口腔修复的设计方法及系统，根据获取的原始口腔三维数据模型M生成的二维图像引导三维数据模型M进行数据识别，用元素配对特征对设计过程进行引导设计和限制，并利用该二维图像对设计单的二维数据进行调整，设计过程较为简单，不需要经过冗长的人工操作，克服了现有技术中人工设计过程较复杂，步骤较多，模型生成的周期长，精度不可控的缺陷，利用合理的算法实现了口腔修复数字化模型的三维自动化设计及加工，有效提高了口腔疾病的治疗效率，并提高了口腔修复模型的加工精度。