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公开(公告)号:CN107107460B
公开(公告)日:2019-06-21
申请号:CN201580002572.6
申请日:2015-09-24
申请人: 北京大学口腔医学院 , 北京实诺泰克科技有限公司
IPC分类号: B29C64/106 , B29C64/20 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00
摘要: 公开了一种三维打印机、三维打印方法和装置。三维打印机包括材料盘(1)、成型平台(2)、投影仪(4)和运动机构,运动机构包括用于带动材料盘(1)在水平方向往复运动的水平运动机构(32);材料盘(1)内具有过滤机构(5),当运动机构带动材料盘(1)在水平方向往复运动时,过滤机构(5)用于与材料盘(1)在水平方向相对运动,过滤材料盘(1)中的固体残渣。这样的三维打印机具有水平运动机构和过滤机构,水平运动机构能够带动材料盘在水平方向运动,改善材料的流动性;通过过滤机构与材料盘的相对运动能够过滤打印过程中产生的残渣,达到清洁打印材料的效果,在提高打印材料的使用率的同时,也提高了打印质量。
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公开(公告)号:CN105982747B
公开(公告)日:2018-10-09
申请号:CN201510101082.3
申请日:2015-03-06
申请人: 北京大学口腔医学院 , 北京实诺泰克科技有限公司 , 北京誉鸿鑫诚科技有限公司
IPC分类号: A61C8/00
摘要: 本发明涉及一种面向修复的牙支持式种植手术导板的设计制作方法,步骤:制石膏模型;制5mm钢球和颊舌侧|牙合|垫;测量探测孔处的软组织厚度;带|牙合|垫拍摄患者口腔曲面断层X线片或根尖片;在X线片上,测量,校正;获得种植区颊舌向安全种植骨宽度;用全解剖固定桥桥体CAD软件设计最终修复体;提取冠方数据,均匀增厚3mm,作为导板的固位部分;将|牙合|面修改为与替代体长轴垂直的平面,测量并记录该平面至替代体尾端直线段距离;生成带有种植钻针引导管的种植导板三维数字模型;完成导板的加工。本发明能精确引导口腔牙齿种植体植入的近远中向位置、颊舌向位置、转矩角和轴倾度,大幅度降低牙齿种植风险,提高手术初期成功率。
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公开(公告)号:CN105982747A
公开(公告)日:2016-10-05
申请号:CN201510101082.3
申请日:2015-03-06
申请人: 北京大学口腔医学院 , 北京实诺泰克科技有限公司 , 北京誉鸿鑫诚科技有限公司
IPC分类号: A61C8/00
摘要: 本发明涉及一种面向修复的牙支持式种植手术导板的设计制作方法,步骤:制石膏模型;制5mm钢球和颊舌侧|牙合|垫;测量探测孔处的软组织厚度;带|牙合|垫拍摄患者口腔曲面断层X线片或根尖片;在X线片上,测量,校正;获得种植区颊舌向安全种植骨宽度;用全解剖固定桥桥体CAD软件设计最终修复体;提取冠方数据,均匀增厚3mm,作为导板的固位部分;将|牙合|面修改为与替代体长轴垂直的平面,测量并记录该平面至替代体尾端直线段距离;生成带有种植钻针引导管的种植导板三维数字模型;完成导板的加工。本发明能精确引导口腔牙齿种植体植入的近远中向位置、颊舌向位置、转矩角和轴倾度,大幅度降低牙齿种植风险,提高手术初期成功率。
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公开(公告)号:CN108339153A
公开(公告)日:2018-07-31
申请号:CN201810116348.5
申请日:2018-02-06
申请人: 北京大学口腔医学院 , 北京实诺泰克科技有限公司
IPC分类号: A61L27/20 , A61L27/18 , A61L27/10 , A61L27/12 , A61L27/38 , A61L27/22 , A61L27/50 , A61L27/54 , A61L27/56 , A61L27/58 , B33Y10/00 , B33Y70/00
摘要: 本发明涉及本发明的一种3D打印多孔组织工程支架复合材料及其制备方法,包括:按重量份,聚己内酯/聚乳酸/壳聚糖50-90份,生物玻璃/羟基磷灰石/β—磷酸三钙10-50份,共混形成复合体,加入105—106个细胞,加入适宜浓度的活性因子,在3D打印过程中共混打印。本发明三维形态可控、孔隙率可控、微孔结构可控、可生物降解、成骨效果良好,力学性能良好,生物相容性良好。
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公开(公告)号:CN107415222A
公开(公告)日:2017-12-01
申请号:CN201610347669.7
申请日:2016-05-24
申请人: 北京大学口腔医学院 , 北京实诺泰克科技有限公司
IPC分类号: B29C64/118 , B29C64/393 , B33Y10/00 , A61C13/08 , A61C8/00
CPC分类号: A61C13/0019 , A61C8/009 , A61C13/08 , B33Y10/00
