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公开(公告)号：CN110490223B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201910609636.9
申请日：2019-07-08
IPC分类号： G06V10/75
摘要： 本发明涉及一种数字化的牙菌斑标注方法，包括以下步骤：1)采用数码相机获取牙齿的照片A和照片B，在labelme软件中，在照片A和照片B中找出4个具有特征的标志点；2)将照片B根据4个标志点与照片A进行匹配，生成照片C；3)在labelme软件中将照片C中菌斑部分标出；4)将照片C中菌斑标记点转移到照片A中；5)根据照片B调整步骤4)获得的照片A中菌斑的轮廓，并标记出牙齿菌斑轮廓。本发明能利用数字化方法标注菌斑，能准确标记出牙齿菌斑轮廓，从而针对性地清除菌斑，使牙齿龈炎得到有效的控制。
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公开(公告)号：CN117197448A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310583270.9
申请日：2023-05-23
IPC分类号： G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06T7/11 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种二维图像牙菌斑自动分割方法及系统，涉及计算机视觉和图像处理技术领域。通过将输入图像的上下文信息进行编码并且送入由自注意力机制以及Kmeans聚类所组成的编码器模块。将编码后的图像上下文信息输入编码器模块之后会获得自注意力图以及聚类特征图，并将两者结合获得编码后的数据，编码器编码后的数据将会被送至由多层感知机构所组成的解码器中，解码器将编码后的数据通过卷积层以及全连接层之后，输出最终的分割掩码。将图像输入到网络中进行训练，直至训练收敛，最终得到完整的模型。本发明能够自动的划分出牙齿以及牙菌斑的区域，识别精度高，并且解决了模型收敛性差、边缘细节分割效果差的问题。
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公开(公告)号：CN110490223A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910609636.9
申请日：2019-07-08
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明涉及一种数字化的牙菌斑标注方法，包括以下步骤：1)采用数码相机获取牙齿的照片A和照片B，在labelme软件中，在照片A和照片B中找出4个具有特征的标志点；2)将照片B根据4个标志点与照片A进行匹配，生成照片C；3)在labelme软件中将照片C中菌斑部分标出；4)将照片C中菌斑标记点转移到照片A中；5)根据照片B调整步骤4)获得的照片A中菌斑的轮廓，并标记出牙齿菌斑轮廓。本发明能利用数字化方法标注菌斑，能准确标记出牙齿菌斑轮廓，从而针对性地清除菌斑，使牙齿龈炎得到有效的控制。
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公开(公告)号：CN116758132A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310714055.8
申请日：2023-06-15
申请人： 北京大学口腔医学院
摘要： 本申请提供了一种牙齿模型的获得方法、装置、系统及计算机可读存储介质，该方法包括根据牙齿影像，获得多个牙齿分别对应的多个三维牙齿模型，多个牙齿均位于目标牙位；在多个三维牙齿模型中确定形态学参数最接近平均参数的目标牙齿模型；平均参数为多个牙齿三维模型的形态学参数的平均值；对多个三维牙齿模型进行处理，获得多个尺寸和方向与目标牙齿模型一致的待用牙齿模型；将多个待用牙齿模型进行平均处理，获得目标牙位对应的牙齿模型。利用上述方法获得的牙齿模型，对于同一个牙位对应的不同的牙齿的代表性较高，与人类实际牙齿的匹配度高。
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公开(公告)号：CN115294057A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210930518.X
申请日：2022-08-04
申请人： 北京大学口腔医学院
摘要： 本申请公开了一种基于深度学习的乳牙牙髓状态评估的方法。包括对口腔根尖片影像进行图像预处理，调整口腔根尖片影像的图像灰度值；对经过图像预处理的口腔根尖片影像进行数据集划分，划分为训练集、验证集和测试集；对完成图像预处理的口腔根尖片影像进行标注；利用远期治疗结果作为标签来训练间接牙髓治疗结果预测模型，得到目标牙齿的牙髓治疗结果预测。本申请能够部分减少乳牙牙髓状态的误判问题。
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公开(公告)号：CN113262212A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110452112.0
