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公开(公告)号：CN107072762A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201580000109.8
申请日：2015-05-06
摘要： 一种口腔探测、数据处理装置和方法及口腔探测系统。口腔探测装置包括：探头(101)、投影仪(102)和相机(103)。探头(101)用于在口腔中探测牙齿表面图像。探头(101)包括反射镜组，反射镜组包括多个以预定位置关系排列的镜面，镜面用于将投射到反射镜组的条纹图像反射到口腔内牙齿表面，并将牙齿表面图像反射到口腔外。投影仪(102)，用于向探头(101)的反射镜组投射条纹图像，反射镜组将条纹图像反射到牙齿表面。相机(103)，用于从探头(101)的反射镜组获取反射出的包含条纹图案的牙齿表面图像。通过这样的装置，能够获得多个面的牙齿表面图像及其精确的相对位置关系，在减少探头(101)的移动次数的同时，能够降低图像拼接过程中的误差。
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公开(公告)号：CN104546151A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310467038.5
申请日：2013-10-09
申请人： 北京大学口腔医学院 , 北京航空航天大学 , 北京国科世纪激光技术有限公司 , 南京航空航天大学 , 山东新华医疗器械股份有限公司
IPC分类号： A61C3/00
摘要： 本发明涉及一种数控激光自动化牙体预备方法及装备，包括口内三维扫描仪、牙科激光器、数控激光牙体预备控制系统口腔内工作端、口腔颌面部锥形束CT机、计算机、牙齿固定器、负压吸引器，所述计算机分别与口内三维扫描仪、牙科激光器、口腔颌面部锥形束CT机、负压吸引器连接，牙科激光器与数控激光牙体预备控制系统口腔内工作端连接，数控激光牙体预备控制系统口腔内工作端与牙齿固定器连接，本发明能替代医生的部分手工操作，用激光替代传统机械磨削器械，能在短时间内有效提高基层医生的临床治疗操作技术水平，提高诊疗效率和质量。
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公开(公告)号：CN107072762B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201580000109.8
申请日：2015-05-06
摘要： 一种口腔探测、数据处理装置和方法及口腔探测系统。口腔探测装置包括：探头(101)、投影仪(102)和相机(103)。探头(101)用于在口腔中探测牙齿表面图像。探头(101)包括反射镜组，反射镜组包括多个以预定位置关系排列的镜面，镜面用于将投射到反射镜组的条纹图像反射到口腔内牙齿表面，并将牙齿表面图像反射到口腔外。投影仪(102)，用于向探头(101)的反射镜组投射条纹图像，反射镜组将条纹图像反射到牙齿表面。相机(103)，用于从探头(101)的反射镜组获取反射出的包含条纹图案的牙齿表面图像。通过这样的装置，能够获得多个面的牙齿表面图像及其精确的相对位置关系，在减少探头(101)的移动次数的同时，能够降低图像拼接过程中的误差。
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公开(公告)号：CN104715099A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310695825.5
申请日：2013-12-17
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及一种用于牙齿冠桥功能性咬合面的虚拟牙合架设计方法，包括以下步骤：1）用下颌运动轨迹分析仪记录个体咀嚼运动时下颌特征运动的三维轨迹信息；2）将下颌运动轨迹分析仪工作坐标系与牙列三维扫描坐标系配准融合；3）创建静态牙尖交错牙合牙齿冠桥修复体CAD数据；4）虚拟咬合自动检测与自动调牙合平台的建立；5）虚拟咬合自动检测；6）自动虚拟调牙合，创建具有功能性咬合面的牙齿冠桥CAD数据。本发明通过模拟每个人的个性化咀嚼特征运动，实现精确定量的虚拟咬合自动检测和自动虚拟调牙合，避免患者试戴修复体时反复调磨，从而大大提高了修复体制作的精度与效率。
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公开(公告)号：CN104715099B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201310695825.5
申请日：2013-12-17
