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公开(公告)号：CN102715956B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201210193871.0
申请日：2012-06-12
IPC分类号： A61C3/00
摘要： 本发明公开了一种激光式口腔内微型牙体预备自动切削装置，该装置包括有电机驱动组件(1)、光路组件(2)和壳体组件(3)。光路组件(2)中采用了振镜(24)、凸透镜(25)和反射镜(26)实现对光路的转换。通过控制振镜(24)的两个自由度转动和凸透镜(25)一个自由度的移动，便能实现激光聚焦光斑相对于被切削牙齿有三个自由度的移动，其光学结构原理简单，光学元件空间线性分布，占用空间小，有利于整个装置的小型化。电机驱动组件(1)中采用直线电机与导杆的配合一方面驱动球面解耦机构(21)使振镜(24)完成两个自由度转动；另一方面驱动凸透镜架(23)使凸透镜(25)完成一个自由度的移动。该装置切削过程中无噪声，对牙齿临近组织伤害小，切削后牙齿表面光滑、微观特征好。
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公开(公告)号：CN101719322B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910242042.5
申请日：2009-12-03
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本发明公开了一种虚拟现实牙科手术触感训练支撑平台，该平台能够为虚拟现实牙科手术的操作过程提供合适的支撑点。该平台包括有牙模组件、俯仰驱动组件、摆动驱动组件和圆周驱动组件，椅位驱动组件与安装台装配在一起。通过操作者手指牵引移动上/下牙模组件中的滑动件，能够方便快捷的寻找到支撑点，并可靠锁定；同时该平台可满足医生相对于病人的椅位位置调整、病人头部的俯仰角度调整、病人头部的摆动角度调整等手术操作要求。在本发明的平台中通过俯仰驱动组件和摆动驱动组件实现了牙模的俯仰和摆动角度调整；通过椅位驱动组件实现了医生相对于病人的椅位的调整。本发明的平台能够满足不同类型的牙科手术，以及对每一颗牙齿操作时，提供便捷而且稳定的支点。
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公开(公告)号：CN101719322A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910242042.5
申请日：2009-12-03
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本发明公开了一种虚拟现实牙科手术触感训练支撑平台，该平台能够为虚拟现实牙科手术的操作过程提供合适的支撑点。该平台包括有牙模组件、俯仰驱动组件、摆动驱动组件和圆周驱动组件，椅位驱动组件与安装台装配在一起。通过操作者手指牵引移动上/下牙模组件中的滑动件，能够方便快捷的寻找到支撑点，并可靠锁定；同时该平台可满足医生相对于病人的椅位位置调整、病人头部的俯仰角度调整、病人头部的摆动角度调整等手术操作要求。在本发明的平台中通过俯仰驱动组件和摆动驱动组件实现了牙模的俯仰和摆动角度调整；通过椅位驱动组件实现了医生相对于病人的椅位的调整。本发明的平台能够满足不同类型的牙科手术，以及对每一颗牙齿操作时，提供便捷而且稳定的支点。
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公开(公告)号：CN104546151A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310467038.5
申请日：2013-10-09
申请人： 北京大学口腔医学院 , 北京航空航天大学 , 北京国科世纪激光技术有限公司 , 南京航空航天大学 , 山东新华医疗器械股份有限公司
IPC分类号： A61C3/00
摘要： 本发明涉及一种数控激光自动化牙体预备方法及装备，包括口内三维扫描仪、牙科激光器、数控激光牙体预备控制系统口腔内工作端、口腔颌面部锥形束CT机、计算机、牙齿固定器、负压吸引器，所述计算机分别与口内三维扫描仪、牙科激光器、口腔颌面部锥形束CT机、负压吸引器连接，牙科激光器与数控激光牙体预备控制系统口腔内工作端连接，数控激光牙体预备控制系统口腔内工作端与牙齿固定器连接，本发明能替代医生的部分手工操作，用激光替代传统机械磨削器械，能在短时间内有效提高基层医生的临床治疗操作技术水平，提高诊疗效率和质量。
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公开(公告)号：CN107205794A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201480047642.5
申请日：2014-07-23
申请人： 北京大学口腔医学院
IPC分类号： A61C3/00
CPC分类号： A61C1/0046 , A61B6/032 , A61B6/14 , A61B6/4085 , A61B6/5247 , A61B2018/00636 , A61B2018/20359 , A61B2034/105 , A61C1/0015 , A61C1/082 , A61C9/0053 , A61C17/08