申请日：2021-04-26
申请人： 北京大学口腔医学院
摘要： 本发明涉及一种靶向炎症区域的细胞膜微囊泡及其应用，其解决了现有材料不具有高效靶向炎症区域特点的技术问题，其制备方法如下：利用基因工程，通过过表达CXCR4基因慢病毒对MC‑3T3细胞进行转染，对转染后的细胞进行增殖，获得具有过表达膜受体CXCR4的细胞；培养过表达CXCR4的MC‑3T3细胞,洗涤，使用细胞松弛素B处理，涡旋分离细胞及细胞膜微囊泡；将混合物离心，分离细胞和细胞膜微囊泡，收集上清液，第二次离心，获得靶向炎症区域的细胞膜微囊泡。本发明同时提供一种靶向炎症区域的细胞膜微囊泡在制备靶向炎症区域材料中的应用。本发明可用于药物负载材料的制备领域。
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公开(公告)号：CN109965501A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910231640.6
申请日：2019-03-26
申请人： 北京大学口腔医学院
IPC分类号： A46D3/00 , A46B5/02 , B29C64/118 , B29C64/386 , B33Y10/00 , B33Y50/00
摘要： 本发明涉及一种用于残障儿童个性化牙刷手柄的制作方法，包括以下步骤：1)制取手部印模；2)模型扫描；3)数据处理；4)3D打印：打印成与步骤1)模型相同尺寸的个性化牙刷手柄；5)内衬硅橡胶：根据精神或智力残疾儿童自身条件选取合适的牙刷，将所述个性化牙刷手柄中的空心部分衬入可塑形的硅橡胶材料；6)插入牙刷：将步骤5)选取的牙刷插入所述个性化牙刷手柄中的空心部分，待可塑形的硅橡胶材料完全硬固后即可使用牙刷。本发明能根据精神或智力残疾儿童的个性化要求，获取精神或智力残疾儿童能正常使用的牙刷手柄，能有效清除菌斑，使这类儿童的龈炎得到有效的控制。
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公开(公告)号：CN118628471A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410858622.1
申请日：2024-06-28
申请人： 北京大学口腔医学院
摘要： 本申请公开了一种基于鼻部角度测量的评估儿童腺样体肥大及OSA风险的方法和装置。该装置包括：图像采集单元，用于获取儿童的侧面面部图像或侧貌；鼻尖突度角测量单元，用于测量鼻尖突度角，即鼻背切线与鼻下缘切线之间的夹角；比较单元，用于将测得的鼻尖突度角与鼻尖突度角临界值进行比较；风险评估单元，用于在测得的鼻尖突度角度大于临界值时，评估该儿童存在患有腺样体肥大及OSA的风险。本申请提供了一种简便、非侵入性的儿童腺样体肥大及OSA风险筛查装置，可快速识别潜在风险，为临床诊断和早期干预提供重要参考。
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公开(公告)号：CN118587973A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410865138.1
申请日：2024-06-28
申请人： 北京大学口腔医学院
摘要： 本申请提供了一种牙齿模型套具及复层根管治疗术练习模型，其中示教牙齿模型的硬组织部分为无色透明打印材料，软组织部分为有色打印材料。牙髓切断术练习模型的硬组织部分为不透明3D打印材料，牙髓部分为颜色区别于硬组织部分的有色打印材料。根管治疗术练习模型的牙冠部为不透明打印材料，牙根部为无色透明打印材料，牙髓部为无色透明胶体质地打印材料。复层根管治疗术练习模型的牙冠部为不透明打印材料，牙根部为无色透明打印材料，牙根部临近牙髓部设置有预设厚度的半透明有色层，牙髓部为无色透明胶体质地打印材料。本申请提供的牙齿模型套具对牙齿的仿真程度更高，对模拟结果显示更为明确。
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公开(公告)号：CN116080935A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211520456.1
申请日：2022-11-29
申请人： 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 空间顶板旋转型自重构细胞星及其组合包括箱体、主动端接口、锁紧装置A、锁紧装置B、被动端接口、角度可调周转顶板组件、驱动组件、支撑组件、蓄电池、控制组件、螺钉。角度可调周转顶板组件包括箱体顶板、周转顶板、推力滚针轴承1、推力滚针轴承2、齿轮1、转轴、转轴轴承1；支撑组件包括支撑座、横梁、横梁上支架和电机支撑架；驱动组件包含42步进电机、轴承盖A、蜗杆轴承1、蜗杆、齿轮轴上轴承、齿轮轴、蜗轮、转轴轴承2、蜗杆轴承2、轴承盖B、轴承座B、轴承座A、平键、套筒和齿轮轴下轴承；控制组件包括中心控制器、电机驱动板、空心电位器。依靠蜗轮蜗杆的高传动比及自锁特性，结合编码器组成闭环控制，实现对周转顶板转动角度的高精度调节，从而使细胞卫星的对接高效可靠、拼接航天器的自由度高、拼接航天器的拓扑关系灵活。
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