一种扫描装置及扫描方法

    公开(公告)号:CN114404084B

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202210073728.1

    申请日:2022-01-21

    IPC分类号: A61C9/00

    摘要: 本发明公开了一种扫描装置及扫描方法,涉及口腔医学技术领域,包括:图像采集模块、参数标定模块、图像处理模块;图像采集模块包括双目视觉测量装置、反射镜组和扫描杆,双目视觉测量装置用于拍摄投射光栅覆盖的扫描杆表面、反射镜组、口内牙槽嵴和牙齿的图像;反射镜组包括至少一块镜面,且镜面尺寸不相同,分别用于探测左右牙弓的颊侧、舌侧/腭侧、口底/上颚;参数标定模块,用于标定双目视觉测量装置;图像处理模块,基于标定将双目视觉测量装置的坐标系进行统一后,进行稠密三维重建。本发明在通过识别标志点的方式确定扫描体的位置,且可直接获取牙槽嵴黏膜数据进行拼接,一次扫描即可准确获取无牙颌多牙种植数字印模。

    一种加压式自动化牙种植微型机器人及控制方法

    公开(公告)号:CN111759500B

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202010715986.6

    申请日:2020-07-23

    IPC分类号: A61C8/00 B25J9/16 B25J11/00

    摘要: 本发明涉及一种加压式自动化牙种植微型机器人,种植手机安装在种植手机安装座上,种植手机安装座通过固定装置与嵌合式牙种植手术导板固连,种植钻传动螺纹与种植手机螺套配合,弹簧一端固定在种植手机安装座上,另一端固定在种植钻末端,能给种植钻施加压力,会迫使种植钻与种植手机作相对移动,从而实现在设定种植的工作方向上切削的同时进给。本发明能根据实际情况对种植位置的工作方向实施准确定位微调,能解决个性化的操作;能保证种植钻工作时纵向的轴线方向加压实施进给,运行快捷稳定,具有安全性;而且根据实际情况设定参数后,能够自动化地完成操作过程,精度高,有利于向基层医疗系统推广使用。

    一种一体化数字制作的牙齿间距维持装置的制作方法

    公开(公告)号:CN115317159B

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202210965769.1

    申请日:2022-08-12

    IPC分类号: A61C7/00

    摘要: 本发明涉及一种一体化数字制作的牙齿间距维持装置的制作方法,有以下步骤:①首先利用三维模型扫描仪获取乳牙早失患儿牙列的数字模型;②在数字设计软件中设计与基牙轴面密合的带环结构,并且带环组织面设计网状纹理结构;③软件中设计介于缺隙两侧邻牙间用于维持牙齿间距的丝圈结构;④使用布尔运算功能将带环和丝圈结构组合成一体化的三维数字模型;⑤最后,使用金属3D打印技术制作轻量化、纯钛材料的牙齿间距维持装置。本发明的带环结构能根据基牙形态个性化成形,能与基牙紧密贴合,整体上,牙齿间距维持装置实现了重量轻、强度高、粘接稳固、佩戴舒适度好的特点,具有良好的可行性,可满足口腔临床应用需求。