摘要： 一种数控激光自动化牙体预备装备、方法和牙齿定位器，该装备包括口内三维扫描仪、牙科激光器、数控激光牙体预备控制系统口腔工作端、口腔颌面部锥形束CT机、计算机、牙齿定位器、负压吸引器和实时监控装置，所述计算机分别与口内三维扫描仪、牙科激光器、数控激光牙体预备控制系统口腔工作端、口腔颌面部锥形束CT机、负压吸引器以及实时监控装置连接，牙科激光器通过导光臂(1)与数控激光牙体预备控制系统口腔工作端连接，数控激光牙体预备控制系统口腔工作端与牙齿定位器和实时监控装置连接，负压吸引器与牙齿定位器连接。该数控激光自动化牙体预备装备和方法能替代医生的部分手工操作，用激光替代传统机械磨削器械，能有效提高口腔临床牙体预备的标准化程度和效率。
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公开(公告)号：CN116035592B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202310033903.9
申请日：2023-01-10
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： A61B5/369 , A61B5/00 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06F18/25 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开一种基于深度学习的转头意图识别方法、系统、设备及介质，涉及人机交互领域，该方法包括：将待检测脑电信号输入转头意图识别模型，获得转头意图识别结果；转头意图识别模型是根据脑电信号数据集对深度学习网络进行训练确定的；深度学习网络包括依次连接的空间优化模块、时间优化模块、特征提取模块和特征融合模块；空间优化模块将对输入的脑电信号的通道进行缩减；时间优化模块从空间优化模块输出的信号中提取转头意图发生前第一时间段和第二时间段的脑电信号；特征提取模块分别对第一时间段的脑电信号和第二时间段的脑电信号进行特征提取获得第一脑电特征和第二脑电特征。本发明提高了转头意图识别的准确性。
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公开(公告)号：CN116350241A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310337166.1
申请日：2023-03-31
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开一种运动意图模式分析方法及系统，涉及脑电信号处理领域，该方法包括获取用户在各种运动模式前后的脑电信号，并对脑电信号进行预处理；对设定时长的预处理后的脑电信号进行标定；根据标定后的脑电信号，采用信号源重建方法，确定源重建后脑电信号；对源重建后脑电信号进行滑动时间窗提取处理，得到第一样本集；并利用第一样本集训练解码器，得到基于时间机制的解码器；对源重建后脑电信号进行切片处理和归零处理，得到第二样本集；并利用第二样本集训练解码器，得到基于空间机制的解码器；利用基于时间机制的解码器和基于空间机制的解码器对进行运动意图模式分析。本发明可得到各种运动意图模式的时间机制和空间机制。
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公开(公告)号：CN116166994A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310036867.1
申请日：2023-01-10
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G06F18/2411 , A61B5/16 , G06F18/214 , G06F17/18 , G16H50/20 , G16H50/30
摘要： 本发明公开了一种基于触力觉实验的统计学指标分类方法及系统。该方法包括：通过多次触力觉实验采集用户的按压力数据；每次触力觉实验包括多次采样；提取所述按压力数据的特征；计算按压力数据特征的统计学指标；从所述统计学指标中选取显著差异性指标；将所述显著差异性指标输入至训练好的支持向量机分类模型中进行分类。本发明选取客观的、差异性明显的统计学指标，将其用于ADHD儿童的辅助评估，能够得到更加准确、客观的分类结果。
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公开(公告)号：CN114631810A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210264507.2
申请日：2022-03-17
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明涉及一种基于柔性传感的颈椎角度振动反馈电子皮肤，包括：数据采集单元，获取人体颈椎的弯曲信息；上位机，基于所述弯曲信息得到人体颈椎是否处于健康状态，当人体颈椎不处于所述健康状态时，生成第一控制信号；振子，基于所述第一控制信号产生振动反馈给皮肤；柔性基底，所述数据采集单元和所述振子均设置在所述柔性基底的内部。本发明在满足形状任意和质量小的同时，能对脖颈姿态进行实时监测并提供直接的触觉反馈以即使纠正用户头颈姿态。
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