摘要: 本发明涉及一种口腔医用制品适宜精度融积成形打印方法,步骤:1)用口腔医用CAD软件设计口腔制品的STL数据;2)打开STL数据,调整STL数据摆放角度,使STL数据所有待打印的美学或功能表面与Z轴夹角小于45-70度;3)设定支撑临界角度为45-70度;4)设定打印分层厚度0.05-0.6mm;5)沿着数据表面螺旋打印或沿XY水平方向打印;6)选择内径尺寸为0.2-0.8mm的喷头;7)设定打印内部充填率20%-100%;8)设定打印壁厚为喷头单次给料能打印出的最佳宽度;9)生成分层打印代码,输入到打印控制软件,开始打印。本发明适于口腔医用个别托盘、导板、工作模型以及各种义齿的适宜精度可铸造或可注塑蜡型三维设计的精度、高效率融积成形三维打印成形。
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公开(公告)号:CN107107460A
公开(公告)日:2017-08-29
申请号:CN201580002572.6
申请日:2015-09-24
申请人: 北京大学口腔医学院 , 北京实诺泰克科技有限公司
IPC分类号: B29C64/106 , B29C64/20 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00
摘要: 公开了一种三维打印机、三维打印方法和装置。三维打印机包括材料盘(1)、成型平台(2)、投影仪(4)和运动机构,运动机构包括用于带动材料盘(1)在水平方向往复运动的水平运动机构(32);材料盘(1)内具有过滤机构(5),当运动机构带动材料盘(1)在水平方向往复运动时,过滤机构(5)用于与材料盘(1)在水平方向相对运动,过滤材料盘(1)中的固体残渣。这样的三维打印机具有水平运动机构和过滤机构,水平运动机构能够带动材料盘在水平方向运动,改善材料的流动性;通过过滤机构与材料盘的相对运动能够过滤打印过程中产生的残渣,达到清洁打印材料的效果,在提高打印材料的使用率的同时,也提高了打印质量。
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公开(公告)号:CN114404084B
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202210073728.1
申请日:2022-01-21
申请人: 北京大学口腔医学院 , 先临三维科技股份有限公司
IPC分类号: A61C9/00
摘要: 本发明公开了一种扫描装置及扫描方法,涉及口腔医学技术领域,包括:图像采集模块、参数标定模块、图像处理模块;图像采集模块包括双目视觉测量装置、反射镜组和扫描杆,双目视觉测量装置用于拍摄投射光栅覆盖的扫描杆表面、反射镜组、口内牙槽嵴和牙齿的图像;反射镜组包括至少一块镜面,且镜面尺寸不相同,分别用于探测左右牙弓的颊侧、舌侧/腭侧、口底/上颚;参数标定模块,用于标定双目视觉测量装置;图像处理模块,基于标定将双目视觉测量装置的坐标系进行统一后,进行稠密三维重建。本发明在通过识别标志点的方式确定扫描体的位置,且可直接获取牙槽嵴黏膜数据进行拼接,一次扫描即可准确获取无牙颌多牙种植数字印模。
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公开(公告)号:CN111759500B
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202010715986.6
申请日:2020-07-23
申请人: 北京大学口腔医学院
摘要: 本发明涉及一种加压式自动化牙种植微型机器人,种植手机安装在种植手机安装座上,种植手机安装座通过固定装置与嵌合式牙种植手术导板固连,种植钻传动螺纹与种植手机螺套配合,弹簧一端固定在种植手机安装座上,另一端固定在种植钻末端,能给种植钻施加压力,会迫使种植钻与种植手机作相对移动,从而实现在设定种植的工作方向上切削的同时进给。本发明能根据实际情况对种植位置的工作方向实施准确定位微调,能解决个性化的操作;能保证种植钻工作时纵向的轴线方向加压实施进给,运行快捷稳定,具有安全性;而且根据实际情况设定参数后,能够自动化地完成操作过程,精度高,有利于向基层医疗系统推广使用。
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公开(公告)号:CN115317159B
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202210965769.1
申请日:2022-08-12
申请人: 维视医疗信息科技(山东)有限公司 , 北京大学口腔医学院
IPC分类号: A61C7/00
摘要: 本发明涉及一种一体化数字制作的牙齿间距维持装置的制作方法,有以下步骤:①首先利用三维模型扫描仪获取乳牙早失患儿牙列的数字模型;②在数字设计软件中设计与基牙轴面密合的带环结构,并且带环组织面设计网状纹理结构;③软件中设计介于缺隙两侧邻牙间用于维持牙齿间距的丝圈结构;④使用布尔运算功能将带环和丝圈结构组合成一体化的三维数字模型;⑤最后,使用金属3D打印技术制作轻量化、纯钛材料的牙齿间距维持装置。本发明的带环结构能根据基牙形态个性化成形,能与基牙紧密贴合,整体上,牙齿间距维持装置实现了重量轻、强度高、粘接稳固、佩戴舒适度好的特点,具有良好的可行性,可满足口腔临床应用需求。
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