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及一种用于牙齿冠桥功能性咬合面的虚拟牙合架设计方法，包括以下步骤：1）用下颌运动轨迹分析仪记录个体咀嚼运动时下颌特征运动的三维轨迹信息；2）将下颌运动轨迹分析仪工作坐标系与牙列三维扫描坐标系配准融合；3）创建静态牙尖交错牙合牙齿冠桥修复体CAD数据；4）虚拟咬合自动检测与自动调牙合平台的建立；5）虚拟咬合自动检测；6）自动虚拟调牙合，创建具有功能性咬合面的牙齿冠桥CAD数据。本发明通过模拟每个人的个性化咀嚼特征运动，实现精确定量的虚拟咬合自动检测和自动虚拟调牙合，避免患者试戴修复体时反复调磨，从而大大提高了修复体制作的精度与效率。
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公开(公告)号：CN105380723A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510982243.4
申请日：2015-12-23
IPC分类号： A61C13/08
CPC分类号： A61C13/08 , A61C13/0004 , A61C13/0006
摘要： 本发明涉及一种制作全口义齿的排牙方法，属于牙科假体的制造技术领域。该制作全口义齿的排牙方法包括：1）建立标准牙齿的牙齿特征三维数据库；2）提取患者口腔特征信息；3）排牙。该制作全口义齿的排牙方法建立口腔与人工牙的相互约束关系，从而实现自动排牙，获取符合不同患者口腔特征的牙列，可根据患者需要作出适当调整所排牙列，以符合患者的性别、年龄等，同时可以跟踪记录患者诊疗情况，随时取用更新，有效满足全口义齿的临床需求。
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公开(公告)号：CN110490223B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201910609636.9
申请日：2019-07-08
IPC分类号： G06V10/75
摘要： 本发明涉及一种数字化的牙菌斑标注方法，包括以下步骤：1)采用数码相机获取牙齿的照片A和照片B，在labelme软件中，在照片A和照片B中找出4个具有特征的标志点；2)将照片B根据4个标志点与照片A进行匹配，生成照片C；3)在labelme软件中将照片C中菌斑部分标出；4)将照片C中菌斑标记点转移到照片A中；5)根据照片B调整步骤4)获得的照片A中菌斑的轮廓，并标记出牙齿菌斑轮廓。本发明能利用数字化方法标注菌斑，能准确标记出牙齿菌斑轮廓，从而针对性地清除菌斑，使牙齿龈炎得到有效的控制。
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公开(公告)号：CN110490223A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910609636.9
申请日：2019-07-08
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明涉及一种数字化的牙菌斑标注方法，包括以下步骤：1)采用数码相机获取牙齿的照片A和照片B，在labelme软件中，在照片A和照片B中找出4个具有特征的标志点；2)将照片B根据4个标志点与照片A进行匹配，生成照片C；3)在labelme软件中将照片C中菌斑部分标出；4)将照片C中菌斑标记点转移到照片A中；5)根据照片B调整步骤4)获得的照片A中菌斑的轮廓，并标记出牙齿菌斑轮廓。本发明能利用数字化方法标注菌斑，能准确标记出牙齿菌斑轮廓，从而针对性地清除菌斑，使牙齿龈炎得到有效的控制。
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公开(公告)号：CN101719322B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910242042.5
申请日：2009-12-03
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本发明公开了一种虚拟现实牙科手术触感训练支撑平台，该平台能够为虚拟现实牙科手术的操作过程提供合适的支撑点。该平台包括有牙模组件、俯仰驱动组件、摆动驱动组件和圆周驱动组件，椅位驱动组件与安装台装配在一起。通过操作者手指牵引移动上/下牙模组件中的滑动件，能够方便快捷的寻找到支撑点，并可靠锁定；同时该平台可满足医生相对于病人的椅位位置调整、病人头部的俯仰角度调整、病人头部的摆动角度调整等手术操作要求。在本发明的平台中通过俯仰驱动组件和摆动驱动组件实现了牙模的俯仰和摆动角度调整；通过椅位驱动组件实现了医生相对于病人的椅位的调整。本发明的平台能够满足不同类型的牙科手术，以及对每一颗牙齿操作时，提供便捷而且稳定的支点。
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